金属管材内表面处理机器人的制作方法

1.本实用新型涉及金属管材领域，特别涉及金属管材内表面处理机器人。


背景技术：

2.对于金属管材内表面进行处理时通常会采用机器人进行快速作业，而进行机器人的使用时通常需要将机器人移动至指定位置后方可进行管材的内表面处理，一般为了方便机器人的移动通常会通过安装万向轮进行移动，且在到达位置后通过轮刹进行固定，但机器人在作业时通常会产生一定的作用力，而简单的轮刹不足以稳定机器人的位置，会使作业中的机器人产生移动，进而会降低对金属管材处理的准确度。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供金属管材内表面处理机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：金属管材内表面处理机器人，包括机器人主体和底板，所述底板固定设置于机器人主体的底端，所述底板的底端设置有移动机构，所述底板的顶端对称开设有通孔，所述通孔的内腔均设置有限位机构；
5.所述限位机构包括两个稳定杆、连接板、按压杆和两个支撑组件，所述按压杆滑动穿插于通孔的内腔，所述通孔的外壁设置有固定机构，所述连接板固定设置于按压杆的底端，两个所述稳定杆对称设置于连接板的两侧，两个所述稳定杆均与底板的底端铰接，两个支撑组件分别设置于两个稳定杆和连接板之间。
6.优选的，所述支撑组件包括两个第二铰接座、第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆和第二支撑杆铰接于两个第二铰接座之间，且所述第一支撑杆和第二支撑杆相对的一端转动连接，两个第二铰接座分别固定设置于连接板和稳定杆相对的一侧，所述连接板的顶端设置有伸缩机构。
7.优选的，所述伸缩机构包括弹簧，所述弹簧套设于按压杆的外壁，所述弹簧的顶端与底板的底端固定连接，所述弹簧的底端与连接板的顶端固定连接。
8.优选的，所述固定机构包括两个第一铰接座和限位杆，两个所述第一铰接座对称设置于底板的顶端，所述限位杆的两端分别与两个第一铰接座铰接。
9.优选的，所述移动机构包括多个万向轮，多个所述万向轮分别设置于底板底端的端部，且多个所述万向轮的一侧均设置有轮刹。
10.优选的，所述稳定杆的高度高于万向轮的高度，且所述稳定杆的外壁套设有橡胶套。
11.本实用新型的技术效果和优点：
12.(1)本实用新型利用稳定杆、连接板和按压杆相配合的设置方式，使机器人进行作业时能够通过按压杆的按压带动连接板下降的同时使稳定杆与地面之间进行挤压，从而使其产生较大的摩擦阻力，避免机器人在作业时产生移动现象，利于加强机器人作业时的稳
定性，提高机器人对金属管材加工的准确度；
13.(2)本实用新型利用弹簧和限位杆相配合的设置方式，使按压杆能够在按压后能够通过限位杆进行位置的限位，从而利于保持稳定杆位置的限制，且通过弹簧的设置利于使按压杆进行自动复位，提高操作效率。
附图说明
14.图1为本实用新型立体结构示意图。
15.图2为本实用新型图1的a处放大结构示意图。
16.图3为本实用新型底板正面剖视结构示意图。
17.图4为本实用新型图3的b处放大结构示意图。
18.图5为本实用新型图3的c处放大结构示意图
19.图中：1、机器人主体；2、底板；3、按压杆；4、限位杆；5、第一铰接座；6、连接板；7、弹簧；8、第二铰接座；9、第一支撑杆；10、第二支撑杆；11、稳定杆；12、万向轮。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.本实用新型提供了如图1-5所示的金属管材内表面处理机器人，包括机器人主体1和底板2，底板2固定设置于机器人主体1的底端，底板2的底端设置有移动机构，底板2的顶端对称开设有通孔，通孔的内腔均设置有限位机构；
22.限位机构包括两个稳定杆11、连接板6、按压杆3和两个支撑组件，按压杆3的截面呈t字形，按压杆3滑动穿插于通孔的内腔，通孔的外壁设置有固定机构，连接板6固定设置于按压杆3的底端，两个稳定杆11对称设置于连接板6的两侧，两个稳定杆11均与底板2的底端铰接，两个支撑组件分别设置于两个稳定杆11和连接板6之间；
23.支撑组件包括两个第二铰接座8、第一支撑杆9和第二支撑杆10，第一支撑杆9和第二支撑杆10的设置利于按压杆3带动连接板6下降的同时能够同步带动稳定杆11进行转动，从而使其产生联动，便于操作，第一支撑杆9和第二支撑杆10铰接于两个第二铰接座8之间，且第一支撑杆9和第二支撑杆10相对的一端转动连接，两个第二铰接座8分别固定设置于连接板6和稳定杆11相对的一侧，连接板6的顶端设置有伸缩机构；
