一种中硼硅玻璃安瓿瓶生产用夹持机械手的制作方法

1.本实用新型涉及医药生产设备技术领域，具体为一种中硼硅玻璃安瓿瓶生产用夹持机械手。


背景技术：

2.安瓿瓶(又称曲颈易折安瓿瓶)因制作成本低廉，加工工艺成熟及密封性好等优点被广泛应用于存放注射用的药物、疫苗、血清等，容量一般为1ml、2ml、3ml、5ml和20ml等。在安瓿瓶生产过程中，以及装瓶等作业流水线需要用到夹持机械手。
3.目前，市面上的中硼硅玻璃安瓿瓶生产用夹持机械手在对安瓿瓶进行夹持时不易尺寸不同的安瓿瓶进行夹持，因此，本领域技术人员设计一种中硼硅玻璃安瓿瓶生产用夹持机械手，以解决上述背景技术中所提到的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种中硼硅玻璃安瓿瓶生产用夹持机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种中硼硅玻璃安瓿瓶生产用夹持机械手，包括驱动机臂，所述驱动机臂输出端固定连接有驱动轴架，所述驱动轴架末端两侧之间转动连接有转动机，所述转动机输出端固定连接接有控制架，所述控制架底部设置有调节机构，所述调节机构另一端设置有夹持臂机构，所述夹持臂机构包括夹持臂主体，所述夹持臂主体设置有两个，所述夹持臂主体另一端开设有槽口，所述槽口内壁滑动连接有条板，所述条板一侧开设有齿条，所述夹持臂主体底部通过支撑架固定连接有微型电机，所述微型电机输出端延伸至夹持臂主体内部固定连接有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合。
6.优选的，所述条板一端通过螺栓固定连接有夹持胶垫，所述夹持胶垫顶部开设有柱型槽，所述柱型槽内壁均固定连接有多个防滑凸垫，所述夹持臂主体顶部固定连接有夹持板，所述夹持板顶部均固定连接有多个波纹防滑条。
7.优选的，所述调节机构包括挡板，所述挡板设置有两个，两所述挡板封闭固定连接诶与控制架底部两侧，两所述挡板两端之间均固定连接有固定杆，所述固定杆表面转动连接有连接件，两所述连接件一端铰接有螺套，两所述挡板底部之间固定连接有固定板。
8.优选的，所述控制架底部中心位置同样固定连接有微型电机，所述微型电机输出端固定连接螺纹杆，所述螺纹杆另一端转动连接于固定板表面。
9.优选的，所述螺套活动螺接于螺纹杆表面。
10.优选的，所述连接件另一端均铰接于夹持臂主体连接端。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.该中硼硅玻璃安瓿瓶生产用夹持机械手，通过螺纹杆、螺套以及连接件的设置，避免了在夹持过程中夹持臂机构发生松弛现象，从而导致对安瓿瓶因夹持不牢固所造成的破损，再通过夹持胶垫、防滑凸垫以及波纹防滑条的设置，能够增强在夹持过程中对的安瓿瓶
与夹持臂主体之间的摩擦力，防止在夹持过程中发生掉落，同时削减了夹持臂主体对安瓿瓶的夹持所产生的挤压力，有效的避免了安瓿瓶破碎现象的发生。
13.同时，当中硼硅玻璃安瓿瓶生产用夹持机械手设置安装夹持臂机构，在对尺寸较大的安瓿瓶进行夹持时，通过驱动控制使条板带动夹持胶垫延伸至合适位置，从而使夹持范围变大，通过能够有效的对不同尺寸的安瓿瓶进行夹持，提高了该装置的实用性。
附图说明
14.图1为本实用新型的主体结构示意图；
15.图2为本实用新型的调节机构拆分结构示意图；
16.图3为本实用新型的夹持臂机构解刨结构示意图。
17.图中：1、驱动机臂；2、驱动轴架；3、转动机；4、控制架；5、螺纹杆；6、调节机构；601、挡板；602、固定杆；603、连接件；604、螺套；605、固定板；7、夹持臂机构；701、夹持臂主体；702、条板；703、齿条；704、微型电机；705、齿轮；706、夹持胶垫；707、防滑凸垫；708、夹持板；709、波纹防滑条。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件所必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
