一种空心轴轮对轴端封堵自动拆卸装置的制作方法

1.本实用新型涉及轮对检修技术领域，具体涉及一种空心轴轮对轴端封堵自动拆卸装置。


背景技术：

2.随着中国高铁的蓬勃发展，越来越多数量的动车组投入运营使用，在动车组运用一定年限或一定公里数后，需对动车组进行分解大修，其中对动车组轮对的检修是一项至关重要的环节。动车组轮对多采用空心轴结构，即车轴中部设有一贯穿整轴的中心孔，在运用时，车轴两端均插装有尼龙材质的轴端封堵，以避免杂质和水汽进入车轴中心孔内导致车轴腐蚀损坏；在检修时，需将轴端封堵全部拆卸以便后续对车轴中心孔进行清理及进行空心轴探伤。
3.目前现有的轮对轴端封堵拆卸方式是由检修工人采用弯腰或蹲姿逐一将排列在轨道上的待检修轮对的轴端封堵用手取出并放入专门的收集桶中，拆卸完封堵的轮对滚入后续检修工序，收集桶中的轴端封堵待清洗、检修后再安装使用。
4.现有的轴端封堵拆卸作业方式主要存在以下不足：
5.（1）人工误操作或出错容易造成轴端封堵损坏、滚落或丢失。
6.（2）轴端封堵人工拆卸为技术含量低的重复性劳动，检修工人作业时须反复弯腰或蹲起，常年从事此类重复性劳动，易对身体产生损伤，效率低下。
7.因此，如何提供一种作业质量好、效率高的空心轴轮对轴端封堵自动拆卸装置，成为了本领域技术人员急需解决的问题。


