机器人的制作方法

1.本实用新型涉及人工智能领域，具体而言，涉及一种机器人。


背景技术：

2.机器人被广泛应用于银行，并为客户提供自助服务。目前，银行用来为客户提供服务的机器人大致分为两种，一种是具有单一屏幕的机器人，一种是具备头部屏和身体屏的机器人。对比文件1是授权公告号为cn214924480u的中国专利，其公开了一种多合一应用型服务机器人，其包括移动平台以及设置在移动平台上的功能系统。移动平台的侧面均凹陷设置有迎宾区域，迎宾子模块包括设置在迎宾区域的触摸屏以及语音识别组件，触摸屏能够和语音识别组件通信。对比文件2是授权公告号为cn207953842u的中国专利，其公开了一种服务机器人，其包括行走底盘、骨架组件、包围在骨架组件外部的外壳、设置在外壳上的触摸显示屏、安装在骨架组件顶部的头部组件。在实际应用的过程中，有些场景需要使用对比文件1中公开的服务机器人，保证机器人形态的简洁化。有些场景需要使用对比文件2中公开的服务机器人，头部组件的存在更类似于人的形态，服务过程更具备亲和力。
3.在为客户提供服务的过程中，不同的营销场景需要使用不同的机器人，但是，上述两种机器人的形态单一，每种机器人只能用于单一的营销场景，其适应性差。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种机器人，以解决现有技术中的机器人形态单一，每种机器人适用于单一的营销场景，适应性差的问题。
5.本实用新型提供了一种机器人，其包括：本体，本体具有容纳腔，本体的顶部具有容纳槽；第一操作模块，设置在本体的顶部，第一操作模块可移动地设置在容纳槽内，第一操作模块具有第一操作显示屏，第一操作模块具有相对设置的工作状态和收纳状态，当第一操作模块处于工作状态时，第一操作模块位于本体的外侧；当第一操作模块处于收纳状态时，第一操作模块位于容纳槽内；第二操作模块，设置在本体内，第二操作模块具有第二操作显示屏，第二操作显示屏位于本体的外侧壁上。
6.进一步地，机器人还包括驱动组件，驱动组件设置在容纳槽内，驱动组件与第一操作模块驱动连接，以使第一操作模块沿竖直方向移动。
7.进一步地，驱动组件位于第一操作模块的下方，驱动组件包括：驱动电机，设置在容纳槽内；转轴，可转动地设置在容纳槽内，且转轴的延伸方向为水平方向，驱动电机与转轴驱动连接；凸轮，固定设置在转轴上，凸轮的周面与第一操作模块的底部抵接配合，驱动电机带动凸轮转动以带动第一操作模块上下移动。
8.进一步地，机器人还包括轴承，转轴具有相对设置的第一端和第二端，驱动电机与转轴的第一端驱动连接，轴承设置在第二端和容纳槽的槽壁之间。
9.进一步地，第一操作模块的底部设置有导向槽，导向槽与凸轮导向配合。
10.进一步地，机器人还包括隔挡部，隔挡部设置在容纳槽内，隔挡部将容纳槽分隔成
第一腔室和第二腔室，第一操作模块设置在第一腔室，隔挡部上设置有避让孔，避让孔对应凸轮设置，驱动电机和转轴设置在第二腔室。
11.进一步地，机器人还包括导向结构，导向结构设置在第一操作模块和本体之间，导向结构用于对第一操作模块的移动进行导向。
12.进一步地，导向结构包括：导轨，设置在容纳槽的槽壁上，且导轨的延伸方向为竖直方向；滑轮，设置在第一操作模块的侧壁上，且滑轮与导轨导向配合。
13.进一步地，导向结构设置有多组，多组导向结构沿第一操作模块的周向间隔分布。
14.进一步地，机器人还包括：驱动部，设置在容纳腔内；车轮，设置在本体的底部，驱动部与车轮驱动连接；导航模块，设置在本体上，驱动部与导航模块电连接，导航模块用于对机器人的移动进行导航。
15.应用本实用新型的技术方案，第一操作模块能够在收纳状态和工作状态之间切换，使得本方案的机器人能够适用于不同的营销场景，提升了机器人的适应性。具体地，当第一操作模块处于工作状态时，机器人的形状类似于人体的形态，更具备亲和力。当第一操作模块处于收纳状态时，第二操作模块可作为虚拟数字人的载体，使得用户体验更佳。因此，本方案的设计，能够使得机器人在不同的应用场景应用，进而能够提升机器人的适应性。
附图说明
16.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
17.图1示出了本实用新型提供的机器人处于工作状态的结构示意图；
18.图2示出了本实用新型提供的机器人处于收纳状态的结构示意图；
19.图3示出了本实用新型提供的机器人的局部剖视图。
20.其中，上述附图包括以下附图标记：
21.10、本体；101、容纳槽；1011、第一腔室；1012、第二腔室；
22.20、第一操作模块；201、第一操作显示屏；202、导向槽；
23.30、第二操作模块；301、第二操作显示屏；
24.40、驱动组件；
25.41、驱动电机；42、转轴；43、凸轮；
26.50、轴承；
27.60、隔挡部；
28.70、车轮。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没
