一种工业机器人生产线用定位装置的制作方法

1.本实用新型属于定位装置领域，具体涉及一种工业机器人生产线用定位装置。


背景技术：

2.工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
3.不过现有技术中工业而机器人生产线用定位装置在进行定位待定位件时，虽然能定位不同类型的待定位件，但是在定位时程序较为繁琐而且定位过后会产生晃动且拆装也极为麻烦，对此需进行改进。


技术实现要素：

4.针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本实用新型提供了一种工业机器人生产线用定位装置，具有定位效果好和拆装方便的优点。
5.为实现上述目的，本实用新型提供一种工业机器人生产线用定位装置，其包括一承载组件，所述承载组件具有一下盖板和一上盖板，所述下盖板的上端面设置有两插块，所述插块具有一插腔，所述上盖板的下端面设置有两与插腔相适配插合的插板；
6.两调节组件，两所述调节组件可拆卸的设置在该承载组件的两相对的边侧面，该调节组件用于调节该承载组件；
7.两缓冲组件，两所述缓冲组件可拆卸的设置在该下盖板的上端面；以及
8.两定位组件，两所述定位组件均可拆卸的设置在该下盖板的上端面，所述定位组件用于调节夹持定位待定位件。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述缓冲组件具有一定位在所述下盖板上端面的底座，所述底座开设有一穿槽且在穿槽内滑动设置有一缓冲柱，所述缓冲柱穿入该穿槽内的尾端还固定设置有一底块，所述缓冲柱穿入该穿槽内的端部还套设有一弹簧，所述缓冲柱的上端面还固定设有一贴合块。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述定位组件具有一定位在该下盖板上的下定位板和一定位在该上盖板下的上定位板，所述下定位板的两边侧面均一体成型的设置有一下耳板且在该下耳板内还开设有沉孔，所述上定位板的两边侧面均一体成型的设置有一上耳板且在该上耳板上均还螺纹插设有一定位螺柱。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述下定位板的上端面还固定设有若干个下吸盘，所述上定位板的下端面还固定设置有若干个上吸盘。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述下定位板和所述上定位板的宽度均大于下盖板的宽度。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述调节组件具有一第一斜杆和一第二斜杆，该第一斜杆的一端部转动设置有一第一转轴且该第一转轴定位在该上盖板上，该第一斜杆的
另一端部转动设置有一阻尼转轴且通过该阻尼转轴转动连接有一第二斜杆，所述第二斜杆远离所述第一斜杆的一端部转动设置有一第二转轴且该第二转轴定位在该下盖板上。
14.总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有的有益效果包括：
15.1.本实用新型的工业机器人生产线用定位装置，通过设置有承载组件和定位组件，将待定位件紧贴在下吸盘和上吸盘上，待被吸附后，调节定位螺柱的位置，将定位螺柱旋合在下耳板上，即可完成对带定位件的定位，工作人员可以轻松的将待定位件进行定位且在定位的过程中不会进行晃动且定位效果较好，在进行安装拆卸时更加的方便且可以同时进行对多组不同的待夹持件进行定位，大大的提高了工作人员的工作效率。
16.2.本实用新型的工业机器人生产线用定位装置，通过设置有调节组件和缓冲组件，待夹持件挤压缓冲组件进行伸缩，底座和贴合块的位置是固定的，在进行向外伸缩，缓冲柱伸出至底座，底块会挤压弹簧压缩，底座的顶盖处有限位突起且受到调节组件的制衡，第一斜杆顺时针摆动，第二斜杆逆时针摆动，可以在定位的过程中不会出现猛地回弹，避免了误伤到工作人员，大大的提高了该定位装置的安全性，同时该定位装置的生产成本低易于推广使用。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构示意图；
18.图2为本实用新型拆分的结构示意图；
19.图3为本实用新型定位组件的结构示意图；
20.图4为本实用新型调节组件的结构示意图；
