一种环保涂装产线机械手移载用限位固定装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种环保涂装产线机械手移载用限位固定装置。


背景技术：

2.环保涂装即指对金属和非金属表面覆盖保护层或装饰层，环保涂装产线通常使用机械手代替人工进行移载作业，保证涂装的效率，同时为保证机械手移载工作时的安全性，往往会使用限位固定装置对机械手进行限位，防止其因程序故障失控导致偏转角度发生偏移而使环保涂装产线受到影响的情况发生。
3.现有申请号为cn214352453u的中国专利公开了一种机械手限位装置，包括固定底座，固定底座的上方设置有支撑臂，支撑臂的一端活动安装有摇摆臂，摇摆臂的另一端安装有夹持夹具，摇摆臂与支撑臂的中间安装有限位连杆，限位连杆的一端内部贯穿活动设置有限位伸缩杆，限位伸缩杆的内部安装有限位电机，限位电机的前端固定安装有传动齿轮，传动齿轮的上方设置有套管齿轮，套管齿轮的中间贯穿固定安装有螺纹套管，螺纹套管的中间贯穿活动设置有限位螺杆。
4.上述方案虽然可以避免机械手出现失控导致错误操作，对加工造成不利的影响，保证加工安全，但是其缺少对机械手移载时的角度旋转限位，导致机械手失控时旋转角度会大幅度偏转，从而极大的影响环保涂装产线的涂装，因此不满足现有的需求，对此我们提出了一种环保涂装产线机械手移载用限位固定装置。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种环保涂装产线机械手移载用限位固定装置，以解决上述背景技术中提出的限位固定装置缺少对机械手旋转角度限位的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种环保涂装产线机械手移载用限位固定装置，包括限位底座，所述限位底座的内部开设有传动室，所述限位底座上端的中间位置处转动设置有转动块，所述转动块上端的中间位置处设置有机械手主体；
7.还包括第一齿轮，其设置在所述传动室内部中间位置处的上端，所述第一齿轮的上端固定设置有旋转杆，所述旋转杆的一侧贯穿并延伸至限位底座的外部，且旋转杆与限位底座转动连接，所述旋转杆位于限位底座外部的一端与转动块焊接固定，所述传动室内部的两侧转动设置有转轴；
8.还包括双螺纹传动杆，其转动安装在所述转动块的内部，所述双螺纹传动杆的两端均通过螺纹转动安装有移动块，所述转动块上端的两侧开设有滑槽，所述移动块的一端均贯穿滑槽延伸至转动块的外部，且移动块均与滑槽滑动配合，所述移动块位于转动块外部一端的内侧均通过螺栓固定有固定块，所述双螺纹传动杆的一侧设置有第二电机，且第二电机的输出端与转轴通过联轴器传动连接；
9.还包括龙门架，其设置在所述转动块上端的前侧，所述龙门架前侧中间的位置处
固定设置有抵板，所述抵板的前方设置有缓冲板。
10.优选的，所述转轴的上端均设置有扇形齿轮，且扇形齿轮均与第一齿轮啮合传动，所述扇形齿轮的齿环数均小于第一齿轮半圈的齿环数。
11.优选的，所述转轴的下端均设置有第二齿轮，且第二齿轮之间啮合传动，其中一个所述转轴的下方设置有第一电机，且第一电机的输出端与转轴通过联轴器传动连接。
12.优选的，所述双螺纹传动杆的下方开设有滑轨，且滑轨均与固定块滑动配合。
13.优选的，所述固定块内侧的上下端均分别设置有一组限位块和限位槽，且每组限位块和限位槽均设置有两个，两组所述限位槽和两组限位块呈错位分布于两个固定块相对的一侧，且限位槽的大小与限位块的大小相适配。
14.优选的，所述缓冲板与抵板之间通过若干个呈矩形阵列分布的弹簧相连接。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.1、本实用新型通过在限位底座的内部开设有传动室，通过启动第一电机，通过第二齿轮的啮合传动使两个转轴同步转动，从而使两个扇形齿轮同步旋转，其中一个扇形齿轮先与第一齿轮进行啮合传动，扇形齿轮上的齿环接触至第一齿轮时，带动第一齿轮上端的旋转杆转动，随着扇形齿轮的转动，齿环不与第一齿轮接触时，另一个扇形齿轮上的齿环开始接触第一传动齿轮，使第一齿轮进行反方向的旋转，从而形成旋转杆的反方向转动，在第一电机的持续旋转下，旋转杆会进行反复往返转动，旋转杆的转动会使转动块带动机械手主体进行反复往返转动，从而无需机械手本体自身进行旋转角度的调整，从根源上对其进行旋转角度的限位，防止机械手本体失控时旋转角度的大幅度偏转，同时由于扇形齿轮的齿环数小于第一齿轮半圈的齿环数，故第一齿轮进行反方向转动之前会有空档期，从而使机械手主体可以对工件进行抓取。
17.2、本实用新型通过在转动块的内部开设有双螺纹传动杆，通过启动第二电机使双螺纹传动杆转动，从而使移动块带动固定块对机械手主体进行挤压限位，通过固定块上的安装槽可以对机械手主体进行安装固定，通过限位块和限位槽可以对机械手主体作进一步的限位固定，从而使其安装更加简单方便。
18.3、本实用新型通过在转动块上端的前侧固定设置有龙门架，当机械手主体支臂进行收缩时，会与龙门架中间位置处设置的缓冲板进行接触，通过弹簧可以对支臂进行缓冲，进而对支臂进行一定的限位，避免机械手本体出现失控导致错误操作对主臂造成的损坏，进而防止对加工造成不利的影响发生。
附图说明
