用于带动摩擦杆的单电机同步双驱动装置的制作方法

本实用新型属于汽车装备制造技术领域，具体涉及一种用于带动摩擦杆的单电机同步双驱动装置。

背景技术：

随着高自动化率生产线的逐步普及，传统的人工操作正在逐步被工业机器人自动化生产取代。在汽车装备制造技术领域，为了确保小车准确运输工件停放至工位，需要保证带动小车运动的摩擦杆运行平稳。传统的用于带动摩擦杆的驱动装置主要有两种：单电机单驱动装置和双电机驱动装置。单电机单驱动装置采用单个电机驱动一个主动包胶轮转动，由主动包胶轮带动摩擦杆运动，由于工位与工位之间的距离是固定的，因此两个驱动装置的间距是固定的，摩擦杆的长度也是固定的，但是这种结构导致了摩擦杆之间的距离很短，运行时两根相邻的摩擦杆容易相撞造成停机。双电机驱动装置采用两个电机分别控制两个主动包胶轮转动，由于两个电机的输出功率很难保持相同，因此两个主动包胶轮的转动速度不同，造成摩擦杆的前后运动速度不一致，导致摩擦杆受到拉扯，从而使结构性能下降，甚至导致电机损坏。这两种传统的用于带动摩擦杆的驱动装置增加了设备的维护成本，无法满足当今工业对精益生产的要求。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术中摩擦杆容易相撞，以及运动时受到拉扯，从而导致结构性能下降，造成电机损坏的技术问题，目的在于提供一种用于带动摩擦杆的单电机同步双驱动装置。本实用新型提供的用于带动摩擦杆的单电机同步双驱动装置使用单个电机同步驱动两个主动包胶轮，主动包胶轮和从动包胶轮夹紧摩擦杆，通过摩擦力带动摩擦杆运动。在两个主动包胶轮同时由单一一台电机驱动的情况下，两个主动包胶轮可以始终保持同一频率和转速，从而不会对共同带动的摩擦杆造成拉扯，最终实现摩擦杆的平稳运行，减小噪音，缩短摩擦杆长度，避免摩擦杆相撞造成停机，极大改善了设备性能。

本实用新型的用于带动摩擦杆的单电机同步双驱动装置，包括电机、一包胶轮组和一摩擦杆，所述电机为单一一台电机；所述包胶轮组由一对主动包胶轮和一对从动包胶轮组成；所述一对主动包胶轮，分别位于所述摩擦杆一侧的两端，且分别与所述电机驱动连接；所述一对从动包胶轮，对称地位于所述摩擦杆另一侧的两端，对应的所述主动包胶轮与所述从动包胶轮通过一夹紧件将所述摩擦杆夹紧，所述摩擦杆由所述主动包胶轮带动前进。

所述的用于带动摩擦杆的单电机同步双驱动装置，还包括一对联轴器，其一端与所述电机连接，另一端与所述主动包胶轮连接，从而借由所述联轴器将所述主动包胶轮与所述电机驱动连接，以将所述电机的扭矩传递给所述主动包胶轮。

所述的用于带动摩擦杆的单电机同步双驱动装置，还包括一对单级减速机，其一端与所述联轴器连接，另一端与所述主动包胶轮连接，从而将所述联轴器与所述主动包胶轮连接，借由所述单级减速机将所述主动包胶轮调节到所需的工作转速。

所述的用于带动摩擦杆的单电机同步双驱动装置，所述夹紧件包括一气缸和一剪刀臂，所述剪刀臂具有两阻力臂和两动力臂，对应的所述主动包胶轮和所述从动包胶轮分别与所述剪刀臂的两阻力臂连接，所述剪刀臂的两动力臂之间连接有所述气缸，借由所述气缸推动所述剪刀臂，从而使所述主动包胶轮和所述从动包胶轮夹紧所述摩擦杆。

本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型的用于带动摩擦杆的单电机同步双驱动装置，当自动下线用小车运输工件到达工位时，摩擦杆撞击进入包胶轮组，主动包胶轮和从动包胶轮夹紧摩擦杆，电机同步驱动两个主动包胶轮，主动包胶轮旋转并通过摩擦力带动摩擦杆向前运动，因此不会出现由于两个主动包胶轮的转速不同而出现拉扯的现象，防止摩擦杆结构性能下降和电机损坏，使得摩擦杆运行平稳，同时可以降低噪声，缩短摩擦杆长度，避免摩擦杆相撞造成停机，从而极大提高了装置的可靠性。

