一种注塑产品转运机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种注塑产品转运机械手。


背景技术：

2.机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
3.注塑产品注塑成型且取出来之后依然具有一定温度，由于该温度影响在转运的时候经常会烫伤转运操作人员，因此越来越多的企业选择机械手来代替人工转运，避免了操作人员烫伤事件的发生，且相较于人工不知疲倦，效率较高，但是现有技术中的机械手主要存在的问题就是功能方面还是比较单一，仅能起到夹持转运作用，无法在转运过程中对注塑产品进行二次降温处理，即使在转运结束之后其温度还是较高，影响后续的加工处理，因此需要针对上述问题来设计一种注塑产品转运机械手。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种注塑产品转运机械手，其通过设置泵水箱、密封板、挤压机构与喷水口等，可以在夹板夹取物品移动过程中将处于泵水箱中的水挤出并通过喷水口喷出，实现对被夹持注塑产品的喷水降温处理操作，使装置整体功能性增强。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种注塑产品转运机械手，包括横梁，所述横梁两侧外壁均固定有多根支撑腿，所述横梁上开设有条形通道，所述条形通道内转动设有螺纹杆，所述横梁下方设有圆盘，所述圆盘通过连接机构与螺纹杆连接，所述圆盘下端面固定有多块固定板，多块所述固定板侧壁均通过移动伸缩杆设有夹板，所述横梁上端面固定设有泵水箱，所述泵水箱内通过弹性机构设有密封板，所述密封板通过挤压机构与螺纹杆对应，多根所述支撑腿上共同固定设有集水箱，所述集水箱上方设有用于放置注塑产品的滤网，所述集水箱通过循环机构与泵水箱连接。
7.优选地，所述连接机构包括螺纹套设在螺纹杆外壁的移动块，所述移动块通过两根升降伸缩杆与圆盘连接。
8.优选地，所述弹性机构包括多根设置在泵水箱内的弹簧，多根所述弹簧两端分别与密封板外壁以及泵水箱内壁弹性连接。
9.优选地，所述挤压机构包括固定设置在移动块上端面的顶杆，所述密封板侧壁固定设有一根与顶杆对应的挤压杆。
10.优选地，所述循环机构包括用于连接泵水箱以及集水箱的循环管，所述循环管内设有进水单向阀。
11.优选地，所述圆盘内设有水腔，所述水腔通过送水管与泵水箱连通，所述送水管内
设有出水单向阀，所述圆盘底壁设有多个与水腔连通的喷水口。
12.本实用新型的有益效果：
13.1、通过设置泵水箱、密封板、挤压机构与喷水口等，可以在夹板夹取物品移动过程中将处于泵水箱中的水挤出并通过喷水口喷出，实现对被夹持注塑产品的喷水降温处理操作，使装置整体功能性增强。
14.2、通过设置集水箱、滤网与循环机构，能借助滤网放置注塑产品进行沥水处理，能借助集水箱与循环管实现水的循环使用，降低水资源的浪费。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种注塑产品转运机械手的结构示意图；
16.图2为图1的仰视结构示意图；
17.图3为图1的a处结构放大示意图；
18.图4为泵水箱内部结构示意图。
19.图中：1横梁、2支撑腿、3条形通道、4螺纹杆、5顶杆、6挤压杆、7泵水箱、8集水箱、9滤网、10循环管、11升降伸缩杆、12圆盘、13固定板、14移动伸缩杆、15夹板、16密封板、17弹簧。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.参照图1-4，一种注塑产品转运机械手，包括横梁1，横梁1两侧外壁均固定有多根支撑腿2，横梁1上开设有条形通道3，条形通道3内转动设有螺纹杆4，横梁1下方设有圆盘12，圆盘12通过连接机构与螺纹杆4连接，连接机构包括螺纹套设在螺纹杆4外壁的移动块，移动块通过两根升降伸缩杆11与圆盘12连接，圆盘12能借助升降伸缩杆11实现升降操作，能借助螺纹杆4以及移动块实现左右移动完成转运操作。
22.圆盘12下端面固定有多块固定板13，多块固定板13侧壁均通过移动伸缩杆14设有夹板15，横梁1上端面固定设有泵水箱7，泵水箱7内通过弹性机构设有密封板16，弹性机构包括多根设置在泵水箱7内的弹簧17，多根弹簧17两端分别与密封板16外壁以及泵水箱7内壁弹性连接，弹簧17提供的弹性势能在密封板16以及挤压杆6失去挤压之后带动其移动复位。
