一种模具机器人用行走轴的制作方法

1.本实用新型涉及行走轴技术领域，具体为一种模具机器人用行走轴。


背景技术：

2.模具机器人用行走轴让一台模具机器人工作完跑到别一个工位工作或多个工位，从中产生一个行走机构，这种机构统称为模具机器人行走轴。模具机器人行走轴是在行走轴导轨上安装一台模具机器人，使用电机驱动，具有重复定位精度高、响应速度快、运行平稳、可靠等特点；
3.现有技术存在如下问题：
4.首先，现有的模具机器人用行走轴在使用过程中，稳定性不是很好，模具机器人在移动过程中容易晃动，同时设备零件发生碰撞，长时间下，行走轴容易造成损坏；
5.其次，现有的多个模具机器人用行走轴安装到一起时需要花费大量的时间，安装困难，操作起来十分麻烦，针对上述问题，为此我们提出一种模具机器人用行走轴用于解决上述问题。


技术实现要素：

6.为了解决现有的模具机器人用行走轴稳定性不是很高的问题，本实用新型的目的在于提供一种模具机器人用行走轴。
7.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种模具机器人用行走轴，包括行走轴板体，行走轴板体上端面的两侧分别固定连接有第一支撑架和第二支撑架，行走轴板体的上端面开设有第一限位槽，第二支撑架靠近第一支撑架的端面开设有第二限位槽，第一支撑架靠近第二支撑架的端面固定连接有安装板，安装板靠近第二支撑架的端面固定连接有多个齿块，行走轴板体的上方设有模具机器人固定板，模具机器人固定板的下方设有转动轴，转动轴外围的上方套设有套筒，套筒的外表面固定连接有连接管，连接管远离套筒的端部活动套设有固定管，连接管与固定管之间的内部固定连接有弹簧，转动轴的底部和固定管的一端通过转轴转动连接有滚轮，且两个滚轮分别位于第一限位槽和第二限位槽的内部，转动轴的外表面固定连接有齿轮，且齿轮与多个齿块相互啮合；
8.安装多个行走轴板体时，将一组第一支撑架和第二支撑架上的插块插入到另一组第一支撑架和第二支撑架上的第一插槽内，同时行走轴板体上的插板卡入到另一组行走轴板体上的第二插槽内，完成拼接后，直接拧紧转钮，将模具机器人安装到模具机器人固定板上，转动轴底部的滚轮卡入到第一限位槽的内部，按动固定管，弹簧收缩，连接管一端延伸入固定管的内部，固定管一端的滚轮卡入到第二支撑架内壁第二限位槽的内部，弹簧的弹力使得转动轴上的齿轮紧密贴合安装板上的多个齿块，模具机器人固定板底部的定位块插入到第一支撑架换个第二支撑架上方的定位槽内，完成安装后，启动电机，电机工作带动输出端转动，输出端转动带动转动轴和齿轮转动，齿轮与齿块啮合，从而齿轮转动带动转动轴和模具机器人固定板移动。
9.优选地，第一支撑架和第二支撑架的前端面开设有第一插槽，第一支撑架与第二支撑架相互远离的端面通过螺纹转动连接有转钮，且转钮的螺纹端延伸入第一插槽的内部，行走轴板体的前端面固定连接有插板，第一支撑架和第二支撑架的后端面固定连接有插块，行走轴板体的后端面开设有第二插槽。
10.优选地，第一支撑架和第二支撑架的上端面均开设有定位槽，模具机器人固定板下端面的两侧均固定连接有定位块，且定位块位于定位槽的内部。
11.优选地，模具机器人固定板的上端面固定连接有电机，电机的输出端贯穿模具机器人固定板并与转动轴固定连接，套筒的内壁固定连接有轴承，转动轴的上表面开设有连接槽，且轴承位于连接槽的内部。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
13.1、通过在转动轴的外围设置套筒，套筒的外表面安装有可以伸缩的连接管和固定管，转动轴上的滚轮位于第一限位槽的内部，固定管上的滚轮位于第二限位槽的内部，滚轮的设置使得模具机器人固定板在移动过程中更加流畅，减少零件的摩擦，连接管与固定管内部的弹簧收缩，弹簧的弹力使得转动轴上的齿轮紧密贴合安装板上的齿块，防止齿轮与齿块松脱，模具机器人固定板停止移动，使得模具机器人固定板移动的更加流畅，同时不会出现晃动的现象；
14.2、第一支撑架和第二支撑架的前端均开设有第一插槽，安装多个行走轴板体时，只需要将第一支撑架和第二支撑架上的插块插入到另一组第一支撑架和第二支撑架上的第一插槽内，同时行走轴板体上的插板会卡入到另一组行走轴板体上的第二插槽内，起到固定定位的作用，完成拼接后，直接拧紧转钮即可，安装简单，操作起来十分方便。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型的整体结构示意图。
