锁具的制作方法

1.本技术涉及门锁组件领域，具体涉及一种锁具。


背景技术：

2.智能门锁作为入户端智能家居，在保障用户的人身财产安全方面起着不可替代的作用。大多数智能门锁通过输入密码、蓝牙连接、短距离的高频无线通信技术(near field communication，nfc)、指纹识别、面部识别或声音识别等一种或多种方式进行权限验证，只有当权限验证通过时，用户才能转动把手并解锁，从而实现开锁动作，而当未进行权限验证或权限验证未通过时，把手空转而不能实现开锁动作，因此常采用设置离合器来实现上述功能。
3.但现有智能门锁中，在门锁出现故障的情况下，不能较为准确地获取门锁故障点。


技术实现要素：

4.本技术实施方式提出了一种锁具，以改善上述技术问题。
5.本技术实施方式提供一种锁具，包括壳体、离合器组件、第一检测装置以及第二检测装置，壳体设有容纳腔；离合器组件设置于容纳腔内，包括离合子件以及离合销，离合销移动设置在第一位置与第二位置之间，当离合销位于第一位置时，离合销与离合子件连接，当离合销位于第二位置时，离合销与离合子件脱离；第一检测装置设置于容纳腔内，并被配置为在离合销位于第一位置时获取离合销的位置；第二检测装置设置于容纳腔内，并被配置为在离合销位于第二位置时获取离合销的位置。
6.在一些实施方式中，锁具还包括驱动装置，驱动装置包括推杆复位组件，推杆复位组件设置于容纳腔内，并与离合销传动连接，以驱动离合销在第一位置与第二位置之间切换，第一检测装置和第二检测装置分别用于检测推杆复位组件的位置以获取离合销的位置，或者，第一检测装置和第二检测装置分别用于直接检测离合销的位置。
7.在一些实施方式中，推杆复位组件包括复位件以及推杆，复位件设置于容纳腔内，并传动连接离合销，复位件对离合销施加复位力，复位力用于使离合销具有由第一位置切换至第二位置的趋势；推杆滑动设置于容纳腔内，并传动连接离合销，推杆对离合销施加作用力，作用力用于克服复位力并推动离合销由第二位置切换至第一位置。
8.在一些实施方式中，推杆复位组件还包括触发件，触发件设置于推杆；第一检测装置包括第一光发射端和第一光接收端，第一光发射端与第一光接端相互耦合，当离合销位于第一位置时，触发件位于第一光发射端与第一光接收端之间，使得第一光发射端与第一光接收端解除耦合；第二检测装置包括第二光发射端和第二光接收端，第二光发射端与第二光接端相互耦合，当离合销位于第二位置时，触发件位于第二光发射端与第二光接收端之间，使得第二光发射端与第二光接收端解除耦合。
9.在一些实施方式中，推杆沿第一方向滑动设置，第一检测装置以及第二检测装置沿第一方向间隔设置，且第一检测装置位于第二检测装置与离合器组件之间。
10.在一些实施方式中，离合器组件还包括离合器座，离合器座转动设置于容纳腔内，离合销连接于离合器座，离合子件至少部分设置于离合器座内，当离合销位于第一位置时，离合销能够与离合子件接触，使得离合子件能够与离合器座同步运动；当离合销位于第二位置时，离合销与离合子件脱离，使得离合子件能够与离合器座相对运动。
11.在一些实施方式中，离合子件包括第一离合子件以及第二离合子件，第一离合子件与第二离合子件分别转动设置于离合器座的两侧，并均与离合器座同轴设置，第一离合子件与第二离合子件的其中一者与离合器座连接，另一者与位于第一位置的离合销连接，以使第一离合子件或第二离合子件转动时，均能带动离合器座转动。
12.在一些实施方式中，离合器座设置有通孔，通孔贯穿离合器座两侧的表面；第一离合子件与第二离合子件部分嵌入通孔内，第一离合子件具有第一台阶面，第一台阶面位于第一离合子件的伸出通孔的部分，第二离合子件具有第二台阶面，第二台阶面位于第二离合子件的伸出通孔的部分；
13.离合器组件还包括止挡件，止挡件沿平行于通孔的轴线方向设置于离合器座，且止挡件的端部选择性地位于第一台阶面的转动路径上或第二台阶面的转动路径上，第一台阶面或第二台阶面与止挡件的端部抵接时，第一离合子件或第二离合子件与离合器座连接。
14.在一些实施方式中，第一离合子件嵌入通孔并朝向第二离合子件的表面边缘设置有第一配合槽，第二离合子件的嵌入通孔并朝向第一离合子件的表面边缘设置有第二配合槽，当离合销位于第一位置时，离合销的一端均伸入第一配合槽与第二配合槽内；在第一离合子件与第二离合子件中的其中一者通过止挡件与离合器座连接的情况下，另一者通过位于配合槽的内壁与离合销抵接配合。