23.密封板16通过挤压机构与螺纹杆4对应，挤压机构包括固定设置在移动块上端面的顶杆5，密封板16侧壁固定设有一根与顶杆5对应的挤压杆6，顶杆5在移动块的移动带动下能实现对挤压杆6的挤压操作，从而带动密封板16在泵水箱7内移动。
24.多根支撑腿2上共同固定设有集水箱8，集水箱8上方设有用于放置注塑产品的滤网9，集水箱8通过循环机构与泵水箱7连接，循环机构包括用于连接泵水箱7以及集水箱8的循环管10，循环管10内设有进水单向阀，圆盘12内设有水腔，水腔通过送水管与泵水箱7连通，送水管内设有出水单向阀，圆盘12底壁设有多个与水腔连通的喷水口，循环管10与送水管实现水的循环操作。
25.本实用新型使用时，两根升降伸缩杆11带动圆盘12下降，从而带动多块夹板15下降，使l形的夹板15底壁接触地面，且注塑产品处于多块夹板15中间，随后同步启动多个移动伸缩杆14，移动伸缩杆14带动多块夹板15靠近缩小实现对注塑产品的抓取，随后升降伸缩杆11收缩带动圆盘12、夹板15以及注塑产品上升(高于滤网9)，随后启动横梁1内与螺纹杆4配合的动力装置，此时螺纹杆4转动并使移动块在条形通道3内移动，移动块带动注塑产品向着滤网9移动转运，同时移动块也会带动顶杆5对挤压杆6进行挤压，此时处于泵水箱7内的水会通过送水管流入水腔中，最终通过多个喷水口喷出实现对注塑产品的喷淋降温处理(喷水口可以倾斜设置，使水能喷淋到注塑产品上)，最终移动块到达移动条形通道3一端不再移动，此时夹板15松开放下注塑产品，使其落在滤网9上进行沥水处理，喷淋的水以及沥下来的水进入集水箱8中，随着移动块反向移动进行下一轮的注塑产品抓取的时候，弹簧17提供的弹性势能使密封板16移动复位，此时借助进水管将集水箱8中的水吸入泵水箱7中为下一轮的喷淋做准备。
26.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种注塑产品转运机械手，包括横梁(1)，其特征在于，所述横梁(1)两侧外壁均固定有多根支撑腿(2)，所述横梁(1)上开设有条形通道(3)，所述条形通道(3)内转动设有螺纹杆(4)，所述横梁(1)下方设有圆盘(12)，所述圆盘(12)通过连接机构与螺纹杆(4)连接，所述圆盘(12)下端面固定有多块固定板(13)，多块所述固定板(13)侧壁均通过移动伸缩杆(14)设有夹板(15)，所述横梁(1)上端面固定设有泵水箱(7)，所述泵水箱(7)内通过弹性机构设有密封板(16)，所述密封板(16)通过挤压机构与螺纹杆(4)对应，多根所述支撑腿(2)上共同固定设有集水箱(8)，所述集水箱(8)上方设有用于放置注塑产品的滤网(9)，所述集水箱(8)通过循环机构与泵水箱(7)连接。2.根据权利要求1所述的一种注塑产品转运机械手，其特征在于，所述连接机构包括螺纹套设在螺纹杆(4)外壁的移动块，所述移动块通过两根升降伸缩杆(11)与圆盘(12)连接。3.根据权利要求2所述的一种注塑产品转运机械手，其特征在于，所述弹性机构包括多根设置在泵水箱(7)内的弹簧(17)，多根所述弹簧(17)两端分别与密封板(16)外壁以及泵水箱(7)内壁弹性连接。4.根据权利要求3所述的一种注塑产品转运机械手，其特征在于，所述挤压机构包括固定设置在移动块上端面的顶杆(5)，所述密封板(16)侧壁固定设有一根与顶杆(5)对应的挤压杆(6)。5.根据权利要求4所述的一种注塑产品转运机械手，其特征在于，所述循环机构包括用于连接泵水箱(7)以及集水箱(8)的循环管(10)，所述循环管(10)内设有进水单向阀。6.根据权利要求5所述的一种注塑产品转运机械手，其特征在于，所述圆盘(12)内设有水腔，所述水腔通过送水管与泵水箱(7)连通，所述送水管内设有出水单向阀，所述圆盘(12)底壁设有多个与水腔连通的喷水口。

技术总结
本实用新型公开了一种注塑产品转运机械手，包括横梁，所述横梁两侧外壁均固定有多根支撑腿，所述横梁上开设有条形通道，所述条形通道内转动设有螺纹杆，所述横梁下方设有圆盘，所述圆盘通过连接机构与螺纹杆连接，所述圆盘下端面固定有多块固定板，多块所述固定板侧壁均通过移动伸缩杆设有夹板，所述横梁上端面固定设有泵水箱，所述泵水箱内通过弹性机构设有密封板。本实用新型通过设置泵水箱、密封板、挤压机构与喷水口等，可以在夹板夹取物品移动过程中将处于泵水箱中的水挤出并通过喷水口喷出，实现对被夹持注塑产品的喷水降温处理操作，使装置整体功能性增强。使装置整体功能性增强。使装置整体功能性增强。


技术研发人员：贺珊
受保护的技术使用者：青岛尚德工业机器人有限公司
技术研发日：2022.08.12
技术公布日：2023/1/3