一种气控自动升降转接机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种气控自动升降转接机械手。


背景技术：

2.机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
3.常用的装配用夹持机械手手部结构多种多样，但大多是电机驱动工作的，少数为液压驱动甚至气压驱动，但是结构都较复杂，性价比不高，为此，我们提出一种气控自动升降转接机械手。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种气控自动升降转接机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种气控自动升降转接机械手，包括底座，底座上端连接有固定环，固定环内设置有与底座连接的电机，电机连接有转轴，转轴转动连接固定环，转轴穿过固定环可拆卸连接有转环，转环下部转动连接固定环，转环上端连接有气动升降装置a，气动升降装置a上端连接有圆盘，圆盘上端中心连接有方形柱，方形柱的四个侧端均匀开设有t型滑槽，t型滑槽滑动连接有t型滑块，t型滑块连接有伸缩套，伸缩套下端连接有气动升降装置b，气动升降装置b下端连接圆盘，伸缩套滑动连接有伸缩杆，伸缩杆下端连接有气动夹爪，伸缩杆上端连接有固定架b，固定架b连接有气动伸缩装置a，气动伸缩装置a连接有固定架a，固定架a连接伸缩套。
6.优选的，转轴连接有圆环b，圆环b和转轴均转动连接固定环。
7.通过上述方案，可达到如下技术效果：圆环b提高固定环和转轴转动时的稳定性，圆环b防止转轴和电机受重力过大，影响电机的使用。
8.优选的，转环下端连接有圆环a，圆环a和转环均转动连接固定环。
9.通过上述方案，可达到如下技术效果：圆环a保证转环受力均匀，不影响其转动。
10.优选的，转环内部上端开设有方形孔，方形孔内卡接有方形块，方形块下端连接转轴。
11.通过上述方案，可达到如下技术效果：方形孔卡接方形块，保证转轴与转环之间可以同步转动，也可以进行拆卸。
12.优选的，圆盘下端连接有四根均匀分布的支撑杆，支撑杆下部滑动连接有支撑套，支撑套连接转环。
13.通过上述方案，可达到如下技术效果：支撑杆在支撑套内伸缩，保证升降的稳定性。
14.优选的，底座开设有一圈均匀分布的圆孔。
15.通过上述方案，可达到如下技术效果：圆孔有利于底座的安装。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：底座安装在合适的位置上，电机带动转轴转动，转轴带动转环转动，转环带动上部所以零部件进行转动，从而实现气动夹爪进行转动；转环上端连接有气动升降装置a，气动升降装置a上端连接有圆盘，气动升降装置a可以带动其上部零部件进行升降，气动升降装置a为第一重升降装置；圆盘上端中心连接有方形柱，方形柱的四个侧端均匀开设有t型滑槽，t型滑槽滑动连接有t型滑块，t型滑块在t型滑槽内上下滑动，提高气动夹爪的升降稳定性；t型滑块连接有伸缩套，伸缩套下端连接有气动升降装置b，气动升降装置b下端连接圆盘，气动升降装置b可以控制气动夹爪进行升降，气动升降装置b为第二重升降装置；伸缩套滑动连接有伸缩杆，伸缩杆下端连接有气动夹爪，伸缩杆上端连接有固定架b，固定架b连接有气动伸缩装置a，气动伸缩装置a连接有固定架a，固定架a连接伸缩套，气动伸缩装置a可以控制气动夹爪进行平移伸缩，提高适应性；此装置结构简单，且具有双重升降装置，升降适应性高，同时具有伸缩平移装置，提高夹爪横向适应性。
附图说明
17.图1为本实用新型整体结构示意图；
18.图2为本实用新型局部结构剖视图；
19.图3为本实用新型图2中a部分结构放大图。
20.图中：1、气动伸缩装置a；2、t型滑槽；3、固定架a；4、方形柱；5、伸缩套；6、伸缩杆；7、固定架b；8、气动夹爪；9、t型滑块；10、气动升降装置b；11、圆盘；12、气动升降装置a；13、支撑杆；14、支撑套；15、转环；16、固定环；17、底座；18、圆孔；19、电机；20、方形孔；21、方形块；22、转轴；23、圆环a；24、圆环b。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种气控自动升降转接机械手，包括底座17，底座17上端连接有固定环16，固定环16内设置有与底座17连接的电机19，电机19连接有转轴22，转轴22转动连接固定环16，转轴22穿过固定环16可拆卸连接有转环15，转环15下部转动连接固定环16，转环15上端连接有气动升降装置a12，气动升降装置a12上端连接有圆盘11，圆盘11上端中心连接有方形柱4，方形柱4的四个侧端均匀开设有t型滑槽2，t型滑槽2滑动连接有t型滑块9，t型滑块9连接有伸缩套5，伸缩套5下端连接有气动升降装置b10，气动升降装置b10下端连接圆盘11，伸缩套5滑动连接有伸缩杆6，伸缩杆6下端连接有气动夹爪8，伸缩杆6上端连接有固定架b7，固定架b7连接有气动伸缩装置a1，气动伸缩装置a1连接有固定架a3，固定架a3连接伸缩套5。
23.转轴22连接有圆环b24，圆环b24和转轴22均转动连接固定环16，圆环b24提高固定
环16和转轴22转动时的稳定性，圆环b24防止转轴22和电机19受重力过大，影响电机19的使用；转环15下端连接有圆环a23，圆环a23和转环15均转动连接固定环16，圆环a23保证转环15受力均匀，不影响其转动；转环15内部上端开设有方形孔20，方形孔20内卡接有方形块21，方形块21下端连接转轴22，方形孔20卡接方形块21，保证转轴22与转环15之间可以同步转动，也可以进行拆卸；圆盘11下端连接有四根均匀分布的支撑杆13，支撑杆13下部滑动连接有支撑套14，支撑套14连接转环15，支撑杆13在支撑套14内伸缩，保证升降的稳定性；底座17开设有一圈均匀分布的圆孔18，圆孔18有利于底座17的安装。
24.工作原理：使用该装置时，将底座17安装在合适的位置上，电机19带动转轴22转动，转轴22带动转环15转动，转环15带动上部所以零部件进行转动，从而实现气动夹爪8进行转动；转环15上端连接有气动升降装置a12，气动升降装置a12上端连接有圆盘11，气动升降装置a12可以带动其上部零部件进行升降，气动升降装置a12为第一重升降装置；圆盘11上端中心连接有方形柱4，方形柱4的四个侧端均匀开设有t型滑槽2，t型滑槽2滑动连接有t型滑块9，t型滑块9在t型滑槽2内上下滑动，提高气动夹爪8的升降稳定性；t型滑块9连接有伸缩套5，伸缩套5下端连接有气动升降装置b10，气动升降装置b10下端连接圆盘11，气动升降装置b10可以控制气动夹爪8进行升降，气动升降装置b10为第二重升降装置；伸缩套5滑动连接有伸缩杆6，伸缩杆6下端连接有气动夹爪8，伸缩杆6上端连接有固定架b7，固定架b7连接有气动伸缩装置a1，气动伸缩装置a1连接有固定架a3，固定架a3连接伸缩套5，气动伸缩装置a1可以控制气动夹爪8进行平移伸缩，提高适应性；此装置结构简单，且具有双重升降装置，升降适应性高，同时具有伸缩平移装置，提高夹爪横向适应性。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。