15.在一些实施方式中，锁具还包括控制单元，控制单元与第一检测装置以及第二检测装置均电性连接，控制单元用于接收并发送第一检测装置获取离合销位于第一位置的信息，或第二检测装置获取离合销位于第二位置的信息。
16.本技术实施方式提供的锁具，通过设置第一检测装置以及第二检测装置，以检测离合销处于第一位置或第二位置，从而判断出离合销与离合件的离合状态。另外，在门锁出现故障的情况下，可以通过判断离合销的位置，而较为准确地获取门锁故障点。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施方式中的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型实施例提供的锁具在第一视角下的示意图；
19.图2为本实用新型实施例提供的壳体在第一视角下的示意图；
20.图3为本实用新型实施例提供的锁具在第二视角下且离合销处于第二位置的示意图；
21.图4为图3中b处的放大图；
22.图5为本实用新型实施例提供的锁具在第二视角下且离合销处于第一位置的示意
图；
23.图6为图5中c处的放大图；
24.图7为本实用新型实施例提供的离合器组件的爆炸图；
25.图8为图1中a处的放大图。
具体实施方式
26.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式仅仅是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
27.请参阅图1，本技术实施例提供了一种锁具100，主要安装于门的表面，可以包括壳体10、锁舌组件20、离合器组件30、第一检测装置41以及第二检测装置42，壳体10可以安装于门上，并用于承载锁舌组件20、离合器组件30、第一检测装置41以及第二检测装置42。离合器组件30可以与锁舌组件20传动连接，并用于带动锁舌组件20收回壳体10内。第一检测装置41以及第二检测装置42用于检测离合器组件30处于配合或分离的离合状态。
28.请参阅图2，壳体10可以包括底壳11和导向板12，底壳11用于安装于门内，导向板12可以设置于底壳11的边缘，并与底壳11围成容纳腔13，导向板12可以设置锁孔121，锁孔121可以包括第一锁孔122和第二锁孔123，且第一锁孔122与第二锁孔123间隔设置。同时第一检测装置41与第二检测装置42均可以设置于容纳腔13内。
29.请一并参阅图1和图2，锁舌组件20可以包括第一锁舌组件21和第二锁舌组件22，第一锁舌组件21可沿第一锁孔122的轴线方向伸缩设置于底壳11，并选择性地伸出第一锁孔122或收回容纳腔13内。同样的，第二锁舌组件22可沿第二锁孔123的轴线方向伸缩设置于底壳11，并选择性地伸出第二锁孔123或收回容纳腔13内。
30.请一并参阅图3和图4，离合器组件30设置于所述容纳腔13内，离合器组件30可以包括离合件31以及离合销32，离合件31设置于底壳11，并与第一锁舌组件21以及第二锁舌组件22传动连接。请一并参与图4、图5和图6，离合销32可以选择性地位于第一位置321或第二位置322，即离合销32可以移动设置在第一位置321与第二位置322之间，当离合销32处于第一位置321时，离合销32与离合件31连接，当离合销32位于第二位置322时，离合销32与离合件31脱离。需要说明的是，第一检测装置41被配置为在离合销32位于第一位置321时获取离合销32的位置信息，类似的，第二检测装置42被配置为在离合销32位于第二位置322时获取离合销32的位置信息。可以理解的是，第一检测装置41和第二检测装置42分别可以用于直接检测离合销32的位置，也可以是通过检测与离合销联动的其他元件的位置，从而间接获取离合销32的位置。通过第一检测装置41以及第二检测装置42获取离合销32的位置，从而达到检测离合器组件30的离合状态的目的。
