工业巡视机器人减震机构的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体为工业巡视机器人减震机构。


背景技术：

2.机器人一种可以全自主和半自主进行执行工作的智能人造机器，种类多样，在工业生产的过程中需要经常使用到一些巡视机器人来替代人工对一些机器设备在运行工作时进行巡视检查，但现有的一些工业巡视机器人减震机构在使用的过程中仍存在一些不足，例如，使用时减震效果不佳，同时使用时不方便拆装，而且也不方便对减震机构的外部进行防护防尘。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供工业巡视机器人减震机构，以解决上述背景技术中提出使用时减震效果不佳的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：工业巡视机器人减震机构，包括底板和固定座，所述底板顶端的四个拐角处分别贯穿设置有安装螺栓，所述底板的顶端设置有外护罩，所述底板顶端的中间位置处设置有固定座，所述固定座两侧的两端分别固定有固定脚，所述固定座的顶端设置有顶板，所述顶板的顶端设置有机器人安装平台，所述机器人安装平台底部两侧的两端分别固定有插块。
5.优选的，所述固定脚的内部竖向贯穿设置有第一滑杆，所述第一滑杆的顶端贯穿固定脚的顶端并固定有限位块，所述第一滑杆的底端与底板的顶端固定连接，所述第一滑杆外部的底部设置有第一减震弹簧，所述第一减震弹簧的顶端与固定脚的底端固定连接，所述第一减震弹簧的底端与底板的顶端固定连接，所述顶板底端的两侧分别固定有滑块，所述固定座顶端两侧的内部分别设置有活动槽，所述固定座前端顶部的两侧分别贯穿设置有第二滑杆，所述活动槽内部的两端分别固定有第二减震弹簧，且第二减震弹簧的一端与滑块的一端固定连接，所述滑块的两端分别贯穿固定座的两端。
6.优选的，所述外护罩的一端分别贯穿第二减震弹簧和滑块的内部。
7.优选的，所述插块一端的内部设置有螺纹孔，所述顶板顶部两侧的两端分别设置有插槽，所述顶板两端的两侧分别贯穿设置有拆装杆。
8.优选的，所述拆装杆的外部设置有外螺纹，所述螺纹孔的内部设置有与外螺纹相配合的内螺纹。
9.优选的，所述外护罩两侧底部的两端分别设置有固定螺栓，所述外护罩内部两侧和两端的顶部分别固定有塑料丝刷。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该工业巡视机器人减震机构不仅实现了可以多方向减震提高减震效果，实现了便于对减震机构与机器人组件之间固定连接，而且实现了方便对减震机构的外部进行防护防尘；
11.(1)通过设置有固定脚、限位块、滑块、活动槽、第一滑杆、第一减震弹簧、第二滑杆
和第二减震弹簧，减震机构安装在机器人安装平台底端与机器人移动平台顶端之间后，机器人在使用的过程中，在固定脚底端设置的第一滑杆和第一减震弹簧可以对机器人安装平台受到的上下震动力进行缓冲抵消减震，同时在固定座顶端两侧内部设置的第二滑杆和第二减震弹簧，可以对机器人安装平台受到行驶方向的前后震动力进行缓冲抵消，多方位减震，提高了减震的效果；
12.(2)通过设置有安装螺栓、插块、螺纹孔、插槽和拆装杆，在对减震机构进行安装的过程中，可以通过先将底板利用顶端的四组安装螺栓与机器人移动平台的顶端之间固定连接后，再通过将机器人安装平台利用底端固定的四组插块对应插入至顶板顶端插槽的内部后，再通过分别在顶板两端的两侧，使用拆装杆贯穿顶板的两端并旋入螺纹孔中后，即可将顶板与机器人安装平台的底端之间固定连接，方便对减震机构与机器人组件之间进行拆装使用；
13.(3)通过设置有外护罩、固定螺栓和塑料丝刷，减震机构在安装使用的过程中，可以通过将外护罩从顶板的顶端套入底板的顶端，并利用两侧的四组固定螺栓固定在底板的顶端后，在减震机构使用的过程中，设置的外护罩可以对减震机构内部的活动组件进行外部的防护防撞，同时在外护罩内侧顶端等间距固定的多组塑料丝刷，可以对外护罩顶端与顶板之间的连接处进行遮盖，对内部活动组件的外部进行防尘。
附图说明
14.图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
15.图2为本实用新型的第二减震弹簧俯视局部剖面放大结构示意图；
16.图3为本实用新型的拆装杆侧视局部剖面放大结构示意图；
17.图4为本实用新型的外护罩正视局部剖面放大结构示意图；
18.图5为本实用新型的塑料丝刷俯视局部剖面放大结构示意图。
