多功能夹爪的制作方法

1.本实用新型涉及夹爪技术领域，具体为多功能夹爪。


背景技术：

2.夹爪是用来抓取物品的机械爪，通过与机械部件的配合来对物品进行夹取堆放工作，在燃气基表的生产过程中，需要用到夹爪在燃气基表的生产流水线上配合机械手对基表进行抓取放置工作。
3.现有的夹爪在使用时缺乏定位功能，不能准确的夹取基表，使得基表在夹取的过程中容易发生脱落，造成基表的损坏；在燃气基表的生产过程中，一般使用过人工手动进行基表的抓取工作，工作效率慢，并且人工成本较高，而且需要人工搬运，十分费时费力。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供多功能夹爪，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：多功能夹爪，包括安装板、激光测距仪、工业相机、第一隔板和第一气缸，所述安装板的外表面上安装有激光测距仪，所述安装板的底端面上固定安装有工业相机，所述工业相机的底部固定安装有环形光源，所述安装板的底端面上分别固定安装有第二气缸，所述第一隔板与第一导向杆间隙配合，所述第一气缸的底端过盈配合有真空吸盘，所述安装板的底端面上固定连接有第二导向杆。
5.优选的，所述第二导向杆的数量为四个，四个所述第二导向杆呈矩形分布在安装板上。
6.优选的，所述第二气缸的数量为两个，两个所述第二气缸分布在第一隔板和安装板之间。
7.优选的，所述安装板上设有多个安装孔，多个所述安装孔对应分布在第一气缸和第二气缸的正上方。
8.优选的，所述第一导向杆的数量为八个，八个所述第一导向杆分成四个第一导向杆为一组，一组所述第一导向杆上间隙配合有第二隔板另一组所述分布在的底部。
9.优选的，所述真空吸盘的数量为两个，两个所述真空吸盘对应分布在第一隔板和第二隔板的底端面上。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
11.本实用新型中，通过激光测距仪测出燃气基表的码垛的高度，然后打开定位相机判定每一块基表的精确坐标，然后打开第一气缸，通过第一气缸的输出端驱动第一隔板向下移动通过真空吸盘对基表进行吸取，有效增强抓取的精确性，增强装置的实用性；
12.本实用新型中，打开第一气缸，将第一隔板和真空吸盘收回到与第二隔板上的真空吸盘相对应的高度，通过两个真空吸盘来对空箱子进行搬运取下，有效节省时间和精力，加快工作效率，同时节省人工成本，增加装置的功能性。
附图说明
13.图1为本实用新型中的主视立体结构示意图；
14.图2为本实用新型中的右视立体结构示意图；
15.图3为本实用新型中的左视立体结构示意图；
16.图4为本实用新型中的后视立体结构示意图。
17.图中：1、安装板；2、激光测距仪；3、工业相机；4、环形光源；5、第一气缸；6、第一导向杆；7、第二气缸；8、第一隔板；9、真空吸盘；10、第二导向杆；11、第二隔板。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1至图4，本实用新型提供技术方案：多功能夹爪，包括安装板1、激光测距仪2、工业相机3、第一隔板8和第一气缸5，安装板1的外表面上安装有激光测距仪2，通过激光测距仪2测出燃气基表的码垛的高度，然后打开定位相机判定每一块基表的精确坐标，安装板1的底端面上固定安装有工业相机3，工业相机3的底部固定安装有环形光源4，安装板1的底端面上分别固定安装有第二气缸7，第一隔板8与第一导向杆6间隙配合，第一气缸5的底端过盈配合有真空吸盘9，安装板1的底端面上固定连接有第二导向杆10。
20.本实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，第二导向杆10的数量为四个，四个第二导向杆10呈矩形分布在安装板1上。
21.本实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，第二气缸7的数量为两个，两个第二气缸7分布在第一隔板8和安装板1之间。
22.本实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，安装板1上设有多个安装孔，多个安装孔对应分布在第一气缸5和第二气缸7的正上方。
23.本实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，第一导向杆6的数量为八个，八个第一导向杆6分成四个第一导向杆6为一组，一组第一导向杆6上间隙配合有第二隔板11另一组6分布在5的底部。
24.本实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，真空吸盘9的数量为两个，两个真空吸盘9对应分布在第一隔板8和第二隔板11的底端面上，打开第一气缸5，通过第一气缸5的输出端驱动第一隔板8向下移动通过真空吸盘9对基表进行吸取，打开第一气缸5，将第一隔板8和真空吸盘9收回到与第二隔板11上的真空吸盘9相对应的高度，通过两个真空吸盘9来对空箱子进行搬运取下。
25.本实用新型的使用方法和优点：该种多功能夹爪在使用时，工作过程如下：
26.如图1、图2、图3和图4所示，在使用本装置时，将装置安装在指定位置，然后通过激光测距仪2测出燃气基表的码垛的高度，然后打开定位相机判定每一块基表的精确坐标，然后打开第一气缸5，通过第一气缸5的输出端驱动第一隔板8向下移动通过真空吸盘9对基表进行吸取，有效增强抓取的精确性，增强装置的实用性，解决了现有的夹爪在使用时缺乏定位功能，不能准确的夹取基表，使得基表在夹取的过程中容易发生脱落，造成基表的损坏的
问题。
27.通过在搬运基表的空箱时，打开第一气缸5，将第一隔板8和真空吸盘9收回到与第二隔板11上的真空吸盘9相对应的高度，通过两个真空吸盘9来对空箱子进行搬运取下，有效节省时间和精力，加快工作效率，同时节省人工成本，增加装置的功能性，解决了在燃气基表的生产过程中，一般使用过人工手动进行基表的抓取工作，工作效率慢，并且人工成本较高，而且需要人工搬运，十分费时费力的问题。
28.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。


