一种智能型居家空气检测机器人的制作方法

1.本实用新型涉及居家安全技术领域，具体为一种智能型居家空气检测机器人。


背景技术：

2.智能家居是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境，随着科技的发展，生活中越来越多的工作可通过机器人代替人工来完成，机器人可节省人们的时间，使生活变得更加方便、智能，随着生活水平与质量的提高，人们对健康、环境、空气质量的关注越来越多，故而，会通过机器人对居家空气进行检测，而现有智能型居家空气检测机器人的稳定性较差，在使用的过程中易发生位移，导致机器人与外物发生碰撞后造成损坏，影响机器人的美观，从而无法满足实际使用需求。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种智能型居家空气检测机器人，具备稳定性好的优点，解决了现有智能型居家空气检测机器人的稳定性较差，在使用的过程中易发生位移，导致机器人与外物发生碰撞后造成损坏，影响机器人的美观，从而无法满足实际使用需求的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能型居家空气检测机器人，包括底座，所述底座的顶部固定连接有机器人主体，所述机器人主体的顶部固定连接有检测头，所述底座底部的两侧均固定连接有移动轮，所述底座内腔顶部的两侧均活动连接有摆臂，所述摆臂的底部贯穿至底座的底部，所述摆臂相反一侧的底部均固定连接有摩擦片，所述底座内腔底部的两侧均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部固定连接有u形块，所述底座内腔的顶部固定连接有驱动箱，所述驱动箱内腔的底部固定连接有电机，所述电机两侧的输出端均固定连接有螺杆，所述螺杆的表面螺纹连接有活动套，所述活动套的底部固定连接有支杆，所述支杆远离活动套的一端贯穿至u形块的内腔并活动连接有挤压轮，所述u形块的两侧均活动连接有支撑杆，所述支撑杆远离u形块的一端与摆臂活动连接，所述u形块的底部固定连接有壳体，所述壳体内腔的底部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的底端固定连接有限位板，所述限位板的底部固定连接有支柱，所述支柱远离限位板的一端贯穿至壳体的底部并固定连接有制动板。
5.优选的，所述底座内腔的两侧均固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧相对的一端均与摆臂固定连接。
6.优选的，所述活动套的顶部固定连接有滑块，所述驱动箱内腔顶部的两侧均开设有配合滑块使用的滑槽。
7.优选的，所述底座的底部开设有第一开口，所述驱动箱底部的两侧均开设有第二开口。
8.优选的，所述螺杆远离电机的一端通过轴承与驱动箱的内壁活动连接，两个螺杆表面的螺纹方向相反。
9.优选的，所述限位板的两侧均与壳体的内壁滑动连接，所述底座的正面通过螺栓固定连接有密封板。
10.优选的，所述挤压轮远离支杆的一侧与u形块的内壁接触，所述摩擦片为橡胶材质。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.1、本实用新型通过底座、机器人主体、检测头、移动轮、摆臂、摩擦片、伸缩杆、u形块、驱动箱、电机、螺杆、活动套、支杆、挤压轮、支撑杆、壳体、第一弹簧、限位板、支柱和制动板的配合使用，解决了现有智能型居家空气检测机器人的稳定性较差，在使用的过程中易发生位移，导致机器人与外物发生碰撞后造成损坏，影响机器人的美观，从而无法满足实际使用需求的问题。
13.2、本实用新型通过设置伸缩杆，能够便于对u形块进行弹性支撑，通过设置第二弹簧，能够便于对摆臂进行弹性支撑，以方便摆臂复位，通过设置滑块和滑槽，能够便于对活动套进行限位，以提高活动套移动时的稳定性，通过设置密封板，能够便于对底座进行密封并对其内部的零件进行检修。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为本实用新型结构剖视示意图；