17.图2为本实用新型后部的结构示意图。
18.图3为本实用新型的转动轴、套筒和连接管的剖视图。
19.图中：1、行走轴板体；2、第一支撑架；3、第二支撑架；4、第一插槽；5、转钮；6、插板；7、第一限位槽；8、定位槽；9、第二限位槽；10、安装板；11、齿块；12、模具机器人固定板；13、电机；14、插块；15、第二插槽；16、转动轴；17、套筒；18、连接管；19、固定管；20、弹簧；21、滚轮；22、齿轮；23、轴承；24、连接槽；25、定位块。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.实施例一：如图1-3所示，本实用新型提供了一种技术方案：一种模具机器人用行走轴，包括行走轴板体1，行走轴板体1上端面的两侧分别固定连接有第一支撑架2和第二支撑架3，行走轴板体1的上端面开设有第一限位槽7，第二支撑架3靠近第一支撑架2的端面开设有第二限位槽9，第一支撑架2靠近第二支撑架3的端面固定连接有安装板10，安装板10靠近第二支撑架3的端面固定连接有多个齿块11，行走轴板体1的上方设有模具机器人固定板12，模具机器人固定板12的下方设有转动轴16，转动轴16外围的上方套设有套筒17，套筒17的外表面固定连接有连接管18，连接管18远离套筒17的端部活动套设有固定管19，连接管18与固定管19之间的内部固定连接有弹簧20，转动轴16的底部和固定管19的一端通过转轴转动连接有滚轮21，且两个滚轮21分别位于第一限位槽7和第二限位槽9的内部，滚轮21的设置使得模具机器人固定板12在移动过程中更加流畅，减少零件的摩擦，转动轴16的外表面固定连接有齿轮22，且齿轮22与多个齿块11相互啮合，弹簧20的弹力使得转动轴16上的齿轮22紧密贴合齿块11，防止齿轮22与齿块11松脱。
22.第一支撑架2和第二支撑架3的上端面均开设有定位槽8，模具机器人固定板12下端面的两侧均固定连接有定位块25，且定位块25位于定位槽8的内部。
23.通过采用上述技术方案，起到很好的定位作用，防止安装模具机器人固定板12时发生错位。
24.模具机器人固定板12的上端面固定连接有电机13，电机13的输出端贯穿模具机器人固定板12并与转动轴16固定连接，套筒17的内壁固定连接有轴承23，转动轴16的上表面开设有连接槽24，且轴承23位于连接槽24的内部。
25.通过采用上述技术方案，轴承23一方面起到限位的作用，防止套筒17晃动，另一方面起到润滑的作用，使得转动轴16转动的更加流畅。
26.实施例二：如图1和2所示，第一支撑架2和第二支撑架3的前端面开设有第一插槽4，第一支撑架2与第二支撑架3相互远离的端面通过螺纹转动连接有转钮5，且转钮5的螺纹端延伸入第一插槽4的内部，行走轴板体1的前端面固定连接有插板6，第一支撑架2和第二支撑架3的后端面固定连接有插块14，行走轴板体1的后端面开设有第二插槽15。
27.通过采用上述技术方案，安装多个行走轴板体1时，只需要将第一支撑架2和第二支撑架3上的插块14插入到另一组第一支撑架2和第二支撑架3上的第一插槽4内，行走轴板体1上的插板6会卡入到另一组行走轴板体1上的第二插槽15内，起到固定定位的作用，完成拼接后，直接拧紧转钮5，安装简单，操作起来十分方便。
28.工作原理：安装多个行走轴板体1时，将一组第一支撑架2和第二支撑架3上的插块14插入到另一组第一支撑架2和第二支撑架3上的第一插槽4内，同时行走轴板体1上的插板6卡入到另一组行走轴板体1上的第二插槽15内，完成拼接后，直接拧紧转钮5，将模具机器人安装到模具机器人固定板12上，转动轴16底部的滚轮21卡入到第一限位槽7的内部，按动固定管19，弹簧20收缩，连接管18一端延伸入固定管19的内部，固定管19一端的滚轮21卡入到第二支撑架3内壁第二限位槽9的内部，弹簧20的弹力使得转动轴16上的齿轮22紧密贴合安装板10上的多个齿块11，模具机器人固定板12底部的定位块25插入到第一支撑架2换个第二支撑架3上方的定位槽8内，完成安装后，启动电机13，电机13工作带动输出端转动，输出端转动带动转动轴16和齿轮22转动，齿轮22与齿块11啮合，从而齿轮22转动带动转动轴16和模具机器人固定板12移动。
29.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。