技术特征：
1.多功能夹爪，包括安装板(1)、激光测距仪(2)、工业相机(3)、第一隔板(8)和第一气缸(5)，其特征在于：所述安装板(1)的外表面上安装有激光测距仪(2)，所述安装板(1)的底端面上固定安装有工业相机(3)，所述工业相机(3)的底部固定安装有环形光源(4)，所述安装板(1)的底端面上分别固定安装有第二气缸(7)，所述第一隔板(8)与第一导向杆(6)间隙配合，所述第一气缸(5)的底端过盈配合有真空吸盘(9)，所述安装板(1)的底端面上固定连接有第二导向杆(10)。2.根据权利要求1所述的多功能夹爪，其特征在于：所述第二导向杆(10)的数量为四个，四个所述第二导向杆(10)呈矩形分布在安装板(1)上。3.根据权利要求1所述的多功能夹爪，其特征在于：所述第二气缸(7)的数量为两个，两个所述第二气缸(7)分布在第一隔板(8)和安装板(1)之间。4.根据权利要求1所述的多功能夹爪，其特征在于：所述安装板(1)上设有多个安装孔，多个所述安装孔对应分布在第一气缸(5)和第二气缸(7)的正上方。5.根据权利要求1所述的多功能夹爪，其特征在于：所述第一导向杆(6)的数量为八个，八个所述第一导向杆(6)分成四个第一导向杆(6)为一组，一组所述第一导向杆(6)上间隙配合有第二隔板(11)另一组所述第一导向杆(6)分布在第一气缸(5)的底部。6.根据权利要求1所述的多功能夹爪，其特征在于：所述真空吸盘(9)的数量为两个，两个所述真空吸盘(9)对应分布在第一隔板(8)和第二隔板(11)的底端面上。

技术总结
本实用新型涉及夹爪技术领域，具体为多功能夹爪，包括安装板、激光测距仪、工业相机、环形光源和第一气缸，所述安装板的外表面上安装有激光测距仪，所述安装板的底端面上固定安装有工业相机，所述工业相机的底部固定安装有环形光源。激光测距仪测出燃气基表的码垛的高度，打开定位相机判定每一块基表的精确坐标，打开第一气缸，第一气缸的输出端驱动第一隔板向下移动通过真空吸盘对基表进行吸取，有效增强抓取的精确性，增强实用性，打开第一气缸，将第一隔板和真空吸盘收回到与第二隔板上的真空吸盘相对应的高度，通过两个真空吸盘来对空箱子进行搬运取下，有效节省时间和精力，加快工作效率，同时节省人工成本，增加装置的功能性。性。性。


技术研发人员：李驰
受保护的技术使用者：天津顺风志云科技有限公司
技术研发日：2022.06.23
技术公布日：2022/11/17