一种汽车配件生产机器人夹持控制装置的制作方法

1.本实用新型涉及汽车配件生产技术领域，更具体的说，尤其涉及一种汽车配件生产机器人夹持控制装置。


背景技术：

2.汽车配件指的是构成汽车整体的各个单元，还包括对汽车服务的一种产品。凡适用于汽车上的零件、合件、组合件和总成都统称为汽车配件。大部分汽车配件是在工厂内生产加工获得的。
3.很多汽车配件生产厂家使用了工业机器人，如搬运机器人，通过搬运机器人来提高工件的周转效率。手爪是搬运机器人的动作执行机构之一，受单片机的控制，单片机是工业机器人的大脑，负责协调及控制机器人的行为。
4.在生产汽车配件的过程中，需要对一些零部件进行打磨抛光，如细长工件，这时会用到机器人手爪来搬运这些部件，搬运细长工件的机器人手爪的抓握位置一般是固定的，不便于根据工件表面的实际情况来调整抓握位置，灵活性较差，且易抓握不牢固，甚至出现工件掉落的问题，搬运安全性较差。
5.有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种汽车配件生产机器人夹持控制装置，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种汽车配件生产机器人夹持控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题和不足。
7.为实现上述目的，本实用新型由以下具体技术手段所达成：
8.一种汽车配件生产机器人夹持控制装置，包括：轨道槽、安装座、端盖、电机、托板、间隔块、左丝杠、右丝杠、平移座、内吊轮、手指气缸、挂板、外吊轮、工件夹板；所述轨道槽顶部的中间位置焊接有安装座；所述轨道槽的左右两端通过螺栓固定有端盖；所述端盖的侧端通过螺栓固定有电机；所述电机的输出轴左右贯穿端盖；所述轨道槽底部的前后两端设有托板，且托板与轨道槽为一体式结构；所述轨道槽的中间位置设置有间隔块；所述间隔块的上端间隙配合在轨道槽的内部，且间隔块的上端与轨道槽通过螺栓固定连接；所述间隔块的下端设在轨道槽的外部；所述轨道槽内部的左侧设有左丝杠，且轨道槽内部的右侧设有右丝杠，并且左丝杠与右丝杠呈左右对称；所述左丝杠的右端与间隔块的左端通过轴承转动连接；所述左丝杠的左端与左侧所述电机的输出轴通过联轴器固定连接；所述右丝杠的左端与间隔块的右端通过轴承转动连接；所述右丝杠的右端与右侧所述电机的输出轴通过联轴器固定连接；所述间隔块的左右两侧设有平移座；所述平移座的上端滑动配合在轨道槽的内部，且平移座的下端设在轨道槽的外部；所述平移座的中间位置间隙配合在两处所述托板之间；左侧所述平移座左右贯穿在左丝杠上，且左侧所述平移座与左丝杠螺纹配合；右侧所述平移座左右贯穿在右丝杠上，且右侧所述平移座与右丝杠螺纹配合；所述平移
座的左右两端通过转轴转动连接有内吊轮；所述内吊轮滑动配合在轨道槽的内部，且内吊轮滑动配合在托板的顶部；所述平移座与间隔块的底部分别通过螺栓固定有一处手指气缸；所述手指气缸的前后两端通过螺栓固定有挂板；所述挂板的顶部通过转轴转动连接有外吊轮；所述外吊轮滑动配合在托板的顶部；所述手指气缸的输出端通过螺栓固定有工件夹板。
9.作为本技术方案的进一步优化，所述轨道槽呈矩形槽状，且轨道槽的槽口朝下。
10.作为本技术方案的进一步优化，所述安装座呈t形状，且安装座的顶部开设有安装孔。
11.作为本技术方案的进一步优化，所述托板呈矩形状，且托板与轨道槽的底端焊接呈垂直符号
“⊥”
形状。
12.作为本技术方案的进一步优化，所述间隔块与平移座均呈矩形状，且间隔块与平移座的底端相对齐。
13.由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
14.1、本实用新型通过设置左丝杠与右丝杠，且左丝杠与右丝杠的一端均设有电机，便于左丝杠与右丝杠的独立转动，通过独立转动来灵活的调整工件夹板的位置，方便在合适的位置抓握工件，提高抓握效果，搬运时较为安全。
15.2、本实用新型通过设置间隔块的底部通过螺栓固定有手指气缸，且手指气缸的输出端通过螺栓固定有工件夹板，使得该处的工件夹板与设在两侧的手指气缸底部的两侧的工件夹板相配合，在工件的中间及两端实现三点式抓取，提高抓握效果，搬运时较为安全。
16.3、本实用新型通过对上述结构的改进，具有结构合理，可灵活的调整抓握位置，可三点式抓握，抓握效果较好，不易掉落工件，搬运较为安全的优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。
附图说明
17.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
18.图1为本实用新型的结构示意图；
19.图2为本实用新型的侧视剖视结构示意图；
20.图3为本实用新型的a-a向剖视结构示意图；