31.请一并参阅图3、图5和图7，在一些实施方式中，离合件31可以包括离合器座311以及离合子件312，其中离合器座311可以转动设置于容纳腔13内，并与锁舌组件20传动连接，即离合器座311可以同时传动连接第一锁舌组件21以及第二锁舌组件22。离合器座311可以开设通孔3111，通孔3111贯穿离合器座311的两侧表面，且离合器座311可绕通孔3111的轴
线转动。离合器座311的外侧面可以开设离合孔3112，离合孔3112贯穿离合器座311的围成通孔3111的内壁，以使离合孔3112连通通孔3111。离合销32穿设于离合孔3112内，使得离合销32可以连接于离合器座311，且离合销32可沿离合孔3112的轴线方向往复滑动，以选择性地伸入或伸出通孔3111。离合子件312可以至少部分设置于离合器座311内，具体的，离合子件312可以至少部分设置于所述容纳腔13内，并与所述离合器座311同轴转动设置，并可至少部分嵌入通孔3111内。当离合销32位于第一位置321时，离合销32能够与离合子件312接触，使得离合子件312能够与离合器座311同步运动；当离合销32位于第二位置322时，离合销32与离合子件312脱离，所得离合子件312能够与离合器座311相对运动。
32.离合子件312包括第一离合子件3121以及第二离合子件3122，第一离合子件3121与第二离合子件3122分别转动设置于离合器座311的两侧，并与离合器座312同轴转动设置。第一离合子件3121与第二离合子件3122分别与设置于门两侧的把手连接，示例性地，本实施例中，第一离合子件3121可以与设置于门内侧的把手连接，第二离合子件3122可以与设置于门外侧的把手连接，当用户转动门内侧的把手时，可以带动第一离合子件3121转动，同理，当用户门外侧的把手时，可以带动第二离合子件3122转动。第一离合子件3121经通孔3111的一端部分转动嵌入通孔3111内，第二离合子件3122经通孔3111的另一端部分转动嵌入通孔3111内。第一离合子件3121与第二离合子件3122的其中一者与离合器座312连接，另一者与位于第一位置321的离合销32连接，从而实现第一离合子件3121以及第二离合子件3122均可以与离合器座312连接，即第一离合子件3121以及第二离合子件3122转动时，均能带动离合器座312转动。
33.为了实现上述第一离合子件3121或第二离合子件3122的其中一者可以与离合器座312连接，另一者可以通过位于第一位置的离合销32与离合器座312连接，在一些实施方式中，第一离合子件3121具有第一台阶面3123，第一台阶面3123位于第一离合子件3121的伸出通孔3111的部分，第二离合子件3122具有第二台阶面3124，第二台阶面3124位于第二离合子件3122的伸出通孔3111的部分，当第一离合子件3121与第二离合子件3122转动时，第一台阶面3123与第二台阶面3124均具有确定的转动路径。同时，离合器组件30还包括止挡件33，止挡件33沿平行于通孔的轴线方向设置于离合器座312，且止挡件33的端部可以选择性地位于第一台阶面3123的转动路径上，或位于第二台阶面3124的转动路径上。其中，止挡件33可以设置为螺栓等零部件，在此不做限定。
34.当止挡件33的端部位于第一台阶面3123的转动路径上时，第一离合子件3121在转动至第一台阶面3123与止挡件33抵接时，第一离合子件3121与止挡件33连接，从而实现第一离合子件3121与离合器座312连接的目的，此时第一离合子件3121转动时，通过止挡件33带动离合器座312转动。同理，当止挡件33的端部位于第二台阶面3124的转动路径是，可以实现第二离合子件3122转动时，通过止挡件33带动离合器座312转动，在此不做赘述。
35.另外，第一离合子件3121的嵌入通孔3111并朝向第二离合子件3122的表面边缘设置第一配合槽3125，第二离合子件3122的嵌入通孔3111并朝向第一离合子件3121的表面边缘设置第二配合槽3126，当离合销32位于第一位置321时，离合销32伸入通孔3111内，且离合销32的位于通孔3111的部分伸入第一配合槽3125与第二配合槽3126内。
36.在第一离合子件3121通过止挡件33与离合器座312连接的情况下，第二离合子件3122可以与离合销32连接。具体的，当离合销32位于第一位置321，且第二离合子件3122转
