一种自锁移门及具有其的储物装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种仓储设备，尤其涉及一种自锁移门及具有其的储物装置。


背景技术：

2.智能旋转仓储柜可用于物品的智能存取，现有的智能旋转仓储柜通常包括柜体和设置在柜体内的转筒，转筒上包括多个层叠的存储空间，每层存储空间被分隔成多个存储单元，柜门上对应每层存储单元设置有存取口，存取口处设有存取移门，存取移门可相对存取口左右滑动，以打开或关闭存取口，实现物品的高效存取。
3.在现有的仓储柜中，存取移门通常通过推仓机构控制，实现存取口的打开或关闭。由于该仓储柜为自助设备，存取移门通常还需要设置锁止机构，以防止物品丢失。现有的推仓机构通常不具有自锁机构，需要搭配额外的锁止机构实现存取移门的锁止，而该额外搭配的锁止机构通常结构复杂且占据空间较大，对于集成化程度较高的支撑仓储柜来说并不合适。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种自锁移门及具有其的储物装置。
5.本实用新型提供一种自锁移门，包括移门本体及锁止装置，所述锁止装置包括支撑座、驱动装置、驱动杆，所述支撑座内设有弧形槽，所述驱动装置设于所述支撑座内并位于所述弧形槽的一侧，所述驱动杆的第一端与所述移门本体可转动连接，所述驱动杆的第二端与所述驱动装置配合且能够在所述驱动装置的驱动下相对所述弧形槽滑动，所述弧形槽具有开口端和与所述开口端相对的锁止端，当所述驱动杆滑动至所述弧形槽的开口端时，所述驱动杆能够带动所述移门本体打开，当所述驱动杆滑动至所述弧形槽的锁止端时，所述驱动杆将所述移门本体锁止至自锁位置。
6.进一步地，所述驱动装置上设有主动齿轮，所述驱动杆的第二端设有从动齿轮，且所述驱动杆的一侧设有啮合齿，当所述驱动杆相对所述弧形槽滑动时，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，当所述驱动杆滑动至所述弧形槽的开口端时，所述啮合齿与所述主动齿轮啮合。
7.进一步地，所述弧形槽的锁止端设有限位柱，当所述驱动杆滑动至所述弧形槽的锁止端时，所述限位柱卡入所述从动齿轮的一个齿槽内。
8.进一步地，所述支撑座包括相对设置的第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座和所述第二支撑座上均设有所述弧形槽，所述驱动杆的第二端设有转轴，所述驱动杆位于所述第一支撑座和所述第二支撑座之间，且所述转轴的两个相对端伸入所述第一支撑座和所述第二支撑座的弧形槽内，在所述第一支撑座和所述第二支撑座的弧形槽内滑动。
9.进一步地，所述支撑座内设有沿移门本体的滑动方向贯穿所述支撑座的导向槽，所述导向槽与所述弧形槽的开口端相切，所述驱动杆能够经所述弧形槽的开口端进入所述导向槽，在所述驱动装置的驱动下沿所述导向槽滑动。
10.进一步地，所述移门本体的上下两侧设有导轨，所述移门本体能够在所述驱动杆的带动下沿所述导轨滑动，打开或关闭所述自锁移门。
11.进一步地，所述支撑座设于自锁移门的门板上。
12.进一步地，所述驱动装置为驱动电机，所述驱动电机与一控制系统信号连接。
13.本实用新型还提供一种储物装置，包括柜体、柜门以及控制系统，所述柜体内设有至少一层储物空间，所述储物空间包括至少一储物单元，所述柜门上设有与所述储物空间对应的至少一存取口，所述至少一存取口处设置上述的自锁移门，所述自锁移门的支撑座设于所述柜体的靠近所述至少一存取口的位置，所述自锁移门的驱动装置与所述控制系统信号连接。
14.进一步地，还包括转筒，所述转筒能够在所述柜体内转动，所述至少一层储物空间位于所述转筒内。
15.本实用新型的自锁移门，通过结构简单且占用体积较小的锁止装置，能够实现移门的自锁。
附图说明
16.图1为本实用新型一实施例提供的储物装置的示意图。
