一种位置调节结构的制作方法

1.本技术涉及钥匙按键领域，尤其是涉及一种位置调节结构。


背景技术：

2.人们需要按压钥匙的按键才能控制钥匙，从而控制钥匙对应的设备，而在实际生活中，人们总会有忘记携带钥匙的时候，这样就十分不便于人们控制并使用对应的设备。
3.为提高使用设备的便捷性，降低改造钥匙的麻烦，人们会将钥匙放在对应设备中，并将机械手安装在钥匙，通过机械手来按压钥匙上的按键，然后通过移动设备与机械手进行通讯连接，通过移动设备如手机来控制机械手，实现手机控制钥匙来控制对应的设备，提高便捷性。
4.在实现本技术过程中，存在至少存在如下问题：不同的钥匙按键位置有所不同，需要人们定制对应的安装板安装机械手，使机械手可以对准钥匙上的按键，但是定制安装板的成本较高，实用性较差，对此有待进一步改进。


技术实现要素：

5.为了适配不同按键位置的钥匙，降低成本，提高实用性，本技术提供一种位置调节结构。
6.本技术提供的一种位置调节结构采用如下的技术方案：
7.一种位置调节结构，包括用于安装机械手的安装板、用于安装在所述机械手输出端的调节块以及用于调节所述调节块与所述机械手之间位置的调节件，所述安装板开设有多个供所述机械手输出端穿出的安装孔。
8.通过采用上述技术方案，将机械手安装在安装板，让机械手的输出端穿过安装孔并安装调节块，并通过调节件调节调节块的位置，使机械手驱动的时候能通过调节块正确按压到钥匙按键中心的位置，同时，通过调节块适配不同按键位置的钥匙，提高安装的适配性，降低制作成本。
9.可选的，所述调节件包括螺纹杆，所述调节块开设有条形槽，所述螺纹杆贯穿所述条形槽并与机械手输出端螺纹连接。
10.通过采用上述技术方案，螺纹杆可以在条形槽滑动，从而可以改变调节块与机械手输出端之间的距离，通过松开螺纹杆，调节块还可以相对机械手的输出端转动，从而改变调节块相对于机械手输出端方位。由此，可以将调节块通过调节相对于机械手输出端之间的距离和方位对调节块进行调节，实现机械手的输出端通过调节块的调节都可以正确按压到每个不同按键位置的钥匙，且实现结构简单且安装方便，批量制造成本低，经济效益高。
11.可选的，所述调节块侧部一体成型设置有延伸块，所述延伸块可拆卸安装有用于按压按键的顶针。
12.通过采用上述技术方案，可以根据不同的钥匙按键来匹配不同的顶针，使顶针可以适配不同钥匙上不同的按键，提高按键按压的精准度和可靠性，同时，将延伸块设置在调
节块侧部，可以高效利用空间，减少整体结构的尺寸。
13.可选地，所述调节块远离机械手一侧滑动设置有延伸块，所述延伸块可拆卸安装有用于按压按键的顶针，所述调节块设置有用于固定延伸块的固定件。
14.通过采用上述技术方案，可以改变调节块与延伸块之间的相对位置，从而使顶针可以与机械手同轴，以便于顶针可以更好对准钥匙的按键。
15.可选地，所述延伸块上开设有横截面呈十字的滑槽，所述调节块两侧分别滑动贴设于滑槽横向尺寸最大的两侧面；所述固定件包括螺纹连接在延伸块的固定杆，所述固定杆端部抵压于调节块。
16.通过采用上述技术方案，使延伸块的滑动更加稳固，且缩减竖向距离，同时通过旋入固定杆，可以便于固定调节块与延伸块之间的相对位置。
17.可选的，所述顶针沿所述机械手按压方向滑动设置在所述调节块中，所述延伸块安装有用于锁定所述顶针的锁定件。
18.通过采用上述技术方案，可以根据安装板与钥匙按键之间的距离来调节顶针的位置，从而使顶针更加准确且稳定的按压到钥匙上对应的按键。
19.可选的，所述锁定件包括螺纹穿设在所述延伸块的锁定杆，所述锁定杆抵压在所述顶针侧壁。
20.通过采用上述技术方案，将锁定杆旋至抵紧顶针的侧壁，可以通过锁定杆端部与顶针侧壁的摩擦力来锁定顶针所在的位置，实现对顶针的固定，结构简单易于实现，便于广大用户根据自己的钥匙进行调节和使用。
21.可选的，所述延伸块开设有阶梯孔，所述顶针一端安装有与阶梯孔尺寸大的一端适配滑动的限位头。
22.通过采用上述技术方案，限位头收到阶梯孔尺寸较小的一端的限制，可以使顶针不容易掉落，且在用户安装的时候，在没有锁定顶针的时候，顶针在重力作用下，底部触碰到按键位置，此时，用户再进行锁定，可以保证用户能便捷且准确的安装到顶针正确的位置，本技术可通过调节机械手输出端的工作进程来保证按压的力度以及深度，以此，保证用户的准确性和便捷性。
23.可选的，多个所述安装孔呈矩阵均匀分布在所述安装板。