动至位于第二配合槽3126的内壁与离合销32抵接配合时，第二离合子件3122与离合销32连接，此时第二离合子件3122继续转动，可以通过推动离合销32带动离合器座312转动，进而带动第一锁舌组件21以及第二锁舌组件22运动；当离合销32位于第二位置322时，离合销32退出通孔3111，即离合销32退出第二配合槽3126，使得第二离合子件3122与离合销32之间分离，从而使得第二离合子件3122与离合器座311分离，此时用户转动第二离合子件3122时，离合子件312与离合器座311之间形成相对转动，即离合子件312空转，而不能带动离合器座311转动。同理，在第二离合子件3122通过止挡件33与离合器座312连接的情况下，第一离合子件3121可以与离合销32连接，在此不做赘述。
37.在其他的一些实施方式中，离合器座311以及离合子件312均可以滑动设置于所述容纳腔13内，当离合销32与离合子件312连接时，用户滑动离合子件312并带动离合器座311滑动，以带动第一锁舌组件21以及第二锁舌组件22运动。
38.请一并参阅图1、图3和图5，为了使离合销32可以在第一位置321与第二位置322之间切换，锁具100还可以包括驱动装置50，驱动装置50设置于容纳腔13内，并与离合销32传动连接，驱动装置50可以驱动离合销32选择性地位于第一位置321或第二位置322。
39.驱动装置50可以包括电机52以及推杆复位组件51，电机52以及推杆复位组件51均设置于容纳腔13内，电机52连接驱动推杆复位组件51，推杆复位组件51与离合销32传动连接，使得电机52可以驱动推杆复位组件51带动离合销32在第一位置321与第二位置322之间切换。
40.请一并参阅图4、图6和图7，推杆复位组件51可以包括推杆511以及复位件513，推杆511以及复位件513均可以设置于容纳腔13内。
41.其中复位件513可以与离合销32传动连接，并用于对离合销32施加复位力。复位力用于使离合销32具有由第一位置321切换至第二位置322的趋势，也就是说，在离合销32仅受到复位力的作用时，复位力可以推动离合销32有第一位置321切换至第二位置322。为了降低复位件513的空间占比，复位件513可以为复位弹簧5131，复位弹簧5131套设于离合销32，且复位弹簧5131的一端抵接于离合器座311，另一端连接离合销32，以使复位弹簧5131对离合销32施加复位力。
42.推杆511可以滑动设置于容纳腔13内，且推杆511可以传动连接离合销32以及电机52。电机52可以驱动推杆511往复运动，并带动离合销32运动。当电机52驱动推杆511正向运动时，推杆511对离合销32施加作用力，作用力用于克服复位力，以推动离合销32由第二位置322切换至第一位置321，当电机52驱动推杆511反向运动并复位时，推动杆511具有与离合销32分离的趋势，此时离合销32在复位力的作用下，由第一位置321切换至第二位置322。
43.在其他的一些实施方式中，推杆复位组件51可以仅包括推杆511，当电机52驱动推杆511复位时，推杆511带动离合销32由第一位置321切换至第二位置322，即推杆511带动离合销32在第一位置321与第二位置322之间切换。
44.为了充分利用容纳腔13内的空间，在一些实施方式中，锁具100可以具有与锁孔121的轴线方向平行的第一方向，推杆511以及离合销32均可沿第一方向滑动，且推杆511可以位于离合器组件30与导向板12之间，从而尽可能增大推杆511的运动距离，以保证离合销32在第一位置321与第二位置322之间切换时运动到位。同时推杆511可以位于第一锁舌组件21与第二锁舌组件22之间，避免了推杆511在运动时与第一锁舌组件21或第二锁舌组件
22发生干涉。
45.在其他的一些实施方式中，推杆511可以做圆周运动，并带动离合销32沿第一方向运动。