21.图5为本实用新型缓冲组件的结构示意图。
22.在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1、承载组件；11、下盖板；12、插块；13、插腔；14、上盖板；15、插板；2、调节组件；21、第一斜杆；22、第一转轴；23、阻尼转轴；24、第二斜杆；25、第二转轴；3、缓冲组件；31、底座；32、缓冲柱；33、底块；34、弹簧；35、贴合块；4、定位组件；41、下定位板；42、下吸盘；43、下耳板；44、上定位板；45、上吸盘；46、上耳板；47、定位螺柱。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.实施例中，由图1-5给出，一种工业机器人生产线用定位装置，该定位装置包括一承载组件1，承载组件1具有一下盖板11和一上盖板14，下盖板11的上端面设置有两插块12，插块12具有一插腔13，上盖板14的下端面设置有两与插腔13相适配插合的插板15；两调节组件2，两调节组件(2)可拆卸的设置在该承载组件1的两相对的边侧面，该调节组件2用于调节该承载组件1；两缓冲组件3，两缓冲组件3可拆卸的设置在该下盖板11的上端面；以及两定位组件4，两定位组件4均可拆卸的设置在该下盖板11的上端面，定位组件4用于调节夹
持定位待定位件。
25.作为本实用新型的一种优选技术方案：
26.缓冲组件3具有一定位在下盖板11上端面的底座31，底座31开设有一穿槽且在穿槽内滑动设置有一缓冲柱32，缓冲柱32穿入该穿槽内的尾端还固定设置有一底块33，缓冲柱32穿入该穿槽内的端部还套设有一弹簧34，缓冲柱32的上端面还固定设有一贴合块35，通过设置有缓冲组件3，可以在定位的过程中不会出现猛地回弹，避免了误伤到工作人员，大大的提高了该定位装置的安全性，同时该定位装置的生产成本低易于推广使用。
27.作为本实用新型的一种优选技术方案：
28.定位组件4具有一定位在该下盖板11上的下定位板41和一定位在该上盖板14下的上定位板44，下定位板41的两边侧面均一体成型的设置有一下耳板43且在该下耳板43内还开设有沉孔，上定位板44的两边侧面均一体成型的设置有一上耳板46且在该上耳板46上均还螺纹插设有一定位螺柱47，工作人员可以轻松的将待定位件进行定位且在定位的过程中不会进行晃动且定位效果较好，在进行安装拆卸时更加的方便且可以同时进行对多组不同的待夹持件进行定位，大大的提高了工作人员的工作效率。
29.作为本实用新型的一种优选技术方案：
30.下定位板41的上端面还固定设有若干个下吸盘42，上定位板44的下端面还固定设置有若干个上吸盘45，通过设置有下吸盘42和上吸盘45可以更加稳定的吸附住待定位件。
31.作为本实用新型的一种优选技术方案：
32.下定位板41和上定位板44的宽度均大于下盖板11的宽度，可以使得在定位时更加的稳定。
33.作为本实用新型的一种优选技术方案：
34.调节组件2具有一第一斜杆21和一第二斜杆24，该第一斜杆21的一端部转动设置有一第一转轴22且该第一转轴22定位在该上盖板14上，该第一斜杆21的另一端部转动设置有一阻尼转轴23且通过该阻尼转轴23转动连接有一第二斜杆24，第二斜杆24远离第一斜杆21的一端部转动设置有一第二转轴25且该第二转轴25定位在该下盖板11上，通过设置有调节组件2可以快速的对承载组件1进行调节，避免了承载组件1直接出现上下脱落的现象。
35.工作原理：
36.工作人员在进行定位待定位件时，首先将待定位件放置在下盖板11和上盖板14内，具体为放置在下定位板41和上定位板44所形成的区域内，随后待夹持件会进行挤压缓冲组件3进行伸缩，由于底座31和贴合块35的位置是固定的，在进行向外伸缩时，缓冲柱32伸出至底座31，此时底块33会挤压弹簧34进行向上压缩，由于底座31的顶盖处有限位突起且受到调节组件2的制衡，不会进行脱出，随后第一斜杆21顺时针摆动，第二斜杆24进行逆时针摆动，此后进行将待定位件紧贴在下吸盘42和上吸盘45上，待被吸附后，随后调节定位螺柱47的位置，将定位螺柱47旋合在下耳板43上，即可完成对带定位件的定位，且在进行定位的过程中不会进行晃动或出现不稳定的现象，在进行拆卸时与安装的过程相反。
37.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。