21.图4为本实用新型的仰视结构示意图；
22.图中：轨道槽1、安装座2、端盖3、电机4、托板5、间隔块6、左丝杠7、右丝杠8、平移座9、内吊轮10、手指气缸11、挂板12、外吊轮13、工件夹板14。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
24.需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两
个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.请参见图1至图4，本实用新型的具体技术实施方案：
27.一种汽车配件生产机器人夹持控制装置，包括：轨道槽1、安装座2、端盖3、电机4、托板5、间隔块6、左丝杠7、右丝杠8、平移座9、内吊轮10、手指气缸11、挂板12、外吊轮13、工件夹板14；轨道槽1顶部的中间位置焊接有安装座2；轨道槽1的左右两端通过螺栓固定有端盖3；端盖3的侧端通过螺栓固定有电机4；电机4的输出轴左右贯穿端盖3；轨道槽1底部的前后两端设有托板5，且托板5与轨道槽1为一体式结构；轨道槽1的中间位置设置有间隔块6；间隔块6的上端间隙配合在轨道槽1的内部，且间隔块6的上端与轨道槽1通过螺栓固定连接；间隔块6的下端设在轨道槽1的外部；轨道槽1内部的左侧设有左丝杠7，且轨道槽1内部的右侧设有右丝杠8，并且左丝杠7与右丝杠8呈左右对称；左丝杠7的右端与间隔块6的左端通过轴承转动连接；左丝杠7的左端与左侧电机4的输出轴通过联轴器固定连接；右丝杠8的左端与间隔块6的右端通过轴承转动连接；右丝杠8的右端与右侧电机4的输出轴通过联轴器固定连接；间隔块6的左右两侧设有平移座9；平移座9的上端滑动配合在轨道槽1的内部，且平移座9的下端设在轨道槽1的外部；平移座9的中间位置间隙配合在两处托板5之间；左侧平移座9左右贯穿在左丝杠7上，且左侧平移座9与左丝杠7螺纹配合；右侧平移座9左右贯穿在右丝杠8上，且右侧平移座9与右丝杠8螺纹配合；平移座9的左右两端通过转轴转动连接有内吊轮10；内吊轮10滑动配合在轨道槽1的内部，且内吊轮10滑动配合在托板5的顶部；平移座9与间隔块6的底部分别通过螺栓固定有一处手指气缸11；手指气缸11的前后两端通过螺栓固定有挂板12；挂板12的顶部通过转轴转动连接有外吊轮13；外吊轮13滑动配合在托板5的顶部；手指气缸11的输出端通过螺栓固定有工件夹板14。
28.具体的，请参阅图3，轨道槽1呈矩形槽状，且轨道槽1的槽口朝下，且结合图1，轨道槽1两端的盖板3呈矩形状，用于安装电机4，电机4用于控制平移块9左右平移，平移时，电机4通电，其输出轴带动左丝杠7或右丝杠8转动，通过转动来实现平移座9的平移，平移座9平移时带动手指气缸11与工件夹板14平移。
29.具体的，请参阅图1，安装座2呈t形状，且安装座2的顶部开设有安装孔，安装座2用于与机器人手臂连接，机器人手臂图例中未画出。
30.具体的，请参阅图3，托板5呈矩形状，且托板5与轨道槽1的底端焊接呈垂直符号
“⊥”
形状，平移座9平移时，内吊轮10与外吊轮13以在托板5顶部滚动，内吊轮10与外吊轮13相配合可提高吊运能力，以便于搬运较重的工件。
31.具体的，请参阅图2，间隔块6与平移座9均呈矩形状，且间隔块6与平移座9的底端相对齐。
32.具体实施步骤：
33.当需要调整左侧的抓握位置时，将左侧的电机4通电，其输出轴带动左丝杠7转动，将平移座9、手指气缸11、工件夹板14平移到合适的抓握位置，同理，通过右侧的电机4可调整右侧的抓握位置，较为灵活，可根据工件表面的实际状况来调整抓握位置，提高抓握效果。
34.间隔块6与左右两处平移座9的底部均设有手指气缸11与工件夹板14，平移座9底部的工件夹件14抓握工件的中间位置，两处平移座9底部的工件夹件14分别抓握工件的两端，来实现三点式抓握，提高抓握的效果。
35.综上所述：该一种汽车配件生产机器人夹持控制装置，通过设置左丝杠与右丝杠，且左丝杠与右丝杠的一端均设有电机，便于左丝杠与右丝杠的独立转动，通过独立转动来灵活的调整工件夹板的位置，方便在合适的位置抓握工件，提高抓握效果，搬运时较为安全；通过设置间隔块的底部通过螺栓固定有手指气缸，且手指气缸的输出端通过螺栓固定有工件夹板，使得该处的工件夹板与设在两侧的手指气缸底部的两侧的工件夹板相配合，在工件的中间及两端实现三点式抓取，提高抓握效果，搬运时较为安全；本实用新型通过对上述结构的改进，具有结构合理，可灵活的调整抓握位置，可三点式抓握，抓握效果较好，不易掉落工件，搬运较为安全的优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。
36.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。