24.通过采用上述技术方案，矩阵分布的安装孔，在有限的平面位置开设较多的安装孔且保证安装板的整体强度的情况下，可以适配多种不同按键位置的钥匙，加大了本技术对各种钥匙的适配性。
25.可选的，所述安装板靠近安装孔侧部开设有用于安装机械手的通孔。
26.通过采用上述技术方案，螺钉穿过通孔并螺纹安装在机械手上，便于安装机械手，也可以机械手上自带对应的螺杆，将螺杆穿过对应的通孔并旋入锁定螺母，实现机械手的简单安装，并适配多种安装方式，安装稳固且占用空间小，结构紧凑，使空间利用率较高。
27.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
28.1.通过设置安装板、调节块和调节件，可以改变调节块相对机械手输出端的距离和方位，使机械手的输出端能通过调节块的调节适配按压到不同按键位置的钥匙，提高本技术对钥匙的适配性；
29.2.通过安装螺纹杆和开设条形槽，可以实现改变调节块相对机械手输出端之间的
距离和相对方位，且结构巧妙，经济效益高；
30.3.通过设置顶针以及锁定杆，可以通过更换顶针来适配更多不同的钥匙按键种类以及提高按压的可靠性，同时，通过调节顶针的位置来适配不同厚度的钥匙，保证顶针每次的按压成功。
附图说明
31.图1是本技术实施例一的整体结构示意图；
32.图2是本技术实施例一的调节块安装示意图；
33.图3是本技术实施例一的调节块和顶针装配结构剖面示意图；
34.图4是本技术实施例二的调节块与延伸块的安装结构示意图；
35.图5是本技术实施例二的调节块与延伸块的安装结构剖面示意图。
36.附图标记说明：
37.1、安装板；10、机械手；11、安装孔；12、通孔；2、调节块；3、螺纹杆；30、条形槽；4、顶针；40、锁定杆；5、阶梯孔；50、限位头；6、延伸块；60、滑槽；61、固定杆。
具体实施方式
38.以下结合附图1-5对本技术作进一步详细说明。
39.本技术实施例公开一种位置调节结构。
40.实施例一：
41.参照图1和图2，位置调节结构包括安装板1、调节块2以及调节件。安装板1与钥匙相对固定，如可将钥匙固定在底座上，将安装板1通过支撑柱安装在底座的上方，钥匙处于安装板1和底座之间，安装板1用于安装机械手10，在安装板1上开设有多个安装孔11，机械手10的输出端穿设安装孔11，调节块2安装在机械手10的输出端，从而使安装板1的顶部容纳机械手10的机身部分，安装板1的底部用于容纳调节块2与调节件，结构分布合理，提高空间利用率和结构稳定性。
42.调节件用于调节调节块2与机械手10之间位置的调节件。调节件通过调节调节块2与机械手10之间的位置来使调节块2的端部能对准钥匙相对应的按键，使机械手10驱动时，能带动调节块2正确按压钥匙对应的按键。不管是并排型按键还是品字型按键的钥匙，都可以通过调节件的调节使调节块2能正确对准钥匙按键，使机械手10能带动调节块2准确按压对应的按键，实现适配多种不同按键位置的钥匙，提高本技术的适配性。
43.多个安装孔11呈矩阵均匀分布在安装板1，对于大部分的钥匙来说，以并排型按键的钥匙为主，矩形分布的安装孔11可以使大部分的钥匙更容易适配且便于调节，对于品字型或其他特殊分布的按键的钥匙，也能通过调节件的调节实现适配。
44.本技术优选用输出端呈方杆的机械手10，且优选开设方形且与对应机械手10输出端齿轮略小的安装孔11的方案。安装板1靠近安装孔11的侧部开设有用于安装机械手10的通孔12，每一个安装孔11周侧分布有四个通孔12，且四个通孔12分布在安装孔11的四个对角处。优选的，可以通过在通孔穿入螺钉并螺纹安装在机械手10上，使机械手10能简单且稳固的安装在安装板1上；也可以选用自带对应螺杆的机械手10，将螺杆穿过对应的通孔并旋入锁定螺母，使机械手10与锁定螺母夹紧安装板1，实现机械手10的稳固安装。由此，使机械
手10可以适配多种安装方式，安装稳固且占用空间小，结构紧凑，使空间利用率较高。
