治具拆装夹装置及加工设备的制作方法

1.本技术涉及治具拆装技术领域，具体涉及一种治具拆装夹装置及包含该治具拆装夹装置的加工设备。


背景技术：

2.在实际生产中，通常需要将工件放置在治具中，通过治具固定工件，以使工件能够进行焊接、保压、注塑等作业。目前，通常由作业人员手动拆装治具。然而，作业人员手动拆装治具的方式存在人力成本高、劳动强度高、工作效率低的问题。


技术实现要素：

3.鉴于以上内容，有必要提出一种治具拆装夹装置及包含该治具拆装夹装置的加工设备，以降低人力成本，减轻作业人员的劳动强度，提升工作效率。
4.本技术实施例提供一种治具拆装夹装置，所述治具包括用于收容工件的治具底座、设置于所述治具底座的把手、及与所述治具底座适配的治具顶盖，所述把手可相对于所述治具底座转动以将所述治具顶盖固定于所述治具底座上，所述治具拆装夹装置包括基座、滑台机构、合夹机构和拆装夹机构；滑台机构设于所述基座，用于承载所述治具底座，并带动所述治具底座运动；合夹机构设于所述基座的一侧，用于抵推所述把手，以使所述把手将所述治具顶盖固定于所述治具底座；拆装夹机构与所述合夹机构设于所述基座的同一侧，包括拆夹机架、运动件、连接件、吸附件、第一驱动件和拆夹件，所述运动件设于所述拆夹机架，所述连接件连接于所述运动件的输出端，所述连接件在所述运动件的带动下靠近或远离所述滑台机构，所述吸附件连接于所述连接件，所述吸附件用于吸附所述治具顶盖；所述第一驱动件设于所述连接件，所述拆夹件连接于所述第一驱动件且位于所述吸附件的一侧，所述拆夹件在所述第一驱动件的驱动下抵推所述把手，以使所述把手松开所述治具顶盖。
5.在一些实施例中，所述合夹机构包括合夹底座和第二驱动件，所述第二驱动件设于所述合夹底座，所述第二驱动件的输出端用于抵推所述把手。
6.在一些实施例中，所述合夹底座开设有用于适配容纳所述第二驱动件的容纳槽，所述容纳槽的槽底为倾斜曲面。
7.在一些实施例中，所述吸附件为电磁铁。
8.在一些实施例中，所述滑台机构包括导轨及滑台，所述导轨设于所述基座，所述滑台滑动设于所述导轨，所述滑台上设有用于定位所述治具底座的定位件。
9.在一些实施例中，所述治具拆装夹装置还包括取放料机构，所述取放料机构与所述拆装夹机构设于所述基座的同一侧，且与所述拆装夹机构间隔设置，所述取放料机构用于将所述工件放置于所述治具底座上或从所述治具底座上取出所述工件。
10.在一些实施例中，所述取放料机构包括取料机架、移载组件和取料件，所述移载组件设于所述取料机架，所述取料件与所述移载组件连接，所述取料件用于吸附所述工件；其
中，所述取料件在所述移载组件的带动下运动，以使所述取料件将所述工件放置于所述治具底座上或从所述治具底座上取出所述工件。
11.在一些实施例中，所述取料件的数量为多个，多个所述取料件间隔设于所述移载组件上。
12.在一些实施例中，所述拆装夹机构设于所述合夹机构的正上方。
13.上述治具拆装夹装置，通过滑台机构带动治具底座运动，滑台机构带动治具底座运动到与拆装夹机构相对应的位置，拆装夹机构的运动件带动连接件靠近滑台机构运动，吸附件将其所吸附的治具顶盖放置在治具底座上；滑台机构带动治具底座和治具顶盖运动到与合夹机构相对应的位置，合夹机构抵推把手的一侧，以使把手将治具顶盖固定于治具底座上，从而实现治具的装夹；在对治具中的工件执行完相应的作业后，滑台机构带动治具运动到与拆装夹机构相对应的位置，拆装夹机构的运动件带动连接件靠近滑台机构运动，第一驱动件驱动拆夹件抵推把手的另一侧，以使把手松开治具顶盖，并通过吸附件从治具底座上吸附治具顶盖，拆装夹机构的运动件带动连接件远离滑台机构运动，以使治具顶盖与治具底座分离，从而实现治具的拆夹。本技术实施例提供的治具拆装夹装置，通过滑台机构、合夹机构和拆装夹机构之间的相互配合，实现了治具的自动化拆装作业，能够有效地替代作业人员进行拆装作业，从而能够减少人力投入，减轻作业人员的劳动强度，有利于提升工作效率。
14.本技术实施例同时提供一种加工设备，包括如上所述的治具拆装夹装置。
15.上述包含治具拆装夹装置的加工设备，通过治具拆装夹装置能够实现治具的自动化拆装作业，治具拆装夹装置能够作为加工设备的辅助装置，有效地进行自动拆装作业，有利于提高加工设备的加工效率。
附图说明
16.图1是本技术实施例提供的治具拆装夹装置的立体结构示意图。
17.图2是本技术实施例提供的治具的分解结构示意图。
18.图3是图1所示的治具拆装夹装置进行拆装作业时的状态示意图。
19.图4是图3所示的滑台、合夹机构、拆装夹机构和治具的状态示意图。
20.主要元件符号说明
21.治具拆装夹装置
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100
22.基座
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10
23.滑动槽
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12
24.滑台机构