19.图中：1、底板；2、安装螺栓；3、外护罩；4、固定脚；5、限位块；6、滑块；7、机器人安装平台；8、插块；9、顶板；10、活动槽；11、第一滑杆；12、第一减震弹簧；13、固定座；14、第二滑杆；15、第二减震弹簧；16、螺纹孔；17、插槽；18、拆装杆；19、固定螺栓；20、塑料丝刷。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.实施例1：请参阅图1-4，工业巡视机器人减震机构，包括底板1和固定座13，底板1顶端的四个拐角处分别贯穿设置有安装螺栓2，底板1的顶端设置有外护罩3，底板1顶端的中间位置处设置有固定座13，固定座13两侧的两端分别固定有固定脚4，固定座13的顶端设置有顶板9，顶板9的顶端设置有机器人安装平台7，机器人安装平台7底部两侧的两端分别固定有插块8；
22.固定脚4的内部竖向贯穿设置有第一滑杆11，第一滑杆11的顶端贯穿固定脚4的顶端并固定有限位块5，第一滑杆11的底端与底板1的顶端固定连接，第一滑杆11外部的底部
设置有第一减震弹簧12，第一减震弹簧12的顶端与固定脚4的底端固定连接，第一减震弹簧12的底端与底板1的顶端固定连接，顶板9底端的两侧分别固定有滑块6，固定座13顶端两侧的内部分别设置有活动槽10，固定座13前端顶部的两侧分别贯穿设置有第二滑杆14，活动槽10内部的两端分别固定有第二减震弹簧15，且第二减震弹簧15的一端与滑块6的一端固定连接，滑块6的两端分别贯穿固定座13的两端，外护罩3的一端分别贯穿第二减震弹簧15和滑块6的内部；
23.具体地，如图1和图2所示，减震机构安装在机器人上使用的过程中，在固定脚4底端设置的第一滑杆11和第一减震弹簧12可以对机器人安装平台7受到的上下震动力进行缓冲抵消减震，同时在固定座13顶端两侧内部设置的第二滑杆14和第二减震弹簧15，可以对机器人安装平台7受到行驶方向的前后震动力进行缓冲抵消，多方位减震，提高减震的效果。
24.实施例2：插块8一端的内部设置有螺纹孔16，顶板9顶部两侧的两端分别设置有插槽17，顶板9两端的两侧分别贯穿设置有拆装杆18，拆装杆18的外部设置有外螺纹，螺纹孔16的内部设置有与外螺纹相配合的内螺纹；
25.具体地，如图1和图3所示，对减震机构进行安装的过程中，可以先将底板1利用顶端的四组安装螺栓2与机器人移动平台的顶端之间固定连接后，再通过将机器人安装平台7利用底端固定的四组插块8对应插入至顶板9顶端插槽17的内部后，再通过分别在顶板9两端的两侧，使用拆装杆18贯穿顶板9的两端并旋入螺纹孔16中后，即可将顶板9与机器人安装平台7的底端之间固定连接安装。
26.实施例3：外护罩3两侧底部的两端分别设置有固定螺栓19，外护罩3内部两侧和两端的顶部分别固定有塑料丝刷20；
27.具体地，如图1、图4和图5所示，可以通过将外护罩3从顶板9的顶端套入底板1的顶端，并利用两侧的四组固定螺栓19固定在底板1的顶端后，在减震机构使用的过程中，设置的外护罩3可以对减震机构内部的活动组件进行外部的防护防撞，同时在外护罩3内侧顶端等间距固定的多组塑料丝刷20，可以对外护罩3顶端与顶板9之间的连接处进行遮盖，对内部活动组件的外部进行防尘。
28.工作原理：本实用新型在使用时，在对减震机构进行安装的过程中，可以先将底板1利用顶端的四组安装螺栓2与机器人移动平台的顶端之间固定连接后，再通过将机器人安装平台7利用底端固定的四组插块8对应插入至顶板9顶端插槽17的内部后，再通过分别在顶板9两端的两侧，使用拆装杆18贯穿顶板9的两端并旋入螺纹孔16中后，即可将顶板9与机器人安装平台7的底端之间固定连接安装，同时减震机构在安装使用的过程中，可以通过将外护罩3从顶板9的顶端套入底板1的顶端，并利用两侧的四组固定螺栓19固定在底板1的顶端后，在减震机构使用的过程中，设置的外护罩3可以对减震机构内部的活动组件进行外部的防护防撞，同时在外护罩3内侧顶端等间距固定的多组塑料丝刷20，可以对外护罩3顶端与顶板9之间的连接处进行遮盖，对内部活动组件的外部进行防尘，减震机构安装在机器人安装平台7底端与机器人移动平台顶端之间后，机器人在使用的过程中，在固定脚4底端设置的第一滑杆11和第一减震弹簧12可以对机器人安装平台7受到的上下震动力进行缓冲抵消减震，同时在固定座13顶端两侧内部设置的第二滑杆14和第二减震弹簧15，可以对机器人安装平台7受到行驶方向的前后震动力进行缓冲抵消，多方位减震。
29.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。