机器人底座的制作方法

1.本实用新型涉及机器人设备技术领域，特别涉及一种机器人底座。


背景技术：

2.机器人底座是将整个机器人于地面或者其他安装装置固定连接的部件，底座支撑起机器人的各个关节。现阶段的底座一般采用的是一体铸造的方式加工，铸造模具结构复杂，模具加工时间长，成本较高。在后续使用的时候，底座的结构尺寸固定，需要调整机器人高度或者机器人执行端的高度时，需要采用垫板等部件将底座垫高，使用不方便，且垫板的方式容易出现机器人不平稳的情况。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种分体式的机器人底座，便于加工以及使用方便。
4.根据本实用新型实施例的机器人底座，包括底板、围挡和面板，所述底板的左右两端均设置至少两个连接孔，通过连接孔便于将底板固定安装在地面或其他安装装置上。所述围挡通过第一紧固件固定于所述底板的上表面，所述面板通过第二紧固件与所述围挡的上端固定连接，围挡将面板支撑起一定的高度，且围挡内部具有容纳机器人其他部件的空间，如容纳电极、电源和控制板等。所述面板上设有用于安装关节的第一安装孔，通过第一安装孔便于将关节安装在面板上。
5.至少具有如下有益效果：机器人底座采用分体式结构，底板、围挡和面板分开生产制作，无需采用结构复杂的模具制作，起到缩短制作周期以及降低生产成本的作用。需要使用的时候利用第一紧固件和第二紧固件将底板、围挡和面板连接在一起，便于机器人底座的生产制作和运输。
6.根据本实用新型的一些实施例，所述面板上表面的左右两侧均设有弧形限位槽，所述弧形限位槽可用于限位机器人关节的左右摆动。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述底板左右方向的宽度较所述围挡左右方向的宽度大，所述底板在所述围挡左右两侧的区域设置所述连接孔。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述底板的下表面开设有避让槽，所述避让槽的两端贯穿所述底板相对的两个端面。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述围挡的后端面上设有布线槽体，所述布线槽体内部设有布线通道，所述布线通道的进线口与所述围挡的内腔连通。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述布线槽体连接有遮挡在所述布线通道的出线口的盖板，所述盖板上设有与所述出线口连通的第二安装孔，所述第二安装孔的内壁设有卡箍轴承。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述卡箍轴承呈不完整的环状，所述卡箍轴承上设有缺口，所述卡箍轴承的外圆表面设有环形凹槽，所述环形凹槽的两个内侧壁与所述盖
板的两个侧面抵接。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述布线槽体包括槽板和密封板，所述槽板上可设有布线槽，所述密封板盖设在所述布线槽上以形成所述布线通道。
13.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
14.下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：
15.图1为本实用新型实施例机器人底座的结构示意图；
16.图2为本实用新型实施例机器人底座的卡箍轴承的结构示意图。
17.附图标号：底板100、连接孔110、避让槽120、围挡200、面板300、第一安装孔310、弧形限位槽320、布线槽体400、槽板410、密封板420、盖板500、卡箍轴承600、缺口610、环形凹槽620。
具体实施方式
18.下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
19.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
20.在本实用新型的描述中，多个指的是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
21.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