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20
25.导轨
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22
26.滑台
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24
27.定位件
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26
28.合夹机构
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30
29.合夹底座
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32
30.容纳槽
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322
31.第二驱动件
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34
32.拆装夹机构
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40
33.拆夹机架
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41
34.拆夹件
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42
35.运动件
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44
36.连接件
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46
37.吸附件
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48
38.取放料机构
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50
39.取料机架
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51
40.移载组件
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52
41.第一移载件
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522
42.第二移载件
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524
43.第三移载件
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526
44.取料件
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54
45.治具
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200
46.治具底座
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202
47.定位孔
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2022
48.把手
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204
49.治具顶盖
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206
50.导向孔
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2062
51.导向件
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208
具体实施方式
52.下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
53.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，需要说明的是，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
54.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
55.本技术实施例提供一种治具拆装夹装置，该治具包括用于收容工件的治具底座、设置于该治具底座的把手、及与该治具底座适配的治具顶盖，该把手可相对于该治具底座转动以将该治具顶盖固定于该治具底座上，该治具拆装夹装置包括基座、滑台机构、合夹机构和拆装夹机构；滑台机构设于该基座，用于承载该治具底座，并带动该治具底座运动；合夹机构设于该基座的一侧，用于抵推该把手，以使该把手将该治具顶盖固定于该治具底座；拆装夹机构与该合夹机构设于该基座的同一侧，包括拆夹机架、运动件、连接件、吸附件、第一驱动件和拆夹件，该拆夹机架设于该基座的一侧，该运动件设于该拆夹机架，该连接件连接于该运动件的输出端，该连接件在该运动件的带动下靠近或远离该滑台机构，该吸附件连接于该连接件，该吸附件用于吸附该治具顶盖；该第一驱动件设于该连接件，该拆夹件连接于该第一驱动件且位于该吸附件的一侧，该拆夹件在该第一驱动件的驱动下抵推该把手，以使该把手松开该治具顶盖。
56.本技术实施例提供的治具拆装夹装置，通过滑台机构带动治具底座运动，滑台机构带动治具底座运动到与拆装夹机构相对应的位置，拆装夹机构的运动件带动连接件靠近滑台机构运动，吸附件将其所吸附的治具顶盖放置在治具底座上；滑台机构带动治具底座和治具顶盖运动到与合夹机构相对应的位置，合夹机构抵推把手的一侧，以使把手将治具顶盖固定于治具底座上，从而实现治具的装夹；在对治具中的工件执行完相应的作业后，滑台机构带动治具运动到与拆装夹机构相对应的位置，拆装夹机构的运动件带动连接件靠近滑台机构运动，第一驱动件驱动拆夹件抵推把手的另一侧，以使把手松开治具顶盖，并通过吸附件从治具底座上吸附治具顶盖，拆装夹机构的运动件带动连接件远离滑台机构运动，以使治具顶盖与治具底座分离，从而实现治具的拆夹。
57.本技术实施例同时提供一种加工设备，包括如上所述的治具拆装夹装置。
58.以下将结合附图对本技术的一些实施例进行详细说明。
59.请参阅图1，本技术一些实施例提供了一种治具拆装夹装置100。治具拆装夹装置100用于自动化拆装治具200，治具拆装夹装置100可以用做加工设备(图未示)的辅助装置，辅助该加工设备对治具200进行拆装，以提高该加工设备的加工效率。其中，该加工设备可以用于对工件进行焊接、保压、注塑等作业，具体可根据治具200的用途设定，工件的数量可以为一个，也可以为多个。例如，通过治具拆装夹装置100将两个工件固定在治具200内后，该加工设备可以对治具200内的该工件进行焊接。例如，该加工设备对两个工件进行胶粘后，通过治具拆装夹装置100将该工件固定在治具200内后，通过固定预定时间以对治具200内的该工件进行保压。例如，通过治具拆装夹装置100将一个工件固定在治具200内后，该加工设备可以向治具200内注塑，以使该塑胶与该工件成型连接。
60.相关技术中，请参阅图2，治具200包括用于收容工件的治具底座202、设置于治具底座202上的把手204、及与治具底座202适配的治具顶盖206，把手204可相对于治具底座202转动以将治具顶盖206固定于治具底座202上。本技术实施例中，把手204的数量为两个，分别转动地设于治具底座202的相对两侧。
61.请参阅图1，治具拆装夹装置100包括基座10、滑台机构20、合夹机构30和拆装夹机构40。滑台机构20设于基座10，滑台机构20用于治具底座202，并带动治具底座202运动。合夹机构30设于基座10的一侧。合夹机构30的数量与把手204的数量相等且一一对应设置，用于抵推其所对应的把手204的一侧，以使把手204将治具顶盖206固定于治具底座202上。请
一并参阅图3，拆装夹机构40与合夹机构30设于基座10的同一侧，包括拆夹机架41、运动件44、连接件46、吸附件48、第一驱动件(图未示)和拆夹件42。拆夹机架41设于基座10的一侧，运动件44设于拆夹机架41，连接件46连接于运动件44的输出端，连接件46在运动件44的带动下靠近或远离滑台机构20，吸附件48连接于连接件46，吸附件48用于吸附治具顶盖206；第一驱动件设于连接件46，拆夹件42连接于第一驱动件且位于吸附件48的一侧，拆夹件42的数量与把手204的数量相等且一一对应设置，用于在第一驱动件的驱动下抵推其所对应把手204的另一侧，以使把手204松开治具顶盖206。其中，拆装夹机构40与合夹机构30设于基座10的同一侧可以理解为拆装夹机构40与合夹机构30均设于基座10的上方，拆装夹机构40还设于合夹机构30的正上方，滑台机构20带动治具底座202沿如图1所示的x轴方向运动，拆夹机架41可以为龙门架。
62.请参阅图1、图3和图4，一些实施例提供的治具拆装夹装置100的实施过程大致为：首先，滑台机构20承载有治具底座202及位于治具底座202内的工件。然后，滑台机构20带动治具底座202及位于治具底座202内的工件运动到与合夹机构30和拆装夹机构40相对应的位置，运动件44驱动连接件46靠近滑台机构20运动，使得吸附件48所吸附的治具顶盖206与治具底座202接触，吸附件48松开治具顶盖206，使得治具顶盖206放置在治具底座202上，运动件44驱动连接件46远离滑台机构20运动。接着，合夹机构30抵推其所对应把手204的一侧，以使把手204将治具顶盖206固定于治具底座202上。接着，滑台机构20带动装夹后的治具200运动，便于加工设备对治具200内的工件进行相应地作业。作业结束后，滑台机构20带动治具200运动到与合夹机构30和拆装夹机构40相对应的位置，运动件44驱动连接件46靠近滑台机构20运动，使得吸附件48与治具顶盖206接触，第一驱动件驱动拆夹件42抵推其所对应把手204的另一侧，以使把手204松开治具顶盖206，吸附件48吸附治具顶盖206，运动件44驱动连接件46远离滑台机构20运动，使得治具顶盖206与治具底座202分离。接着，滑台机构20带动拆夹后的治具底座202以及位于治具底座202内的作业后的工件运动，以便于取出作业后的工件。以此循环往复。