20.此外，应当理解，为了便于描述，附图中所示出的各个部件的尺寸并不按照实际的比例关系绘制，例如某些层的厚度或宽度可以相对于其他层有所夸大。
21.应注意的是，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义或说明，则在随后的附图的说明中将不需要再对其进行进一步的具体讨论和描述。
22.在进行的精密无缝钢管冷拔装置中采用了本实用新型提供的一种中硼硅玻璃安瓿瓶生产用夹持机械手，该中硼硅玻璃安瓿瓶生产用夹持机械手相较于市面上其他的中硼硅玻璃安瓿瓶生产用夹持机械手，能够有效的对不同尺寸的安瓿瓶进行夹持工作，以及在对中硼硅玻璃安瓿瓶夹持过程中保证了对安瓿瓶的安全，降低安瓿瓶在夹持过程中的破损率，同时加快了工作效率，以及该装置的实用性，该装置大部分采用了合金材料制成，增加了装置的结实程度，同时提高了对该装置的使用寿命。
23.如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种中硼硅玻璃安瓿瓶生产用夹持机械手，包括驱动机臂1，驱动机臂1输出端固定连接有驱动轴架2，驱动轴架2末端两侧之间转动连接有转动机3，转动机3输出端固定连接接有控制架4，通过驱动机臂1、驱动轴架2和
转动机3的的工作，能够带动夹持臂机构7对不同方位的放置的中硼硅玻璃安瓿瓶进行夹持工作，控制架4底部设置有调节机构6，调节机构6另一端设置有夹持臂机构7，夹持臂机构7包括夹持臂主体701，夹持臂主体701设置有两个，夹持臂主体701另一端开设有槽口，槽口内壁滑动连接有条板702，条板702一侧开设有齿条703，夹持臂主体701底部通过支撑架固定连接有微型电机704，微型电机704输出端延伸至夹持臂主体701内部固定连接有齿轮705，齿轮705与齿条703相啮合，通过设置安装夹持臂机构7，在对尺寸较大的安瓿瓶进行夹持时，通过微型电机704工作，微型电机704带动齿轮705转动，通过齿轮705与齿条703相啮合，使条板702能够更具所需夹持不同尺寸的中硼硅玻璃安瓿瓶进行调节条板702，从而使夹持范围变大，通过能够有效的对不同尺寸的中硼硅玻璃安瓿瓶进行夹持，提高了该装置的实用性。
24.作为一种具体的实施列，条板702一端通过螺栓固定连接有夹持胶垫706，条板702带动夹持胶垫706延伸至合适位置，夹持胶垫706顶部开设有柱型槽，通过开设柱型槽使与夹持的中硼硅玻璃安瓿瓶表面更加贴合，柱型槽内壁均固定连接有多个防滑凸垫707，夹持臂主体701顶部固定连接有夹持板708，夹持板708顶部均固定连接有多个波纹防滑条709，通过夹持胶垫706、防滑凸垫707以及波纹防滑条709的设置，能够增强在夹持过程中对的安瓿瓶与夹持臂主体701之间的摩擦力，防止在夹持过程中发生掉落，同时削减了夹持臂主体701对安瓿瓶的夹持所产生的挤压力，有效的避免了中硼硅玻璃安瓿瓶破碎现象的发生，调节机构6包括挡板601，挡板601设置有两个，两挡板601封闭固定连接诶与控制架4底部两侧，两挡板601两端之间均固定连接有固定杆602，固定杆602表面转动连接有连接件603，两连接件603一端铰接有螺套604，两挡板601底部之间固定连接有固定板605，控制架4底部中心位置同样固定连接有微型电机704，微型电机704输出端固定连接螺纹杆5，螺纹杆5另一端转动连接于固定板605表面，螺套604活动螺接于螺纹杆5表面，连接件603另一端均铰接于夹持臂主体701连接端，通过在控制架4底部设置的微型电机704工作带动螺纹杆5转动，使螺套604能够在螺纹杆5表面进行上下移动，通过螺套604的移动带动连接件603的联动，能够有效的对两个夹持臂主体701进行夹持和松夹工作，提高了对中硼硅玻璃安瓿瓶的抓取效率。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。