19.图1为本实用新型的内部结构正视图；
20.图2为本实用新型的内部结构侧视图；
21.图3为本实用新型的限位底座内部结构俯视图；
22.图4为本实用新型的固定块整体结构俯视图；
23.图5为本实用新型的固定块整体结构正视图。
24.图中：1、限位底座；2、传动室；3、第一齿轮；4、扇形齿轮；5、第二齿轮；6、转轴；7、第一电机；8、旋转杆；9、转动块；10、双螺纹传动杆；11、移动块；12、固定块；13、滑轨；14、第二电机；15、龙门架；16、抵板；17、缓冲板；18、弹簧；19、机械手主体；20、限位块；21、限位槽。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种环保涂装产线机械手移载用限位固定装置，包括限位底座1，限位底座1的内部开设有传动室2，限位底座1上端的中间位置处转动设置有转动块9，转动块9上端的中间位置处设置有机械手主体19；
27.还包括第一齿轮3，其设置在传动室2内部中间位置处的上端，第一齿轮3的上端固定设置有旋转杆8，旋转杆8的一侧贯穿并延伸至限位底座1的外部，且旋转杆8与限位底座1转动连接，旋转杆8位于限位底座1外部的一端与转动块9焊接固定，传动室2内部的两侧转动设置有转轴6；
28.还包括双螺纹传动杆10，其转动安装在转动块9的内部，双螺纹传动杆10的两端均通过螺纹转动安装有移动块11，转动块9上端的两侧开设有滑槽，移动块11的一端均贯穿滑槽延伸至转动块9的外部，且移动块11均与滑槽滑动配合，移动块11位于转动块9外部一端的内侧均通过螺栓固定有固定块12，双螺纹传动杆10的一侧设置有第二电机14，且第二电机14的输出端与转轴6通过联轴器传动连接；
29.还包括龙门架15，其设置在转动块9上端的前侧，龙门架15前侧中间的位置处固定设置有抵板16，抵板16的前方设置有缓冲板17。
30.请参阅图1、图2和图3，转轴6的上端均设置有扇形齿轮4，且扇形齿轮4均与第一齿轮3啮合传动，扇形齿轮4的齿环数均小于第一齿轮3半圈的齿环数，由于扇形齿轮4的齿环数小于第一齿轮3半圈的齿环数，故第一齿轮3进行反方向转动之前会有空档期，从而使机械手主体19可以对工件进行抓取；
31.请参阅图1、图2和图3，转轴6的下端均设置有第二齿轮5，且第二齿轮5之间啮合传动，其中一个转轴6的下方设置有第一电机7，且第一电机7的输出端与转轴6通过联轴器传动连接，第一电机7带动其中一个转轴6旋转，通过第二齿轮5之间的啮合传动即可使两个转轴6同步的旋转；
32.请参阅图1和图2，双螺纹传动杆10的下方开设有滑轨13，且滑轨13均与固定块12滑动配合，通过滑轨13的限位作用，可以使两个移动块11的转动转化为相反或相向的水平直线运动；
33.请参阅图1、图4和图5，固定块12内侧的上下端均分别设置有一组限位块20和限位槽21，且每组限位块20和限位槽21均设置有两个，两组限位槽21和两组限位块20呈错位分布于两个固定块12相对的一侧，且限位槽21的大小与限位块20的大小相适配，通过限位块20和限位槽21可以对机械手主体19作进一步的限位固定，从而使其安装更加的牢固；
34.请参阅图2，缓冲板17与抵板16之间通过若干个呈矩形阵列分布的弹簧18相连接，弹簧18可以对支臂进行缓冲，进而对支臂进行一定的限位，防止避免机械手主体19出现失控导致错误操作对主臂造成的损坏。
35.工作原理：使用时，启动第二电机14，通过联轴器的传动可以使双螺纹传动杆10旋转，双螺纹传动杆10的转动可以带动两个移动块11同步的转动，通过滑轨13的限位作用，可
以使两个移动块11的转动转化为相反或相向的水平直线运动，从而可以通过移动块11的移动可以带动固定块12对机械手主体19进行挤压限位，通过固定块12上的安装槽可以对机械手主体19进行安装固定，通过限位块20和限位槽21可以对机械手主体19作进一步的限位固定，从而使其安装更加简单方便，机械手主体19工作时，启动第一电机7可以带动其中一个转轴6旋转，通过第二齿轮5的啮合传动可以使两个转轴6同步转动，从而使两个扇形齿轮4同步旋转，其中一个扇形齿轮4先与第一齿轮3进行啮合传动，扇形齿轮4上的齿环接触至第一齿轮3时，带动第一齿轮3上端的旋转杆8转动，随着扇形齿轮4的转动，齿环不与第一齿轮3接触时，另一个扇形齿轮4上的齿环开始接触第一齿轮3，使第一齿轮3进行反方向的旋转，从而形成旋转杆8的反方向转动，在第一电机7的持续旋转下，旋转杆8会进行反复往返转动，旋转杆8的转动会使转动块9带动机械手主体19进行反复往返转动，从而无需机械手主体19自身进行旋转角度的调整，从根源上对其进行旋转角度的限位，防止机械手主体19失控时旋转角度的大幅度偏转，同时由于扇形齿轮4的齿环数小于第一齿轮3半圈的齿环数，故第一齿轮3进行反方向转动之前会有空档期，从而使机械手主体19可以对工件进行抓取，当机械手主体19支臂进行收缩时，会与龙门架15中间位置处设置的缓冲板17进行接触，通过弹簧18可以对支臂进行缓冲，进而对支臂进行一定的限位，避免机械手主体19出现失控导致错误操作对主臂造成的损坏，进而防止对加工造成不利的影响发生。
36.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。