17.图2为图1的储物装置去掉柜门后的示意图。
18.图3为本实用新型一实施例提供的自锁移门的第一状态示意图。
19.图4为图3中部分结构的放大示意图。
20.图5为本实用新型一实施例提供的自锁移门在第一状态的另一视角时的部分结构放大示意图。
21.图6为本实用新型一实施例提供的自锁移门的第二状态示意图。
22.附图中涉及的附图标记和组成部分如下所示：
23.10、柜体；
24.20、柜门；22、存取位；221、存取口；23、自锁移门；24、门板；
25.30、转筒；31、储物架；32、横隔板；33、竖隔板；34、储物空间；35、储物单元；
26.40、移门本体；41、导轨；
27.50、锁止装置；51、支撑座；51a、第一支撑座；51b、第二支撑座；511、弧形槽；512、开口端；513、锁止端；514、限位柱；515、导向槽；52、驱动装置；521、主动齿轮；53、驱动杆；531、第一端；532、第二端；533、从动齿轮；534、啮合齿；535、转轴；54、枢轴。
具体实施方式
28.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
29.本实用新型的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
30.如图1和图2所示，本实用新型提供的储物装置包括柜体10、柜门20、转筒30、以及控制系统(图未示)。
31.其中，柜体10为前端开口的矩形框体，柜门20通过转轴枢转连接于柜体10的前端，
可绕柜体10转动，以打开柜门20取放物品或进行设备检修。.
32.转筒30可转动地设于柜体10内，具体地，转筒30包括一储物架31及凸伸出储物架31两端的转动轴(图未示)，储物架31包括多层相互平行的横隔板32和位于横隔板32之间的多个竖隔板33，这些横隔板32在转筒30内分隔出至少一层储物空间34，这些竖隔板33将每层的储物空间34划分为多个储物单元35，这些储物单元35的尺寸(即长度和/或宽度)可以相等，也可以不等。柜门20上设有与储物空间34对应的存取位22，该存取位22包括至少一个存取口221，存取口221与储物空间34位于同一水平面上，每层储物空间34对应一个存取口221。存取口221处设有自锁移门23，自锁移门23可相对存取口221左右滑动，以打开或关闭存取口221。存取位22的两侧设有门板24，以支撑自锁移门23的相关部件。
33.进一步地，请参阅图3至图6，自锁移门23包括移门本体40和锁止装置50。移门本体40为矩形移门，其上下两侧设有导轨41，该导轨41与设于存取口221上下两端的滑槽(图未示)配合，使移门本体40能够相对存取口221滑动，实现自锁移门23的打开或关闭。锁止装置50包括支撑座51、驱动装置52和驱动杆53。支撑座51设于门板24上。支撑座51内设有弧形槽511，驱动装置52设于支撑座51内并位于弧形槽511的一侧，在本实施例中，驱动装置52位于弧形槽511的内侧，被弧形槽511半包围，具体地，驱动装置52设于弧形槽511所在圆的圆心处，使驱动装置52输出轴的中心至弧形槽511各处的距离相等。驱动杆53具有相对的第一端531和第二端532，驱动杆53的第一端531通过枢轴54枢接至移门本体40上，与移门本体40可转动连接，驱动杆53的第二端532与驱动装置52配合且能够在驱动装置52的驱动下相对弧形槽511滑动，弧形槽511具有开口端512和与开口端512相对的锁止端513，当驱动杆53滑动至弧形槽511的开口端512时，驱动杆53能够带动移门本体40打开，当驱动杆53滑动至弧形槽511的锁止端513时，驱动杆53将移门本体40锁止至自锁位置。
