一种易于维护的机器人底盘的制作方法

1.本实用新型涉及样机器人底盘技术领域，特别是涉及一种易于维护的机器人底盘。


背景技术：

2.人工智能已经成为一种新时代发展趋势，尤其是机器人，不仅能够提高人们的劳动效率，还能够代替人们完成自身无法完成的工作，随着机器人不断的发展，其本身的结构也变得越来越复杂。一般而言，机器人主要包括底盘和躯干两部分组成，底盘主要起到稳固的作用，而现有的大多数底盘和躯干之间的连接方式非常复杂，这就导致了底盘内的维修变得不是很便利，需要先将躯干部分拆离底盘后再对底盘部分进行拆卸才能进行维修。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种易于维护的机器人底盘，无需拆卸便能够对机器人底盘进行维护修复，简单方便，便于使用。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了一种易于维护的机器人底盘，包括底盘本体，所述底盘本体的内部设有空腔，所述空腔内设有电气元件，所述底盘本体的顶部一侧设有安装座，所述底盘本体的顶部另一侧设有盖板，所述安装座的底部通过转轴与所述底盘本体连接，所述盖板通过铰链与所述底盘本体连接；
5.所述底盘本体靠近所述盖板的一侧设有滑槽一，所述滑槽一内滑动连接有按压块，所述按压块的一侧连接有贯穿所述滑槽一的连接杆，所述连接杆上套设有弹簧一，所述滑槽一的上侧设有插接槽，所述按压块的顶部设有延伸至所述插接槽内的卡接勾一，所述盖板位于所述插接槽的上侧设有与所述卡接勾一相匹配的卡接勾二，所述插接槽的一侧设有滑槽二，所述滑槽二内设有弹簧二，所述盖板上位于所述卡接勾二的一侧设有与所述滑槽二相对应的顶块。
6.优选的，所述安装座上设有缓冲腔，所述缓冲腔内滑动连接有连接板，所述连接板的下侧与缓冲弹簧的顶部固定连接，所述缓冲弹簧的底部与所述缓冲腔固定连接。
7.优选的，所述缓冲腔的两侧壁上设有限位槽一，所述限位槽一内设有弹簧三，所述连接板的两端延伸至所述限位槽一内与所述弹簧三的顶端固定连接。
8.优选的，所述按压块包括按压部和连接部，所述按压部通过所述连接部与所述卡接勾一连接，所述按压部的两侧设有限位勾，所述滑槽一的两侧设有与所述限位勾相匹配的限位槽二。
9.优选的，所述转轴延伸至所述空腔内与锥形齿轮一连接，所述锥形齿轮一的一侧啮合连接有锥形齿轮二，所述锥形齿轮二与减速电机连接。
10.因此，本实用新型采用上述结构的一种易于维护的机器人底盘，无需拆卸便能够对机器人底盘进行维护修复，简单方便，便于使用。
11.下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
12.图1是本实用新型一种易于维护的机器人底盘实施例的示意图；
13.图2是本实用新型一种易于维护的机器人底盘实施例的剖面图；
14.图3是本实用新型一种易于维护的机器人底盘按压块的示意图。
15.附图标记：
16.1、底盘本体；2、空腔；3、电气元件；4、安装座；5、盖板；6、转轴；7、铰链；8、缓冲腔；9、连接板；10、缓冲弹簧；11、限位槽一；12、弹簧三；13、锥形齿轮一；14、锥形齿轮二；15、减速电机；16、滑槽一；17、按压块；18、连接杆；19、弹簧一；20、插接槽；21、卡接勾一；22、卡接勾二；23、滑槽二；24、弹簧二；25、顶块；26、按压部；27、连接部；28、限位勾。
具体实施方式
17.以下通过附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步说明。
18.除非另外定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
19.实施例