22.参照图1，本实用新型公开了一种机器人底座，包括底板100、围挡200和面板300，底板100的左右两端均设置至少两个连接孔110，通过连接孔110便于将底板100固定安装在地面或其他安装装置上。围挡200通过第一紧固件固定于底板100的上表面，面板300通过第二紧固件与围挡200的上端固定连接，围挡200将面板300支撑起一定的高度，且围挡200内部具有容纳机器人其他部件的空间，如容纳电极、电源和控制板等。面板300上设有用于安装关节的第一安装孔310，通过第一安装孔310便于将关节安装在面板300上。
23.机器人底座采用分体式结构，底板100、围挡200和面板300分开生产制作，无需采用结构复杂的模具制作，起到缩短制作周期以及降低生产成本的作用。需要使用的时候利用第一紧固件和第二紧固件将底板100、围挡200和面板300连接在一起，便于机器人底座的生产制作和运输。
24.底板100、围挡200和面板300可采用挤压成型的方式加工。由于底座是分体式结
构，可根据实际需要调整围挡200的高度，从而实现底座高度的调整。另一种方式是采用两个或三个依次连接的围挡200以增加底座的高度。
25.可以理解的是，机器人的关节一般具有固定的左右摆动角度，从而避免关节与其他部件发生碰撞，所以关节上一般设有限位凸起。面板300上表面的左右两侧均设有弧形限位槽320，弧形限位槽320可与限位凸起配合，限位凸起可在弧形限位槽320内做摆动，当限位凸起抵在弧形限位槽320一端的侧壁上时，限位凸起和关节均不可继续做摆动，只能做反向摆动，所以弧形限位槽320可用于限位机器人关节的左右摆动。
26.可以理解的是，底板100左右方向的宽度较围挡200左右方向的宽度大，底板100在围挡200左右两侧的区域设置连接孔110，也就是所有的连接孔110分左右两排，通过两排连接孔110与连接件或其他固定结构就可以将底板100的左右两端与地面或其他安装装置固定连接。关节在底座上做左右摆动，底板100的左右两端固定，也就是底板100的左右两端受力，底板100在关节摆动的时候可有效抵抗所受到的反作用力，使得底板100与地面或其他安装装置的连接更牢固，整个底座平稳性更好。
27.可以理解的是，底板100的下表面开设有避让槽120，避让槽120的两端贯穿底板100相对的两个端面，避让槽120的设置使得底板100的下表面不是一个平整的表面，只需保证底板100下表面对应各个连接孔110的区域平整即可，降低底板100下表面的加工难度。
28.本实施例中，底板100左右两端的连接孔110数量均为两个，同一端的两个连接孔110一前一后设置。避让槽120的两端贯穿底板100的前后端面。
29.围挡200内的电源和控制器等与关节的其他电子设备通过线材电性连接，其他电子设备如电机和传感器。围挡200的后端面上设有布线槽体400，布线槽体400内部设有布线通道，布线通道的进线口与围挡200的内腔连通。通过布线槽体400可实现机器人线材的内部布设，避免线材外露。围挡200的后端面上还设有通孔，通孔可供转接器安装，转接器用于连接外部的电源线和信号线等。
30.可以理解的是，布线槽体400连接有遮挡在布线通道的出线口的盖板500，盖板500上设有与出线口连通的第二安装孔，第二安装孔的内壁设有卡箍轴承600。卡箍轴承600通过盖板500与布线槽体400连接，且布线槽体400的布线通道与第二安装孔连通，线材可依次穿过布线通道和第二安装孔。盖板500通过连接件与布线槽体400实现可拆卸的方式连接。通过卡箍轴承600便于与其他的布线管道连接。
31.参见图2，卡箍轴承600呈不完整的环状，卡箍轴承600上设有缺口610，卡箍轴承600的外圆表面设有环形凹槽620，环形凹槽620的两个内侧壁与盖板500的两个侧面抵接。由于卡箍轴承600上设有缺口610，所以卡箍轴承600具有两个相对的端头，外力作用下，两个端头可相互靠近，使得卡箍轴承600的直径变小，卡箍轴承600可进入第二安装孔，然后撤销外力，卡箍轴承600在自身恢复力的作用下，环形凹槽620的槽底可抵在第二安装孔的内壁上，且环形凹槽620的两个侧槽壁分别抵在盖板500的两个侧表面上。
32.可以理解的是，布线槽体400包括槽板410和密封板420，槽板410上可设有布线槽，密封板420与槽板410连接并盖设在布线槽上，布线槽被密封，从而形成布线通道。槽板410和密封板420通过连接件可拆卸地连接，拆开密封板420，露出布线槽，便于线材布置在布线槽体400，线材布置完毕后通过连接件将密封板420固定在槽板410上。连接件为螺钉。
33.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例
中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
34.当然，本实用新型并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。