46.请一并参阅图4和图6，可以理解的是，第一检测装置41和第二检测装置42均可以用于直接检测离合销32的位置，即当离合销32位于第一位置321时，第一检测装置41可以通过直接检测离合销32，从而获取离合销32正位于第一位置321的信息，当离合销32位于第二位置322时，第二检测装置42可以通过直接检测离合销32，从而获取离合销32正处于第二位置321的信息。由于离合销32穿设于设置于离合器座311的离合孔3112，第一检测装置41与第二检测装置42直接检测离合销32的位置比较困难，为了解决此问题，可以将第一检测装置41和第二检测装置42均配置为间接检测离合销32的位置，示例性地，第一检测装置41和第二检测装置42可以分别用于直接检测检测推杆复位组件51的位置，从而间接获取离合销32的位置。例如，第一检测装置41和第二检测装置42可以检测推杆511的位置，进而间接测得离合销32的位置，从而获取离合器组件30的离合状态。可以理解的是，第一检测装置41与第二检测装置42可以设置于推杆511的运动路径上，从而检测推杆511的位置。示例性的，在一些实施方式中，第一检测装置41与第二检测装置42沿第一方向间隔设置，且第一检测装置41位于第二检测装置42与离合器组件30之间。
47.在其他的一些实施方式中，推杆511可以做圆周运动，第一检测装置41与第二检测装置42可以设置于推杆511做圆周运动的路径的两端。
48.请参阅图8，为了提升第一检测装置41以及第二检测装置42对推杆511位置检测的准确度，在一些实施方式中，推杆复位组件51还可以包括触发件512，触发件512可以设置于推杆511，并跟随推杆511同步运动，第一检测装置41以及第二检测装置42用于检测触发件512的位置，间接测得推杆511的位置，从而获取离合销32的位置。
49.在其他的一些实施方式中，第一检测装置41以及第二检测装置42也可以直接检测推杆511的位置，从而获取离合销32的位置。
50.在一些实施方式中，为了增强第一检测装置41以及第二检测装置42的敏感度，第一检测装置41以及第二检测装置42可以为光电开关，具体的，第一检测装置41包括第一光发射端411和第一光接收端412，第一光发射端411与第一光接收端412检测设置，第一光发射端411用于向第一光接收端412发射第一检测光线，第一光接收端412用于接收第一检测光线并生成第一检测信号，从而使得第一光发射端411与第一光接收端412相互耦合。同样的，第二检测装置42包括第二光发射端421和第二光接收端422，第二光发射端421与第二光接收端422检测设置，第二光发射端421用于向第二光接收端422发射第二检测光线，第二光接收端422用于接收第二检测光线并生成第二检测信号，从而使得第二光发射端421与第二光接收端422相互耦合。此时，触发件512可以起遮光片的作用，并用于阻挡光线沿原路径传播。
51.当离合销32位于第一位置321时，触发件512位于第一光发射端411与第一光接收端412之间，以限制第一光接收端412接收自第一光发射端411发射的第一检测光线，使得第一光发射端411与第一光接收端412接触耦合，从而限制第一光接收端412生成第一检测信号。此时，第二光接收端422可以接收第二光发射端421发射的第二检测光线，并可以生成第二检测信号，用户接收第二检测信号，则可以判断离合器组件30处于配合的状态，即锁具
100处于解锁的状态，此时用户可以转动离合件31进行解锁。
52.当离合销32位于第二位置322时，触发件512位于第二光发射端421与第二光接收端422之间，以限制第二光接收端422接收自第二光发射端421发射的第二检测光线，使得第二光发射端421与第二光接收端422接触耦合，从而限制第二光接收端422生成第二检测信号。此时，第一光接收端412可以接收第一光发射端411发射的第一检测光线，并可以生成第一检测信号，用户接收第一检测信号，则可以判断离合器组件30处于分离的状态，即锁具100处于上锁的状态，此时用户转动离合件31时，离合件31空转而不能解锁。
53.在其他的一些实施方式中，第一检测装置41与第二检测装置42可以是机械限位开关、霍尔开关以及干簧管等开关或传感器的其中一种或两种，并通过与触发件512的配合，检测推杆复位组件51的位置，以获取离合销32的位置。
