一种用于无人机机械臂水平装配组件

1.本实用新型涉及机械臂组装配件技术领域，具体为一种用于无人机机械臂水平装配组件。


背景技术：

2.无人机与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，因此无人机迅猛发展，相应的无人机机臂五花八门，各种不同的机臂结构都大同小异，无人机机械臂在安装时需要使用到装配组件来对其进行固定，而现有技术中的装配组件结构比较固定，大多不具备调节功能，不能适用于不同尺寸的无人机，使用范围有限，为此我们提出一种用于无人机机械臂水平装配组件，解决以上提出的问题。


技术实现要素：

3.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种用于无人机机械臂水平装配组件，具备可以对装配组件进行调节的优点，解决了现有技术中的装配组件结构比较固定，大多不具备调节功能，不能适用于不同尺寸的无人机，使用范围有限的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于无人机机械臂水平装配组件，包括定位板，所述定位板的底部固定连接有凹型箱，所述凹型箱的内腔活动连接有伸缩板，所述定位板背面的顶部设置有第一卡槽，所述伸缩板背面的底部设置有第二卡槽。
5.优选的，所述定位板正面的顶部开设有第一轴孔，所述第二卡槽正面的右侧开设有第二轴孔。
6.优选的，所述凹型箱正面的底部螺纹连接有螺杆，所述螺杆的正面固定连接有转柄。
7.优选的，所述伸缩板背面的顶部固定连接有滑块，所述凹型箱内腔的背面开设有配合滑块使用的滑槽，所述滑块的外表面与滑槽的内表面滑动连接。
8.优选的，所述螺杆的背面与伸缩板的正面紧密贴合，所述第一卡槽与第二卡槽的材质均为塑料。
9.优选的，所述第一轴孔与第二轴孔的内径均匀5mm，所述第一卡槽的长度为30mm。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.本实用新型通过设置第一卡槽和第二卡槽，可以方便对无人机机身上盖板与机身下盖板进行固定，通过设置定位板、凹型箱和伸缩板，可以方便对第一卡槽和第二卡槽进行固定，同时也方便对第一卡槽和第二卡槽之间的间距进行调节，使其能够适用于不同尺寸的无人机，通过设置以上结构，具备可以对装配组件进行调节的优点，解决了现有技术中的装配组件结构比较固定，大多不具备调节功能，不能适用于不同尺寸的无人机，使用范围有限的问题。
附图说明
12.图1为本实用新型结构示意图；
13.图2为本实用新型结构闭合图；
14.图3为本实用新型凹型箱结构侧视剖视图。
15.图中：1、定位板；2、凹型箱；3、伸缩板；4、第一卡槽；5、第二卡槽；6、第一轴孔；7、第二轴孔；8、螺杆；9、转柄；10、滑块；11、滑槽。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
18.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
19.请参阅图1-3，一种用于无人机机械臂水平装配组件，包括定位板1，定位板1的底部固定连接有凹型箱2，凹型箱2的内腔活动连接有伸缩板3，定位板1背面的顶部设置有第一卡槽4，伸缩板3背面的底部设置有第二卡槽5，通过设置第一卡槽4和第二卡槽5，可以方便对无人机机身上盖板与机身下盖板进行固定，通过设置定位板1、凹型箱2和伸缩板3，可以方便对第一卡槽4和第二卡槽5进行固定，同时也方便对第一卡槽4和第二卡槽5之间的间距进行调节，使其能够适用于不同尺寸的无人机，通过设置以上结构，具备可以对装配组件进行调节的优点。
20.具体的，定位板1正面的顶部开设有第一轴孔6，第二卡槽5正面的右侧开设有第二轴孔7，通过设置第一轴孔6和第二轴孔7，可以方便穿轴使用，用于第一卡槽4和第二卡槽5的旋转，在闲置的状态下可将第一卡槽4和第二卡槽5旋转至闭合状态。
21.具体的，凹型箱2正面的底部螺纹连接有螺杆8，螺杆8的正面固定连接有转柄9，通过设置转柄9和螺杆8，可以对伸缩板3的位置进行固定限位，避免伸缩板3产生移动。
22.具体的，伸缩板3背面的顶部固定连接有滑块10，凹型箱2内腔的背面开设有配合滑块10使用的滑槽11，滑块10的外表面与滑槽11的内表面滑动连接，通过设置滑块10和滑槽11，可以对伸缩板3的移动起到导向的作用，同时也对伸缩板3的移动进行限位。
23.具体的，螺杆8的背面与伸缩板3的正面紧密贴合，第一卡槽4与第二卡槽5的材质均为塑料。
24.具体的，第一轴孔6与第二轴孔7的内径均匀5mm，第一卡槽4的长度为30mm。
25.使用时，先转动转柄9，转柄9带动螺杆8转动，使螺杆8与伸缩板3分离，然后将无人机机身上盖板与机身下盖板分别固定在第一卡槽4和第二卡槽5上，进而对机臂进行固定，然后转动转柄9，转柄9带动螺杆8转动，使螺杆8与伸缩板3接触，完成对伸缩板3的固定，进而完成对第一卡槽4和第二卡槽5之间间距的调节，通过设置以上结构，具备可以对装配组件进行调节的优点。
26.本技术文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本技术文主要用来保护机械装置，所以本技术文不再详细解释控制方式和电路连接。
27.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。