技术实现要素：

8.针对现有的轴端封堵拆卸作业方式的不足，本实用新型提供了一种空心轴轮对轴端封堵自动拆卸装置，采用的技术方案是：
9.一种空心轴轮对轴端封堵自动拆卸装置，包括垂直滑台4、水平滑台5、机械夹爪6、检测杆7和收集桶8；所述垂直滑台4的底座固定在轨道2侧边；所述垂直滑台4上设有上下滑动的直线滑块；所述水平滑台5底座的一端固定在直线滑块上；所述水平滑台5上设有水平移动的l形滑块；所述机械夹爪6安装在l形滑块上。
10.进一步地，垂直滑台4的顶部连接l形检测杆7；所述检测杆7的前端的下表面设有距离传感器71。距离传感器71能够准确检测轮对1中车轴11上母线的具体高度位置，其检测范围能覆盖所有轮径大小的轮对1。
11.进一步地，垂直滑台4的底座上还设有第一电机41；直线滑块在第一电机41驱动下沿垂直方向上下运动；所述水平滑台5底座远离直线滑块的一端设有第二电机51，l形滑块在第二电机51驱动下沿水平方向前后运动。
12.进一步地，机械夹爪6前端沿其轴线方向均匀设有三个夹指61；机械夹爪6设有第三电机62；第三电机62可以驱动三个夹指61收紧和转动。
13.进一步地，收集桶8设置在夹指61的正下方。
14.轨道2上可供待检修的轮对1陆续滚过，且轨道2上设置有能将轮对1阻止并定位在指定位置上的工位，机械夹爪6的前端朝向轨道2中心方向，夹指61可由机械驱动同步向靠近或远离机械夹爪6的轴线方向运动，从而实现夹爪的夹紧与松开动作。因车轴11的两端均设有轴端封堵3，在轨道2另侧边设置有另一套此装置，两套装置以轨道中心为轴线呈对称镜像布置。
15.与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：
16.（1）机械爪6拆卸下来的零件可以直接落在收集捅8内，实现无人化自动拆卸作业。
17.（2）本装置拆卸作业全过程自动完成，作业效率，轴端封堵可以得到可靠收集且不易受损。
附图说明
18.图1为本实用新型公开的一种空心轴轮对轴端封堵自动拆卸装置的工作现场整体轴测示意图；
19.图2为本实用新型公开的一种空心轴轮对轴端封堵自动拆卸装置的工作现场正视示意图；
20.图3为本实用新型公开的一种空心轴轮对轴端封堵自动拆卸装置的结构示意图；
21.图4为本实用新型公开的一种空心轴轮对轴端封堵自动拆卸装置的机械爪部位细节示意图；
22.附图标记：1、轮对；11、车轴；2、轨道；3、轴端封堵；4、垂直滑台；41、第一电机；5、水平滑台；51、第二电机；6、机械夹爪；61、夹指；62、第三电机；7、检测杆；71、距离传感器；8、收集桶。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.如图1至图4所示，本实用新型公开了一种空心轴轮对轴端封堵自动拆卸装置，包括垂直滑台4、水平滑台5、机械夹爪6、检测杆7和收集桶8；所述垂直滑台4的底座固定在轨道2侧边；所述垂直滑台4上设有上下滑动的直线滑块；所述水平滑台5底座的一端固定在直线滑块上；所述水平滑台5上设有水平移动的l形滑块；所述机械夹爪6安装在l形滑块上。
25.两端的拆卸工作同步进行，空心轴轮对轴端封堵自动拆卸装置实际上对称设置在两边，因结构一致，在图1和图2中进行了省略。
26.优选地，垂直滑台4的顶部连接l形检测杆7；所述检测杆7的前端的下表面设有距离传感器71。距离传感器71能够准确检测轮对1中车轴11上母线的具体高度位置，其检测范围能覆盖所有轮径大小的轮对1。
27.优选地，垂直滑台4的底座上还设有第一电机41；直线滑块在第一电机41驱动下沿垂直方向上下运动；水平滑台5底座远离直线滑块的一端设有第二电机51，l形滑块在第二
电机51驱动下沿水平方向前后运动。
28.优选地，机械夹爪6前端沿其轴线方向均匀设有三个夹指61；所述机械夹爪6设有第三电机62；所述夹指61的正下方设置收集桶8；第三电机62可以驱动三个夹指61收紧和转动。
29.轨道2上可供待检修的轮对1陆续滚过，且轨道2上设置有能将轮对1阻止并定位在指定位置上的工位，机械夹爪6的前端朝向轨道2中心方向，夹指61可由机械驱动同步向靠近或远离机械夹爪6的轴线方向运动，从而实现夹爪的夹紧与松开动作。因车轴11的两端均设有轴端封堵3，在轨道2另侧边设置有另一套此装置，两套装置以轨道中心为轴线呈对称镜像布置。
30.工作原理：待检修轮对1沿轨道2滚动至轨道2上设置的指定工位处被自动阻止并定位，此时检测杆7前端的距离传感器71的检测点恰好对准轮对1中车轴11的上母线位置，并准确测量出车轴11上母线的高度位置坐标，根据该坐标数据，控制模块自动计算出当前轮对1的车轴11轴线的高度位置坐标，该坐标即为轴端封堵3的轴线位置坐标；垂直滑台4根据获取的轴端封堵3的轴线位置坐标，驱动安装在其滑块上的水平滑台5和机械夹爪6沿垂直方向运动至机械夹爪6的轴线与轴端封堵3的轴线对齐，随后机械夹爪6在电机驱动下沿水平方向向前运动直各夹指61可牢固夹住轴端封堵3的位置，三个夹指61同时向靠近机械夹爪6的轴线方向运动与轴端封堵3接触并施加一定的夹紧力，水平滑台5驱动机械夹爪6沿水平方向向后运动将轴端封堵3从车轴11的中心孔中拔出并继续后退一段距离，随后三个夹指61同时向远离机械夹爪6的轴线方向运动将被夹住的轴端封堵3松开，轴端封堵3在重力的作用下落入收集桶8内，从而完成空心轴轮对轴端封堵的全自动拆卸过程。
31.与此同时，设置在轨道2另一侧的装置对车轴11另一侧的轴端封堵3进行自动拆卸，在上述步骤作业完毕后，轮对1沿轨道2滚入下一道工序区域，其它待检修轮对继续滚入该工位进行轴端封堵自动拆卸。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。