24.伸缩机构包括弹簧7，弹簧7的设置利于使稳定杆11能够进行自动复位，弹簧7套设于按压杆3的外壁，弹簧7的顶端与底板2的底端固定连接，弹簧7的底端与连接板6的顶端固定连接；
25.固定机构包括两个第一铰接座5和限位杆4，限位杆4呈凹型，限位杆4的设置利于对下降后的按压杆3进行位置的固定，从而利于保持稳定杆11位置的稳定，利于加强支撑的稳固性，两个第一铰接座5对称设置于底板2的顶端，限位杆4的两端分别与两个第一铰接座5铰接；
26.移动机构包括多个万向轮12，万向轮12的设置利于机器人主体1的移动减轻了移
动过程中操作人员的劳动强度，进而利于增加机器人主体1的工作效率，多个万向轮12分别设置于底板2底端的端部，且多个万向轮12的一侧均设置有轮刹，稳定杆11的高度高于万向轮12的高度，且稳定杆11的外壁套设有橡胶套，橡胶套的设置利于增加稳定杆11与地面之间的摩擦阻力，进而利于加强稳定杆11的支撑力度，保证机器人主体1作业时的稳定性。
27.本实用新型工作原理：
28.将机器人主体1移动至合适位置后，按压按压杆3使其带动连接板6进行下降，连接板6下降的同时将通过第二铰接座8带动第一支撑杆9和第二支撑杆10进行转动，当按压杆3压制到与底板2顶端接触时，转动限位杆4，使其对按压杆3的顶端进行限位，避免按压杆3产生移动，同时第一支撑杆9和第二支撑杆10也将进行转动，同时将带动稳定杆11转动至倾斜位置并与地面接触挤压，从而产生较大的摩擦力，避免万向轮12在机器人主体1作业时产生移动，利于加强底板2及机器人主体1作业时的稳定性，进而利于保证机器人主体1加工时的准确度。
29.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.金属管材内表面处理机器人，包括机器人主体(1)和底板(2)，其特征在于，所述底板(2)固定设置于机器人主体(1)的底端，所述底板(2)的底端设置有移动机构，所述底板(2)的顶端对称开设有通孔，所述通孔的内腔均设置有限位机构；所述限位机构包括两个稳定杆(11)、连接板(6)、按压杆(3)和两个支撑组件，所述按压杆(3)滑动穿插于通孔的内腔，所述通孔的外壁设置有固定机构，所述连接板(6)固定设置于按压杆(3)的底端，两个所述稳定杆(11)对称设置于连接板(6)的两侧，两个所述稳定杆(11)均与底板(2)的底端铰接，两个支撑组件分别设置于两个稳定杆(11)和连接板(6)之间。2.根据权利要求1所述的金属管材内表面处理机器人，其特征在于，所述支撑组件包括两个第二铰接座(8)、第一支撑杆(9)和第二支撑杆(10)，第一支撑杆(9)和第二支撑杆(10)铰接于两个第二铰接座(8)之间，且所述第一支撑杆(9)和第二支撑杆(10)相对的一端转动连接，两个第二铰接座(8)分别固定设置于连接板(6)和稳定杆(11)相对的一侧，所述连接板(6)的顶端设置有伸缩机构。3.根据权利要求2所述的金属管材内表面处理机器人，其特征在于，所述伸缩机构包括弹簧(7)，所述弹簧(7)套设于按压杆(3)的外壁，所述弹簧(7)的顶端与底板(2)的底端固定连接，所述弹簧(7)的底端与连接板(6)的顶端固定连接。4.根据权利要求1所述的金属管材内表面处理机器人，其特征在于，所述固定机构包括两个第一铰接座(5)和限位杆(4)，两个所述第一铰接座(5)对称设置于底板(2)的顶端，所述限位杆(4)的两端分别与两个第一铰接座(5)铰接。5.根据权利要求1所述的金属管材内表面处理机器人，其特征在于，所述移动机构包括多个万向轮(12)，多个所述万向轮(12)分别设置于底板(2)底端的端部，且多个所述万向轮(12)的一侧均设置有轮刹。6.根据权利要求1所述的金属管材内表面处理机器人，其特征在于，所述稳定杆(11)的高度高于万向轮(12)的高度，且所述稳定杆(11)的外壁套设有橡胶套。

技术总结
本实用新型公开了金属管材内表面处理机器人，包括机器人主体和底板，底板的底端设置有移动机构，底板的顶端对称开设有通孔，通孔的内腔均设置有限位机构，限位机构包括两个稳定杆、连接板、按压杆和两个支撑组件，通孔的外壁设置有固定机构，两个稳定杆设置于连接板的两侧，两个稳定杆均与底板的底端铰接，两个支撑组件分别设置于两个稳定杆和连接板之间。本实用新型利用稳定杆、连接板和按压杆相配合的设置方式，使机器人进行作业时能够通过按压杆的按压带动连接板下降的同时使稳定杆与地面之间进行挤压，从而使其产生较大的摩擦阻力，避免机器人在作业时产生移动现象，利于加强机器人作业时的稳定性，提高机器人对金属管材加工的准确度。工的准确度。工的准确度。


技术研发人员：朱仁琪 张斌 陈振国
受保护的技术使用者：苏州市洁宇智能科技有限公司
技术研发日：2022.06.20
技术公布日：2022/11/15