63.如此，为了实现自动化拆装治具200，治具拆装夹装置100的滑台机构20、合夹机构30和拆装夹机构40之间相互配合，实现了治具200的自动化拆装作业，能够有效地替代作业人员进行治具200的拆装作业，从而能够减少人力投入，减轻作业人员的劳动强度，有利于提高工作效率。
64.可以理解地，在其他的实施例中，在吸附件48松开治具顶盖206，使得治具顶盖206放置在治具底座202上以后，运动件44还可以选择不驱动连接件46远离滑台机构20运动，从而使得吸附件48能够给治具顶盖206施加一定的压力，便于合夹机构30抵推其所对应的把手204时，把手204能够较容易地将治具顶盖206固定在治具底座202上。
65.可以理解地，在其他的实施例中，拆装夹机构40还可以设于合夹机构30的侧上方，如此，滑台机构20带动治具底座202在与拆装夹机构40对应的位置放置治具顶盖206，在与合夹机构30对应的位置进行合夹，在与拆装夹机构40对应的位置拆夹并取走治具顶盖206，其同样能够实现自动化拆装作业。
66.需要说明的是，本技术实施例提供的治具拆装夹装置100，可以通过例如机械手将工件放置在治具底座202上或从治具底座202上取出作业后的工件。
67.本技术实施例中，运动件44可以为直线气缸或其他可以带动连接件46进行直线运
动的机构。连接件46可以为腔体结构，第一驱动件设于连接件46的腔体内，第一驱动件的输出端穿过连接件46的腔壁以与拆夹件42连接，吸附件48设于连接件46的腔体外且位于连接件46的下方。或者，连接件46也可以为实体结构，第一驱动件设于连接件46的侧面，吸附件48设于连接件46的底面。拆夹件42位于吸附件48的侧面，以便于在抵推其所对应把手204的同时，使得吸附件48能够吸附治具顶盖206。
68.本技术实施例中，根据治具顶盖206的材质不同，吸附件48还可以为不同的物件。例如，治具顶盖206为铁质材料时，吸附件48可以为电磁铁，通过通电或断电的方式以吸附或松开治具顶盖206；治具顶盖206为塑料材料时，吸附件48可以为气嘴，通过接通负压或断开负压的方式以吸附或松开治具顶盖206。本技术实施例对治具顶盖206的材质不作限定。
69.请参阅图2，治具底座202上设有用于对治具顶盖206进行导向的导向件208，治具顶盖206上开设有与导向件208相适配的导向孔2062。如此，通过导向件208和导向孔2062之间的配合，使得治具顶盖206能够准确地放置在治具底座202上。需要说明的是，根据治具200的用途不同，加工设备的功能也不相同，本技术实施例对治具200的具体结构不作限定。
70.请参阅图1，本技术实施例中，基座10设置有滑动槽12。滑台机构20设于基座10的滑动槽12内。
71.请参阅图1，本技术实施例中，滑台机构20的数量为两个，合夹机构30和拆装夹机构40的数量均与滑台机构20的数量相对应。可以理解地，在其他的实施例中，滑台机构20的数量还可以为一个、三个或更多个，合夹机构30和拆装夹机构40的数量相适应改变，本技术实施例对此不作限定。其中，当拆装夹机构40的数量为多个时，多个拆装夹机构40可以共用一个拆夹机架41。
72.请参阅图1，本技术实施例中，滑台机构20包括导轨22及滑台24，导轨22设于基座10的滑动槽12内，滑台24滑动设于导轨22上，滑台24上设有用于定位治具底座202的定位件26，治具底座202上开设有与定位件26相适配的定位孔2022。其中，导轨22及滑台24可以为丝杠模组，滑台机构20还可以包括用于驱动导轨22转动的动力件(图未示)等结构。如此，滑台机构20的结构简单，易于安装在基座10上，且滑台机构20在基座10上所占的空间较小，有利于减少治具拆装夹装置100的体积，治具拆装夹装置100能够安装在体积较小的加工设备上，有利于提高治具拆装夹装置100的使用范围。
73.可以理解地，在其他的实施例中，滑台机构20还可以为直线模组或其他能够带动治具200进行直线运动的机构。
74.请参阅图1，本技术实施例中，为了增加治具拆装夹装置100的功能，便于对工件进行上料和下料，治具拆装夹装置100还包括取放料机构50，取放料机构50与拆装夹机构40设于基座10的同一侧，即也位于基座10的上方，取放料机构50与拆装夹机构40间隔设置，取放料机构50用于将工件放置于治具底座202上或从治具底座202上取出作业后的工件。如此，通过增加取放料机构50，治具拆装夹装置100增加了上料和下料的功能，能够实现更多的功能，从而应用在多种类的加工设备上，有利于提高治具拆装夹装置100的使用范围和便利性。