20.图1是本实用新型一种易于维护的机器人底盘实施例的示意图，如图所示，本实用新型提供了一种易于维护的机器人底盘，包括底盘本体1，底盘本体1的内部设有空腔2，空腔2内设有电气元件3，电气元件3为市售的控制元件可根据需要进行购买安装(电气元件3为现有技术，固不做过多赘述)，底盘本体1的顶部一侧设有安装座4，底盘本体1的顶部另一侧设有盖板5，安装座4的底部通过转轴6与底盘本体1连接，盖板5通过铰链7与底盘本体1连接，安装座4用于与机器人本体连接，转轴6可通过带动安装座4转动进而带动机器人本体转动。
21.安装座4上设有缓冲腔8，缓冲腔8内滑动连接有连接板9，连接板9的下侧与缓冲弹簧10的顶部固定连接，缓冲弹簧10的底部与缓冲腔8固定连接，连接板9能够压缩缓冲弹簧10在缓冲腔8内上下移动，将机器人本体与连接板9连接，缓冲弹簧10能够保证装置的稳定性，避免由于道路颠簸引起的振动，使机器人主体内部零件松散甚至损坏，影响使用。
22.缓冲腔8的两侧壁上设有限位槽一11，限位槽一11内设有弹簧三12，连接板9的两端延伸至限位槽一11内与弹簧三12的顶端固定连接，限位槽一11对连接板9进行限位，防止连接板9在上下移动的过程中脱离缓冲腔8，造成故障，弹簧三12则是进一步的对连接板9进行缓冲，防止连接板9因振动向下移动与限位槽一11发生碰撞。
23.转轴6延伸至空腔2内与锥形齿轮一13连接，锥形齿轮一13的一侧啮合连接有锥形齿轮二14，锥形齿轮二14与减速电机15连接，减速电机15与其中一个电气元件3电性连接，通过电气元件3控制减速电机15的启闭，当机器人本体需要转动时，机器人本体向电气元件
3发送信号，电气元件3启动减速电机15，减速电机15带动锥形齿轮二14转动，锥形齿轮二14带动锥形齿轮一13转动，锥形齿轮一13便通过转动带动安装座4转动进而带动机器人本体转动。
24.图2是本实用新型一种易于维护的机器人底盘实施例的剖面图，图3是本实用新型一种易于维护的机器人底盘按压块的示意图，如图所示，盖板5的设置能够将底盘本体1打开，从而便于对空腔2内部及电气元件3进行维护和修复，底盘本体1靠近盖板5的一侧设有滑槽一16，滑槽一16内滑动连接有按压块17，按压块17的一侧连接有贯穿滑槽一16的连接杆18，连接杆18上套设有弹簧一19，滑槽一16的上侧设有插接槽20，按压块17的顶部设有延伸至插接槽20内的卡接勾一21，盖板5位于插接槽20的上侧设有与卡接勾一21相匹配的卡接勾二22，插接槽20的一侧设有滑槽二23，滑槽二23内设有弹簧二24，盖板5上位于卡接勾二22的一侧设有与滑槽二23相对应的顶块25，盖板5闭合时，顶块25压缩弹簧二24延伸至滑槽二23中，当盖板5打开时，顶块25便在弹簧二24的恢复力作用下向外弹出，从而将盖板5打开。
25.按压块17包括按压部26和连接部27，按压部26通过连接部27与卡接勾一21连接，按压部26的两侧设有限位勾28，滑槽一16的两侧设有与限位勾28相匹配的限位槽二，限位勾28与限位槽二相配合对按压块17进行限位，防止按压块17脱离滑槽一16。
26.具体使用时，向下按压盖板5，卡接勾二22便插接在插接槽20内挤压卡接勾一21，顶块25压缩弹簧二24向滑槽二23内移动，卡接勾一21压缩弹簧一19向一侧移动，当卡接勾二22的勾部移动到卡接勾一21勾部的下侧时，卡接勾一21便在弹簧一19的恢复力作用下恢复至原位，从而使卡接勾一21与卡接勾二22连接紧密，进而便将盖板5与底盘本体1连接稳定，将底盘本体1的空腔2封闭，当需要打开盖板5时，向里按压按压块17，按压块17便推动卡接勾一21压缩弹簧一19向一侧移动，然后顶块25在弹簧二24的恢复力作用下，向外推动盖板5，从而使卡接勾二22与卡接勾一21分离并脱离插接槽20，从而便可将盖板5打开，漏出空腔2内的电气元件3，对空腔2的内部进行维护和修复，简单方便。
27.因此，本实用新型采用上述结构的一种易于维护的机器人底盘，设有盖板，可快速方便的对底盘本体进行维护和修复，设有安装座与缓冲弹簧，保证装置的稳定性，避免由于道路颠簸引起的振动，使机器人主体内部零件松散甚至损坏，影响使用。
28.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型技术方案的精神和范围。