16.图3为本实用新型驱动箱的剖视示意图；
17.图4为本实用新型壳体的剖视示意图。
18.图中：1、底座；2、机器人主体；3、检测头；4、移动轮；5、摆臂；6、摩擦片；7、伸缩杆；8、u形块；9、驱动箱；10、电机；11、螺杆；12、活动套；13、支杆；14、挤压轮；15、支撑杆；16、壳体；17、第一弹簧；18、限位板；19、支柱；20、制动板；21、第二弹簧。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-4，一种智能型居家空气检测机器人，包括底座1，底座1的顶部固定连接有机器人主体2，机器人主体2的顶部固定连接有检测头3，底座1底部的两侧均固定连接有移动轮4，底座1内腔顶部的两侧均活动连接有摆臂5，摆臂5的底部贯穿至底座1的底部，摆臂5相反一侧的底部均固定连接有摩擦片6，底座1内腔底部的两侧均固定连接有伸缩杆7，伸缩杆7的顶部固定连接有u形块8，底座1内腔的顶部固定连接有驱动箱9，驱动箱9内腔的底部固定连接有电机10，电机10两侧的输出端均固定连接有螺杆11，螺杆11的表面螺纹连接有活动套12，活动套12的底部固定连接有支杆13，支杆13远离活动套12的一端贯穿至u形块8的内腔并活动连接有挤压轮14，u形块8的两侧均活动连接有支撑杆15，支撑杆15远离
u形块8的一端与摆臂5活动连接，u形块8的底部固定连接有壳体16，壳体16内腔的底部固定连接有第一弹簧17，第一弹簧17的底端固定连接有限位板18，限位板18的底部固定连接有支柱19，支柱19远离限位板18的一端贯穿至壳体16的底部并固定连接有制动板20，底座1内腔的两侧均固定连接有第二弹簧21，第二弹簧21相对的一端均与摆臂5固定连接，活动套12的顶部固定连接有滑块，驱动箱9内腔顶部的两侧均开设有配合滑块使用的滑槽，底座1的底部开设有第一开口，驱动箱9底部的两侧均开设有第二开口，螺杆11远离电机10的一端通过轴承与驱动箱9的内壁活动连接，两个螺杆11表面的螺纹方向相反，限位板18的两侧均与壳体16的内壁滑动连接，底座1的正面通过螺栓固定连接有密封板，挤压轮14远离支杆13的一侧与u形块8的内壁接触，摩擦片6为橡胶材质，通过设置伸缩杆7，能够便于对u形块8进行弹性支撑，通过设置第二弹簧21，能够便于对摆臂5进行弹性支撑，以方便摆臂5复位，通过设置滑块和滑槽，能够便于对活动套12进行限位，以提高活动套12移动时的稳定性，通过设置密封板，能够便于对底座1进行密封并对其内部的零件进行检修，通过底座1、机器人主体2、检测头3、移动轮4、摆臂5、摩擦片6、伸缩杆7、u形块8、驱动箱9、电机10、螺杆11、活动套12、支杆13、挤压轮14、支撑杆15、壳体16、第一弹簧17、限位板18、支柱19和制动板20的配合使用，解决了现有智能型居家空气检测机器人的稳定性较差，在使用的过程中易发生位移，导致机器人与外物发生碰撞后造成损坏，影响机器人的美观，从而无法满足实际使用需求的问题。
21.使用时，通过移动轮4将机器人移动至指定地点后启动电机10，电机10带动螺杆11转动，螺杆11带动活动套12向相反的一侧移动，活动套12通过支杆13带动挤压轮14移动，挤压轮14对u形块8造成挤压，使得u形块8带动壳体16向下移动，壳体16通过第一弹簧17、限位板18和支柱19的配合带动制动板20与地面接触，并通过第一弹簧17对制动板20进行抵紧，以对底座1进行制动，同时，u形块8带动支撑杆15对摆臂5造成挤压，使得摆臂5向相反的一侧翻转，摆臂5带动摩擦片6与移动轮4接触，以对移动轮4进行制动，从而进一步提高机器人使用时的稳定性，避免其发生位移。
22.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。