45.参照图2，在本技术中，调节件包括螺纹杆3，在调节块2上开设有条形槽30，螺纹杆3贯穿条形槽并与机械手10输出端底部螺纹连接，螺纹杆3的头部抵压在调节块2远离机械手10输出端的一侧，螺纹杆3的头部开设有便于使用螺丝刀等工具转动的十字孔，使螺纹杆3的头部与机械手10的输出端夹紧调节块2，以此可以固定调节块2。如需要改变调节块2与机械手10输出端之间的距离或相对方位，可以通过旋松螺纹杆3，使螺纹杆3在条形槽30上滑动，也可使调节块2相对螺纹杆3转动，以实现对调节块2的调节，将机械手10安装在最靠近对应钥匙上按键所对应的安装孔11处，不管不同类型的钥匙上对应的按键相当于机械手10输出端按压位置偏差多少，都可以通过改变调节块2的位置进行调整，使调节块2能在机械手10的驱动下准确按压到对应的按键。本技术通过安装板1、调节块2以及螺纹杆3就可以适配多种按键位置不同的钥匙，且调节的结构巧妙，调节方式简单，结构成本低，使经济效益更高。
46.参照图3，调节块2的侧部一体成型设置有延伸块6，延伸块6可拆卸安装有用于按压按键的顶针4，延伸块6呈长方体且与机械手10的输出端平行，延伸块6开设有阶梯孔5，阶梯孔5为有两个阶梯尺寸的孔，顶针4一端安装有与阶梯孔5尺寸较大的一端适配滑动的限位头50，顶针4滑动在延伸块6中的阶梯孔5内，这样的布置可以提高空间利用率，降低本技术整体结构的尺寸。
47.延伸块6上安装有用于锁定顶针4的锁定件。锁定件可以使顶针4可拆卸固定在延伸块6中，通过设置不同长度或形状的顶针4，可以进一步适配不同按键类型的钥匙，提高适配性。此外，通过顶针4在阶梯孔5内滑动，可以调节顶针4底部的高度位置，以适配不同厚度或者不同安装高度的钥匙，使顶针4在每一次的按压都能将钥匙上的按键按压到足够的深度，以保障每次都能成功的按压钥匙上对应的按键，提高按压可靠性。
48.优选的，在本实施例中，锁定件包括锁定杆40，锁定杆40螺纹穿设在延伸块6的侧壁中，锁定杆40外侧端开设有便于使用螺丝刀等工具转动的十字孔。本实施例的锁定杆40设置有两个，锁定杆40的一端螺纹旋入延伸块6并穿入阶梯孔5抵压在顶针4的侧壁中。在实际生产时，可以将机械手10的输出端按压进程设置成钥匙按压至最底部的深度，用户将顶针4穿入延伸块6后，固定好调节块2，并使顶针4底部刚好触碰到对应按键的正中心表面，然后旋紧锁定杆40以固定顶针4，从而可以便于用户调节顶针4的位置。在其他实施例中，锁定件也可以是顶针4外侧的螺纹，并将顶针4螺纹安装在阶梯孔5尺寸较小的一端，用户通过转动顶针4便可调节顶针4的位置，并利用螺纹自锁功能稳固顶针4的位置。
49.本技术实施例一种位置调节结构的实施原理为：安装板1与钥匙相对应固定装配，并预先安装一个机械手，尽量使该机械手对准钥匙上的其中一个按键，机械手10的输出端穿过对应的安装孔11并安装在安装板1上，再根据其他按键的位置对应安装好其他机械手10，机械手10的输出端就可以对准钥匙上的按键进行按压。而在不同钥匙类型中，按键的位置会有所不同，如果有部分钥匙上的按键无法对准安装孔11，就需要先将顶针4穿设在延伸块6上的阶梯孔5，然后通过螺纹杆3将调节块2安装在机械手10的输出端，通过改变调节块2的安装位置来使顶针4处于对应按键的正上方，调整好顶针4的高度后，通过锁定杆40固定顶针4。
50.当机械手10启动时，带动调节块2向下压，从而带动延伸块6上的顶针4按压钥匙上
对应的按键，实现机械手10的启动能准确且按压到对应的按键，因此，不同按键位置的钥匙通过本技术都可以达到每个机械手10驱动后能准确且可靠地按压到每个对应的按键中，实现更高的适配性。
51.实施例二：
52.参照图4和图5，本实施例与实施例一的不同之处在于延伸块6与调节块2之间的安装关系不同，调节块2远离机械手一侧滑动设置有延伸块6，延伸块6的顶部开设有横截面呈十字的滑槽60，调节块2的两长边侧面分别滑动贴设于滑槽60横向尺寸最大的两侧面，延伸块6同样可拆卸安装有用于按压按键的顶针4，调节块2还设置有用于固定延伸块6的固定件。
53.顶针4与调节块2处于上下位置，可以使机械手10的输出端与顶针4同轴设置，提高顶针4位置调节的灵活性和扩大可调节范围。固定件包括螺纹连接在延伸块6的固定杆61，固定杆61的端部抵压于调节块2，同时，固定杆61的杆直径大于条形槽30的宽度，从而可以保证对调节块2的固定作用。
54.本技术实施例一种位置调节结构的实施原理为：安装板1与钥匙相对应固定装配，尽量使钥匙上的每一个按键都能对准安装板1上的安装孔11，机械手10的输出端穿过对应的安装孔11并安装在安装板1上，机械手10的输出端就可以对准钥匙上的按键进行按压。以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。