一种便于安装的机械手对位装置的制作方法

1.本实用新型涉及线性滑台技术领域，尤其涉及一种便于安装的机械手对位装置。


背景技术：

2.现在的工业生产中由于自动化使用比例越来越高，经常用到对机械手的位置进行调整，特别是高精密的加工所需要机械手对位，现在线性滑台的精度是通过感应器的控制，他的精度是非常高，在对位过程中中，除了直线位置的调整，还有角度位置的调整，现在角度位置的调整一般是通过线性驱动来完成的，中间设计了一个传动配件。
3.目前现有技术在使用时有两个缺点：一是传统对位由多个模组组成，结构比较复杂，不易于机械手的安装，二是所用结构较多，设备成本较高导致设备价格较贵。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于安装的机械手对位装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种便于安装的机械手对位装置，包括座体，所述座体下端设置有中间座，所述中间座两端设置有两个直线本体，所述直线本体包括电机、电机安装块、螺杆固定块、丝杆，所述电机一端固定连接在电机安装块一侧，所述电机安装块一端固定连接在中间座一侧，所述电机安装块一侧固定连接螺杆固定块，所述螺杆固定块一端固定连接丝杆，所述丝杆圆周表面固定连接第一旋转体，所述第一旋转体一侧连接有第一旋转受力块，所述第一旋转受力块一端固定连接旋转装置，所述旋转装置输出端固定连接受力旋转轴承。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述座体一侧设置有旋转座，所述旋转座一侧固定连接在受力旋转轴承一侧。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述旋转装置一侧滑动连接横向导轨，所述横向导轨一侧固定连接中间座。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述座体下端固定连接交叉滚珠导轨。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述交叉滚珠导轨下端设置有基座。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述中间座另一端设置有第二旋转体，所述第二旋转体一侧连接有第一旋转受力块。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述基座中部设置开口，所述开口与受力旋转轴承的轴线相同。
18.本实用新型具有如下有益效果：
19.1、本实用新型中，首先通过中间座两端设置有两个直线本体，述旋转座一侧固定
连接在受力旋转轴承一侧，通过旋转体在丝杆上旋转带动旋转受力块转动，使受力旋转轴承转动调节机械手的角度，简化了传统技术的传动机构，所用的传动部件数量少，误差低精度高。
20.2、本实用新型中，通过中间座两端设置有两个直线本体，座体下端固定连接交叉滚珠导轨，使用直线本体进行传动，使旋转本体转动，与交叉滚珠导轨相4配合，调整机械手的直线位置与角度位置，简化了结构，降低了设备成本。
附图说明
21.图1为本实用新型提出的一种便于安装的机械手对位装置的正视爆炸图；
22.图2为本实用新型提出的一种便于安装的机械手对位装置的俯视立体图；
23.图3为图1中a处放大图。
24.图例说明：
25.1、旋转座；2、座体；3、中间座；4、基座；5、横向导轨；6、丝杆；7、交叉滚珠导轨；8、第一旋转受力块；9、电机；10、电机安装块；11、螺杆固定块；12、受力旋转轴承；13、第一旋转体；14、第二旋转体；15、第二旋转受力块；16、旋转装置。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种便于安装的机械手对位装置，包括座体2，座体2下端设置有中间座3，中间座3两端设置有两个直线本体，装置通过直线本体进行传动，使旋转本体转动，直线本体包括电机9、电机安装块10、螺杆固定块11、丝杆6，电机9一端固定连接在电机安装块10一侧，电机安装块10一端固定连接在中间座3一侧，电机安装块10一侧固定连接螺杆固定块11，螺杆固定块11一端固定连接丝杆6，丝杆6圆周表面固定连接第一旋转体13，第一旋转体13一侧连接有第一旋转受力块8，通过电机9动力轴旋转带动丝杆6转动，使第一旋转体13与第二旋转体14在丝杆6上转动，第一旋转体13与第二旋转体14转动带动第一旋转受力块8与第一旋转受力块8转动，使旋转装置16转动，旋转装置16传动给受力旋转轴承12，使机械手可以调整角度，第一旋转受力块8一端固定连接旋转
装置16，旋转装置16输出端固定连接受力旋转轴承12。
29.座体2一侧设置有旋转座1，旋转座1对受力旋转轴承12起限位作用，旋转座1一侧固定连接在受力旋转轴承12一侧，旋转装置16一侧滑动连接横向导轨5，旋转装置16通过横向导轨5调整位置，以便更好的传动，横向导轨5一侧固定连接中间座3，座体2下端固定连接交叉滚珠导轨7，机械手一端连接在交叉滚珠导轨7上，通过交叉滚珠导轨7调整机械手直线移动，交叉滚珠导轨7下端设置有基座4，中间座3另一端设置有第二旋转体14，第二旋转体14一侧连接有第二旋转受力块15，两个直线本体的结构一致，双向传动，使装置的误差更低，精度更高，基座4中部设置开口，开口与受力旋转轴承12的轴线相同，机械手通过开口处安装在装置内，一端连接受力旋转轴承12上，两端连接在交叉滚珠导轨7上，通过受力旋转轴承12与交叉滚珠导轨7配合调整机械手的直线位置与角度位置。
30.工作原理：将机械手通过基座4中间的开口安装在交叉滚珠导轨7上，通过交叉滚珠导轨7调整机械手直线移动，通过电机9动力轴旋转带动丝杆6转动，使第一旋转体13与第二旋转体14在丝杆6上转动，第一旋转体13与第二旋转体14转动带动第二旋转受力块15与第一旋转受力块8转动，使旋转装置16转动，旋转装置16传动给受力旋转轴承12，使机械手可以调整角度，旋转装置16通过横向导轨5调整位置，使旋转装置16可以更好的传动给机械手，本实用新型传动机构简单，传动部件数量少，误差低精度高。
31.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。