一种用于精细部件的机器人的制作方法

1.本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种用于精细部件的机器人。


背景技术：

2.机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作；
3.在中国专利申请号(cn202021809501.1)公布了一种工业搬运机器人的夹持固定装置，该结构通过齿轮与电机的输出轴固接，使得电机启动时可以带动齿轮转动，通过齿轮与齿条啮合连接以及撑架内侧壁的底部与固定杆的一端固接，且固定杆的另一端固接在限位块上，限位块滑动连接在滑槽内，使得齿条与齿轮啮合连接时，齿条保持在一个水平的位置，夹取物料始终保持水平，使得整体结构保持稳定；但是该设备通过齿轮、齿条的传动方式进行夹持，导致设备后期的检修难度提高。
4.为此，我们提出来一种用于精细部件的机器人解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中，但是该设备通过齿轮、齿条的传动方式进行夹持，导致设备后期的检修难度提高的问题，而提出的一种用于精细部件的机器人。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种用于精细部件的机器人，包括：
8.移动座以及位于移动座外侧的夹持机构，所述移动座的顶端连接有固定框，所述固定框的上方设置调节臂一和调节臂二；
9.所述夹持机构包括固定座、连接于固定座底部的气缸以及三个呈环形等距分布的夹持杆，所述气缸的底端连接有支块，所述夹持杆的一端与支块外壁相铰接，所述固定座外壁开设的三个凹槽中均铰接有连接杆，所述连接杆的另一端与夹持杆的外壁相铰接。
10.通过上述技术方案，通过气缸、连接杆和夹持杆的配合使用，可以对需要夹持的物品进行夹持支撑，防止物品在夹持的过程中掉落至地面，对物品造成损坏，同时避免对工作人员造成危险，提高了工作时的安全性。
11.优选的，所述固定框的内部底壁上连接有电机四，所述电机四的输出端连接有转动柱，且转动柱的另一端延伸至固定框的外部且连接有转动座。
12.通过上述技术方案，通过电机四带动转动柱转动，从而调节夹持机构的使用方向。
13.优选的，所述固定框顶端开设的滚动槽中滚动连接有多个滚动珠，所述固定框通过多个滚动珠与转动座活动连接。
14.通过上述技术方案，包装转动座在固定框上转动时的稳定性。
15.优选的，所述转动座的一侧外壁上转动连接有支座一，所述转动座的另一侧外壁上连接有驱动支座一转动的电机一，所述调节臂一的底端与支座一相连接，所述调节臂一
的顶端连接有安装框。
16.通过上述技术方案，电机一通过支座一调节调节臂一的使用角度。
17.优选的，所述安装框的两侧内壁之间转动连接有支座二，所述安装框的外壁上连接有驱动支座二转动的电机二，所述调节臂二的一端与支座二相连接，所述调节臂二的另一端连接有支座三。
18.通过上述技术方案，电机二通过支座二带动调节臂二进行角度调节，能够调节夹持机构的使用高度
19.优选的，所述固定座的顶部连接有调节座，所述支座三通过一个转轴与调节座顶端开设的固定槽转动连接，所述调节座的外壁上连接有驱动转轴的转动的电机三。
20.通过上述技术方案，通过电机三带动调节座和夹持机构进行角度调节，能够根据夹持物品的形状进行相应的夹持。
21.优选的，所述移动座的底端安装有移动机构。
22.通过上述技术方案，通过移动机构带动整体移动到需要的位置处。
23.综上所述，本实用新型的技术效果和优点：该用于精细部件的机器人，通过气缸、连接杆和夹持杆的配合使用，可以对需要夹持的物品进行夹持支撑，防止物品在夹持的过程中掉落至地面，同时相对于齿轮和齿条的传动结构，该整体便于维修；
24.通过电机一、支座一、电机二、支座二、电机三、支座三、调节臂一、调节臂和电机四的配合使用，从而调节夹持机构的方向、角度和高度，满足不同位置处物品的夹持需求，实用性强；该用于精细部件的机器，结构简单，实用性强。
附图说明
25.图1为本实用新型的结构示意图；
26.图2为本实用新型的夹持机构的结构示意图；
27.图3为本实用新型的图1中a处结构的放大图；
28.图4为本实用新型的固定框的纵向剖视图。
29.图中：1、移动座；2、固定框；3、夹持机构；31、固定座；32、气缸；33、夹持杆；34、支块；35、连接杆；4、转动座；5、电机一；6、支座一；7、调节臂一；8、安装框；9、支座二；10、调节臂二；11、电机二；12、支座三；13、调节座；14、电机三；15、电机四；16、转动柱；17、滚动珠。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
31.参照图1和图2，一种用于精细部件的机器人，包括：移动座1以及位于移动座1外侧的夹持机构3，移动座1的底端安装有移动机构，通过移动机构将整体进行移动，移动座1的顶端连接有固定框2，固定框2的上方设置调节臂一7和调节臂二10，调节臂一7和调节臂二10能够进行长度调节；夹持机构3包括固定座31、连接于固定座31底部的气缸32以及三个呈环形等距分布的夹持杆33，气缸32的底端连接有支块34，夹持杆33的一端与支块34外壁相铰接，固定座31外壁开设的三个凹槽中均铰接有连接杆35，连接杆35的另一端与夹持杆33
的外壁相铰接，气缸32带动支块34竖向运动，使得三个夹持杆33进行张开和闭合，将物品夹持。
32.参照图1和图3，转动座4的一侧外壁上转动连接有支座一6，转动座4的另一侧外壁上连接有驱动支座一6转动的电机一5，调节臂一7的底端与支座一6相连接，调节臂一7的顶端连接有安装框8，安装框8的两侧内壁之间转动连接有支座二9，安装框8的外壁上连接有驱动支座二9转动的电机二11，调节臂二10的一端与支座二9相连接，调节臂二10的另一端连接有支座三12，固定座31的顶部连接有调节座13，支座三12通过一个转轴与调节座13顶端开设的固定槽转动连接，调节座13的外壁上连接有驱动转轴的转动的电机三14，通过电机一5和支座一6调节调节臂一7的角度，通过电机二11和支座二9调节调节臂一7的角度，通过电机三14和支座三12调节夹持机构3的角度。
33.参照图1和图4，固定框2的内部底壁上连接有电机四15，电机四15的输出端连接有转动柱16，且转动柱16的另一端延伸至固定框2的外部且连接有转动座4，固定框2顶端开设的滚动槽中滚动连接有多个滚动珠17，固定框2通过多个滚动珠17与转动座4活动连接，利用电机四15通过转动柱16调节转动座4和夹持机构3的方向。
34.工作原理：在使用时，首先通过移动机构将整体移动到需要的地点，接着利用电机四15通过转动柱16调节转动座4的角度，随后通过调节臂一7调节夹持机构3的高度，调节臂二10能够带动夹持机构3向外延伸，这时通过电机一5、电机二11和电机三14调节夹持机构3位置，使得夹持机构3对准物品，接着启动气缸32，气缸32带动支块34竖向运动，使得三个夹持杆33进行张开和闭合，将物品夹持，随后再次通过上述结构将物品转移到需要的位置处。
35.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。