附图说明

图1为本实用新型的用于带动摩擦杆的单电机同步双驱动装置的摩擦杆进入前的结构示意图；

图2为本实用新型的用于带动摩擦杆的单电机同步双驱动装置的摩擦杆进入后的结构示意图；

图3为本实用新型的用于带动摩擦杆的单电机同步双驱动装置的摩擦杆进入后的局部放大示意图；

图4为本实用新型的用于带动摩擦杆的单电机同步双驱动装置中的联轴器结构示意图；

图5为本实用新型的用于带动摩擦杆的单电机同步双驱动装置中的电机结构示意图；

图6为本实用新型的用于带动摩擦杆的单电机同步双驱动装置中的单级减速机结构示意图；

图7为本实用新型的用于带动摩擦杆的单电机同步双驱动装置中的包胶轮结构示意图；

图8为本实用新型的用于带动摩擦杆的单电机同步双驱动装置中的剪刀臂和气缸的结构示意图。

具体实施方式

如图1和2所示，本实用新型的用于带动摩擦杆的单电机同步双驱动装置主要由一电机10、一对联轴器20a和20b、一对单级减速机30a和30b、一对主动包胶轮40a和40b、一对从动包胶轮50a和50b、一对剪刀臂60a和60b、一对气缸70a和70b以及一摩擦杆80组成。电机10设于单电机同步双驱动装置的中间位置。

一对主动包胶轮40a、40b分别位于摩擦杆80一侧的两端，联轴器20a、20b与单级减速机30a、30b设于电机10与主动包胶轮40a、40b之间，以便由联轴器20a、20b将电机10的扭矩传递给主动包胶轮40a、40b，并由单级减速机30a、30b将转速调至主动包胶轮40a、40b所需的工作转速，从而由电机10驱动主动包胶轮40a、40b。

从动包胶轮50a、50b对称地位于摩擦杆80另一侧的两端，且分别与对应的主动包胶轮40a、40b通过剪刀臂60a、60b连接，此时对应的主动包胶轮40a、40b和从动包胶轮50a、50b之间连接至两剪刀臂60a、60b的两阻力臂，两剪刀臂60a、60b的两动力臂之间分别连接气缸70a、70b，从而由气缸70a、70b推动两剪刀臂60a、60b夹紧摩擦杆80。

如图2和3所示，一摩擦杆80以一定的初速度撞击进入两个主动包胶轮40a、40b与两个从动包胶轮50a、50b之间，电机10通过联轴器20a、20b以及单级减速机30a、30b同步控制两个主动包胶轮40a、40b，从而保证两个主动包胶轮40a、40b以相同的速度旋转，主动包胶轮40a、40b与从动包胶轮50a、50b之间设有剪刀臂60a、60b，分别由气缸70a、70b控制，两个主动包胶轮40a、40b的旋转速度保持一致，从而保证主动包胶轮40a、40b与从动包胶轮50a、50b依靠摩擦力共同带动摩擦杆80以相同的速度运动。由于主动包胶轮40a、40b直接由同一台电机10同步驱动，避免出现由于两个主动包胶轮40a、40b的转速不同而导致对摩擦杆80发生拉扯的现象，这种对摩擦杆80的拉扯现象可能导致结构性能下降，甚至造成电机10损坏。摩擦杆80的长度可以比传统技术中大大缩短，从而有效解决了两个摩擦杆80之间相撞造成停机的问题。

如图5所示的电机10启动后产生的扭矩，通过图4所示的联轴器20将扭矩传递给如图6所示的单级减速机30，单级减速机30将扭矩传递给如图7所示的主动包胶轮40，并且使主动包胶轮40在工作需要的速度下转动，主动包胶轮40与从动包胶轮50之间通过特定的结构相互连接，该结构如图8所示为通过气缸70控制的剪刀臂60，剪刀臂60具有两阻力臂和两动力臂，对应的主动包胶轮40和从动包胶轮50分别与剪刀臂60的两阻力臂相连接，剪刀臂60的两动力臂之间连接有气缸70，借由气缸70推动剪刀臂60，从而使主动包胶轮40与从动包胶轮50能够夹紧以初速度进入的摩擦杆80，并且依靠摩擦力带动摩擦杆80以相同的速度运动。