1.本实用新型属于机械臂技术领域，特别是涉及一种快速装卸机械爪的机械臂。
背景技术：
2.机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，近年来，在汽车制造领域的自动化生产线上，基本上采用了大量的机械臂来进行汽车零部件的组装，特别是在部分汽车零部件焊接等过程中，需要使用到机械爪来抓取零部件至固定位置。
3.现有的机械爪都是由多个螺钉固定在机械臂上的，这样在对机械爪进行更换或者维修时，要转下多个螺钉，才可以取下机械爪，这样过程较为繁琐，拆卸过程较为费时费力，导致维修效率较低。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种快速装卸机械爪的机械臂，通过安装板的作用，该装置可以灵活的对机械爪和机械臂进行安装和拆卸，且用两螺钉杆即可固定，相较于传统的多螺钉固定，不仅可以高效的对机械爪进行拆装，同时固定板也对外部套筒产生了保护作用，避免机械爪与机械臂的安装部分在多次拆装的过程中受损，解决了现有的机械爪都是由多个螺钉固定在机械臂上的，这样在对机械爪进行更换或者维修时，要转下多个螺钉，才可以取下机械爪，这样过程较为繁琐，拆卸过程较为费时费力，导致维修效率较低的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
6.本实用新型为一种快速装卸机械爪的机械臂，包括机械爪和机械臂，所述机械爪包括抓夹和外部套筒；
7.所述外部套筒一端固定有安装板，所述安装板外圈固定有若干限位块；
8.所述机械臂一端固定有定位槽，所述定位槽内部中央位置固定有定位板；
9.所述定位槽内壁滑动连接有定位条，所述定位条一侧固定有固定板，所述固定板内壁开有放置槽，所述放置槽内圈与安装板外圈相匹配；
10.所述固定板一侧固定有限位板，所述固定板远离限位板一侧开有限位槽，所述固定板一侧开有若干螺纹孔，所述螺纹孔内部螺纹连接有螺纹杆。
11.进一步地，所述限位板为矩形结构，所述限位板与限位槽内壁相匹配。
12.进一步地，所述放置槽内壁开有固定槽，所述固定槽内壁与限位块相匹配。
13.进一步地，所述安装板外圈固定有密封条，所述密封条采用橡胶材料制成。
14.进一步地，所述定位条为“t”型结构，所述定位条与定位槽内壁相匹配。
15.本实用新型具有以下有益效果：
16.1、本实用新型通过安装板的作用，该装置可以灵活的对机械爪和机械臂进行安装和拆卸，且用两螺钉杆即可固定，相较于传统的多螺钉固定，不仅可以高效的对机械爪进行
拆装，同时固定板也对外部套筒产生了保护作用，避免机械爪与机械臂的安装部分在多次拆装的过程中受损。
17.2、本实用新型通过限位块和固定槽的作用，限位块和固定槽的卡接，可以对机械爪进行限位，避免安装板在放置槽内部转动、打滑，安装板外侧的密封条也可以增加安装板与放置槽之间的摩擦力。
18.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型整体结构示意图；
21.图2为本实用新型侧视视角结构示意图；
22.图3为本实用新型外部套筒结构示意图；
23.图4为本实用新型固定板结构示意图；
24.图5为本实用新型固定板内部结构示意图；
25.图6为本实用新型机械臂一端结构示意图；
26.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
27.1-机械爪，2-机械臂，3-抓夹，4-外部套筒，5-安装板，6-限位块，7-定位槽，8-定位板，9-定位条，10-固定板，11-放置槽，12-限位板，13-限位槽，14-螺纹孔，15-螺纹杆，16-固定槽，17-密封条。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.请参阅图1-6所示，本实用新型为一种快速装卸机械爪的机械臂，包括机械爪1和机械臂2，机械爪1包括抓夹3和外部套筒4；外部套筒4一端固定有安装板5，安装板5外圈固定有若干限位块6；机械臂2一端固定有定位槽7，定位槽7内部中央位置固定有定位板8；定位槽7内壁滑动连接有定位条9，定位条9一侧固定有固定板10，固定板10内壁开有放置槽11，放置槽11内圈与安装板5外圈相匹配；固定板10一侧固定有限位板12，固定板10远离限位板12一侧开有限位槽13，固定板10一侧开有若干螺纹孔14，螺纹孔14内部螺纹连接有螺纹杆15；在使用时，若要对机械爪1进行拆卸，可以转出两螺纹杆15，螺纹杆15从螺纹孔14内转出后，安装板5两侧的固定板10即可以分开，让固定板10一侧的定位条9顺着定位槽7开口的方向抽出，即可从安装板5的外侧取下固定板10，该装置可以灵活的对机械爪1和机械臂2进行安装和拆卸，且用两螺钉杆15即可固定，相较于传统的多螺钉固定，不仅可以高效的对机械爪1进行拆装，同时固定板10也对外部套筒4产生了保护作用，避免机械爪1与机械臂2
的安装部分在多次拆装的过程中受损。
30.其中如图4-5所示，限位板12为矩形结构，限位板12与限位槽13内壁相匹配。
31.其中如图3-5所示，放置槽11内壁开有固定槽16，固定槽16内壁与限位块6相匹配；安装板5外圈固定有密封条17，密封条17采用橡胶材料制成通过限位块6和固定槽16的卡接，可以对机械爪1进行限位，避免安装板5在放置槽11内部转动、打滑，安装板5外侧的密封条17也可以增加安装板5与放置槽11之间的摩擦力。
32.其中如图4-6所示，定位条9为“t”型结构，定位条9与定位槽7内壁相匹配。
33.本实施例的工作原理为：本实用新型在使用时，若要对机械爪1进行拆卸，可以转出两螺纹杆15，螺纹杆15从螺纹孔14内转出后，安装板5两侧的固定板10即可以分开，让固定板10一侧的定位条9顺着定位槽7开口的方向抽出，即可从安装板5的外侧取下固定板10，该装置可以灵活的对机械爪1和机械臂2进行安装和拆卸，且用两螺钉杆15即可固定，相较于传统的多螺钉固定，不仅可以高效的对机械爪1进行拆装，同时固定板10也对外部套筒4产生了保护作用，避免机械爪1与机械臂2的安装部分在多次拆装的过程中受损，同时，通过限位块6和固定槽16的卡接，可以对机械爪1进行限位，避免安装板5在放置槽11内部转动、打滑，安装板5外侧的密封条17也可以增加安装板5与放置槽11之间的摩擦力。
34.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
35.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。