54.可以理解的是，第一检测装置41与第二检测装置42还可以用于对离合器组件30的进行故障检测。示例性的，可以通过第一运动指令，使得推杆511由第一位置321切换至第二位置322的方向移动，且可以通过第二运动指令，使得推杆511由第二位置322换至第一位置321的方向移动，同时可以预设推杆511由第一位置321切换至第二位置322或由第二位置322切换至第一位置321的时间。
55.当发送第一运动指令，且推杆511由第一位置321切换至第二位置322的过程中，在第一光接收端412生成第一检测信号并经过预设时间后，未出现第二光接收端422中断生成第二检测信号的情况，则可以判断门锁出现故障。此时，当重复发送一次或几次第一运动指令后，出现第二光接收端422中断生成第二检测信号的情况，则可以重置预设时间。
56.当重复多次后，第二光接收端422依然持续生成第二检测信号的情况，则可以判断为离合销32或第二检测装置42的其中一个或两个失效；或者第二光发射端421与第二光接收端422之间存在被异物遮挡，需要拆解维修。
57.同样的，当发送第二运动指令，且推杆511由第二位置322切换至第一位置321的过程中，在第二光接收端422生成第二检测信号并经过预设时间后，未出现第一光接收端412中断生成第一检测信号的情况，则可以判断门锁出现故障。此时，当重复发送一次或几次第二运动指令后，出现第一光接收端412中断生成第一检测信号的情况，则可以重置预设时间。
58.当重复多次后，第一光接收端412依然持续生成第一检测信号的情况，则可以判断为离合销32或第一检测装置41的其中一个或两个失效；或者第一光发射端411与第一光接收端412之间存在被异物遮挡，需要拆解维修。
59.可以理解的是，当第一光接收端412生成第一检测信号的同时，第二光接收亿422均
60.综上，当锁具100出现故障时，第一检测装置41与第二检测装置42可以方便用户缩小故障范围，缩短排障时间并降低排障成本。
61.为了用户能直观获取第一检测装置41以及第二检测装置42检测到的离合销32的位置信息，锁具100还可以包括控制单元，控制单元与第一检测装置41以及第二检测装置42均电性连接，控制单元用于接收并发送第一检测装置41获取离合销32位于第一位置321的位置信息，或第二检测装置42获取离合销32位于第二位置322的位置信息传输至门锁面板，门锁面板可以将上述位置信息转为为对应的可视化数据，用户可以根据离合销32位于第一
位置321的位置信息所对应的可视化数据知晓锁具100处于解锁状态，或根据离合销32位于第二位置322的位置信息所对应的可视化数据知晓锁具100处于上锁状态。
62.本技术实施例提供的锁具100，通过设置第一检测装置41以及第二检测装置42，通过检测推杆511的位置，间接测得离合销32处于第一位置321或第二位置322，从而判断出离合器组件30的离合状态，用户可以根据第一检测装置41与第二检测装置42的检测结果判断锁具100处于解锁状态或上锁状态。另外，在门锁出现故障的情况下，可以通过拍判断离合销的位置，而较为准确地获取门锁故障点。
63.在本技术中，除非另有明确的规定或限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通，也可以是仅为表面接触，或者通过中间媒介的表面接触连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
64.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为特指或特殊结构。术语“一些实施方式”、“其他实施方式”等的描述意指结合该实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施方式或示例中。在本技术中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本技术中描述的不同实施方式或示例以及不同实施方式或示例的特征进行结合和组合。
65.以上实施方式仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施方式技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。