75.详细来说，取放料机构50包括取料机架51、移载组件52和取料件54。取料机架51设于基座10的一侧且与拆夹机架41间隔设置，移载组件52包括第一移载件522、第二移载件524和三个第三移载件526，第一移载件522设于取料机架51上，第二移载件524与第一移载
件522连接，三个第三移载件526间隔设于第二移载件524上，取料件54的数量也为三个，分别与三个第三移载件526连接且间隔设置，取料件54用于吸附工件。其中，取料件54在第一移载件522、第二移载件524和对应第三移载件526的带动下能够沿x轴方向、y轴方向和z轴方向运动，从而使取料件54将所吸附的工件放置于治具底座202上或从治具底座202上取出作业后的工件，取料机架51可以为龙门架。如此，治具拆装夹装置100实现上料和下料的功能。本技术实施例中，取料件54可以为气嘴，取料件54通过负压的方式吸取工件，三个取料件54可以同时进行上料和下料作业，以便于实现交换工件的功能。例如，三个取料件54分别定义为第一取料件、第二取料件和第三取料件，第一取料件用于吸取第一工件，第二取料件用于吸取第二工件，第三取料件用于吸取作业完成的第一工件和第二工件，在具体实施时，第一取料件和第二取料件依次将第一工件和第二工件放置在治具底座202上，合夹机构30和拆装夹机构40对治具200进行合夹，合夹后的治具在加工工件完成后，拆装夹机构40对治具200进行拆夹，第三取料件首先吸取作业完成的第一工件和第二工件，第一取料件和第二取料件再依次将第一工件和第二工件放置在治具底座202上，从而实现交换工件的功能。如此循环往复。
76.可以理解地，在其他的实施例中，移载组件52还可以仅包括第一移载件522、第二移载件524和第三移载件526中的一者或二者，移载组件52还可以包括第四移载件(图未示)，第四移载件设于第三移载件526上且与取料件54连接，第四移载件可以带动取料件54旋转，进而使得工件能够以准确地姿态放置在治具底座202上，或者使取料件54能够以准确地姿态吸取工件。取料件54的数量还可以为一个、两个、四个或更多个，取料件54的数量为多个时，多个取料件54可以吸取同样的工件，也可以分别吸取不同的工件，具体可根据实际情况设定，本技术实施例对此不作限定。
77.请参阅图3，本技术实施例中，合夹机构30包括合夹底座32和第二驱动件34，合夹底座32设于基座10的一侧，且邻近滑台机构20设置，合夹底座32上开设有用于适配容纳第二驱动件34的容纳槽322，容纳槽322的槽底为倾斜曲面，第二驱动件34适配地设于合夹底座32的容纳槽322内，第二驱动件34的输出端用于抵推其所对应把手204的一侧。如此，通过设置容纳槽322的槽底为倾斜曲面，使得第二驱动件34的输出端能够倾斜地抵推把手204的一侧，从而使得第二驱动件34能够将其所对应把手204抵推到位，把手204转动到位从而将治具顶盖206充分固定于治具底座202上。其中，第二驱动件34可以为直线气缸、电伸缩杆或其他可以抵推把手204的机构，第二驱动件34的外壳为与容纳槽322相适配的圆柱体。
78.可以理解地，在其他的实施例中，还可以设置合夹底座32背离基座10的表面为斜面，第二驱动件34设置在斜面上，从而使得第二驱动件34的输出端能够倾斜地抵推把手204的一侧。
79.可以理解地，在其他的实施例中，通过在第二驱动件34的输出端设置多个间隔设置的抵推件(图未示)，合夹机构30还可以同时抵推多个间隔设置且位于同侧的把手204。例如，第二驱动件34的输出端设置三个间隔设置的抵推件，则合夹机构30通过三个抵推件可以同时抵推三个把手204，该三个把手204可以为同一个治具200上的把手204，也可以为三个治具200上的把手204。
80.本技术实施例提供的治具拆装夹装置100，通过滑台机构20、合夹机构30、拆装夹机构40和取放料机构50之间的相互配合，实现了工件的上料、治具顶盖206的上料、治具200
的合夹、治具200的拆夹、治具顶盖206的下料、工件的下料的自动化流水作业，能够有效地替代作业人员进行作业，从而能够减少人力投入，减轻作业人员的劳动强度，有利于提升工作效率。
81.本技术实施例同时提供一种加工设备。该加工设备包括如上所述的治具拆装夹装置100。该加工设备还可以包括焊接装置、粘胶装置或注塑装置等，该加工设备还可以包括机械手、供料机构、存料机构等。
82.本技术实施例提供的加工设备，通过治具拆装夹装置100能够实现治具200的自动化拆装作业，治具拆装夹装置100能够作为加工设备的辅助装置，有效地进行治具200的自动拆装作业，辅助加工设备进行例如焊接、保压、注塑等作业，有利于提高加工设备的加工效率。
83.对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本技术内。
84.最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本技术技术方案的精神和范围。