34.具体地，驱动装置52为驱动电机，该驱动电机与控制系统信号连接，能够在控制系统的控制下沿顺时针或逆时针方向转动。驱动装置52的输出轴上设有主动齿轮521，驱动杆53的第二端532设置有能够与主动齿轮521啮合的从动齿轮533，且驱动杆53的下侧设有沿其下表面延伸的啮合齿534。在本实施例中，从动齿轮533通过在驱动杆53第二端532的外表面加工啮合齿的方式形成。当驱动杆53相对弧形槽511滑动时，驱动杆53上的从动齿轮533与驱动装置52的主动齿轮521啮合，当驱动杆53滑动至弧形槽511的开口端512时，驱动杆53下表面的啮合齿534与驱动装置52的主动齿轮521啮合，当驱动杆53滑动至弧形槽511的锁止端513时，驱动杆53下表面的啮合齿534背离驱动装置52。在本实施例中，弧形槽511的锁止端513设有限位柱514，当驱动杆53滑动至弧形槽511的锁止端513时，限位柱514卡入从动齿轮533的一个齿槽内，可以对驱动杆53限位。在本实用新型的一些实施例中，弧形槽511的锁止端513封闭，同样可以在驱动杆53滑动至弧形槽511的锁止端513时起限位的作用。在弧形槽511的锁止端513设置限位柱514的实施例中，弧形槽511的锁止端513既可以开口也可以封闭。
35.进一步地，支撑座51包括相对设置的第一支撑座51a和第二支撑座51b，第一支撑座51a和第二支撑座51b均平行于移门本体40，且第一支撑座51a和第二支撑座51b上均设有弧形槽511，驱动杆53的第二端532向外凸伸形成有转轴535，驱动杆53位于第一支撑座51a和第二支撑座51b之间，且转轴535的两个相对端位于第一支撑座51a和第二支撑座51b的弧形槽511内，使驱动杆53能够在转轴535的支撑下相对第一支撑座51a和第二支撑座51b的弧
形槽511滑动，且能够在滑动过程中发生转动。
36.支撑座51内设有沿移门本体40的滑动方向贯穿支撑座51的导向槽515，导向槽515与弧形槽511的开口端512相切。当驱动装置52顺时针转动，带动驱动杆53到达弧形槽511的开口端512时，驱动杆53下表面的啮合齿534与驱动装置52啮合，若驱动装置52继续顺时针转动，则驱动杆53经弧形槽511的开口端512进入导向槽515，在驱动装置52的驱动下沿导向槽515向右滑动，带动移门本体40右移，打开自锁移门23。之后，若驱动装置52逆时针转动，则驱动杆53和移门本体40左移，在驱动杆53到达弧形槽511的开口端512时，自锁移门23关闭，之后，驱动装置52继续逆时针转动，驱动杆53经弧形槽511的开口端512进入弧形槽511并向弧形槽511的锁止端513移动，当驱动杆53到达锁止端513时，限位柱514卡入从动齿轮533的齿槽内，实现移门的自锁。由于驱动杆53沿弧形槽511移动的过程中，驱动杆53会带动移门本体40先向左轻微移动，当驱动杆53移动至弧形槽511的中部(即弧形槽511的最左侧)时，移门本体40移动至左侧的极限位置，然后在驱动杆53的带动下向右轻微移动，直至驱动杆53与限位柱514相卡，实现自锁功能。也就是说，移门的自锁位置与移门左侧的极限位置之间存在一定的间隙，为了保证移门自锁时能够遮挡该间隙，柜体10在存取口221左侧设置有挡板(图未示)，以保证自锁移门23关闭时具有良好的遮挡效果。
37.进一步地，控制系统包括控制电路和驱动组件。驱动组件至少包括驱动转筒30转动的转筒驱动装置以及上述的自锁移门23的驱动装置52。控制电路用于进行整个装置的控制和运算，包括但不限于驱动组件的控制、储物信息的调取、系统信息的设置等。具体地，控制电路可以包括控制芯片、转筒驱动电路和移门驱动电路，控制芯片能够在收到取物信号时通过转筒驱动电路控制转筒30转动，同时通过移门驱动电路控制自锁移门23的驱动装置52运转，打开自锁移门23。
38.综上所述，本实用新型的自锁移门，通过结构简单且占用体积较小的锁止装置50，能够实现移门的自锁。
39.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。