有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.如图1至图3所示，本实用新型实施例提供一种机器人，其包括本体10、第一操作模块20和第二操作模块30。其中，本体10具有容纳腔，本体10的顶部具有容纳槽101。第一操作模块20设置在本体10的顶部，第一操作模块20可移动地设置在容纳槽101内，第一操作模块20具有第一操作显示屏201，第一操作模块20具有相对设置的工作状态和收纳状态，当第一操作模块20处于工作状态时，第一操作模块20位于本体10的外侧；当第一操作模块20处于收纳状态时，第一操作模块20位于容纳槽101内。第二操作模块30设置在本体10内，第二操作模块30具有第二操作显示屏301，第二操作显示屏301位于本体10的外侧壁上。
31.应用本实用新型的技术方案，第一操作模块20能够在收纳状态和工作状态之间切换，使得本方案的机器人能够适用于不同的营销场景，提升了机器人的适应性。具体地，当第一操作模块20处于工作状态时，机器人的形状类似于人体的形态，更具备亲和力。当第一操作模块20处于收纳状态时，第二操作模块30可作为虚拟数字人的载体，使得用户体验更佳。因此，本方案的设计，能够使得机器人在不同的应用场景应用，进而能够提升机器人的适应性。并且，本方案的设计，其结构简单。
32.如图3所示，机器人还包括驱动组件40，驱动组件40设置在容纳槽101内，驱动组件40与第一操作模块20驱动连接，以使第一操作模块20沿竖直方向移动。驱动组件40的设置，能够使得第一操作模块20实现自动化的升降，提升了第一操作模块20在工作状态和收纳状态切换的便捷性。并且，将驱动组件40设置在容纳槽101内，能够保证机器人的结构紧凑性。
33.具体地，驱动组件40位于第一操作模块20的下方，驱动组件40包括驱动电机41、转轴42和凸轮43。其中，驱动电机41设置在容纳槽101内。转轴42可转动地设置在容纳槽101内，且转轴42的延伸方向为水平方向，驱动电机41与转轴42驱动连接。凸轮43固定设置在转轴42上，凸轮43的周面与第一操作模块20的底部抵接配合，驱动电机41带动凸轮43转动以带动第一操作模块20上下移动。如此设置，其结构简单，且能够保证对第一操作模块20驱动的顺畅性。
34.如图3所示，机器人还包括轴承50，转轴42具有相对设置的第一端和第二端，驱动电机41与转轴42的第一端驱动连接，轴承50设置在第二端和容纳槽101的槽壁之间。轴承50的设置，能够保证转轴42转动的顺畅性，进而能够进一步提升第一操作模块20移动的顺畅性以及平稳性。
35.如图3所示，第一操作模块20的底部设置有导向槽202，导向槽202与凸轮43导向配合。具体地，导向槽202的延伸方向与转轴42的延伸方向垂直，且导向槽202的两端分别延伸至第一操作模块20的周面。如此设置，使得凸轮43在转动的过程中，凸轮43的边缘始终嵌设在导向槽202内，使得导向槽202对凸轮43的转动起到导向以及限位的作用，保证凸轮43转动的顺畅性以及平稳性，进而能够保证对第一操作模块20驱动的平稳性，保证第一操作模块20升降的平稳性。
36.如图3所示，机器人还包括隔挡部60，隔挡部60设置在容纳槽101内，隔挡部60将容纳槽101分隔成第一腔室1011和第二腔室1012，第一操作模块20设置在第一腔室1011，隔挡部60上设置有避让孔，避让孔对应凸轮43设置，驱动电机41和转轴42设置在第二腔室1012。如此设置，能够避免或者减少出现杂物落入至第二腔室1012的情况，保证驱动组件40运行的稳定性。
37.进一步地，机器人还包括导向结构，导向结构设置在第一操作模块20和本体10之间，导向结构用于对第一操作模块20的移动进行导向。导向结构的设置，能够对第一操作模块20的升降起到导向以及限位的作用，进而能够保证第一操作模块20升降的平稳性。
38.具体地，导向结构包括导轨和滑轮。其中，导轨设置在容纳槽101的槽壁上，且导轨的延伸方向为竖直方向。滑轮设置在第一操作模块20的侧壁上，且滑轮与导轨导向配合。导轨和滑轮的设置，其结构简单，且二者之间的摩擦力较小，能够保证第一操作模块20运行的顺畅性。
39.进一步地，导向结构设置有多组，多组导向结构沿第一操作模块20的周向间隔分布。如此设置，能够进一步保证对第一操作模块20的导向效果，进而能够进一步保证第一操作模块20移动的顺畅性。
40.进一步地，机器人还包括驱动部、车轮70和导航模块。其中，驱动部设置在容纳腔内。车轮70设置在本体10的底部，驱动部与车轮70驱动连接。导航模块设置在本体10上，驱动部与导航模块电连接，导航模块用于对机器人的移动进行导航。通过导航模块、驱动部和车轮70的配合，能够使得机器人根据指示移动至目标位置，进而如此设置，能够提升机器人的智能化。
41.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
42.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
43.在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
44.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
45.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
46.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。