一种医疗期间的送药机器人的制作方法

1.本实用新型属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种医疗期间的送药机器人。


背景技术：

2.医院内的患者在医疗住院期间，每日需要根据主治医生的遗嘱服药，但是对于缺少家人陪伴、容易忘记服药的患者很难做到按时按点的服药，由于医院患者众多，医护人员很难确保能够按时通知每个患者进行服药，现有的部分医院采用送药机器人，定时给患者送药，从而督促住院患者准时服药。
3.现有专利号为cn202121275140.1公开了一种ai智能送药物流机器人，包括机器人主体；通过第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆的伸缩作用可以来对隔板的位置进行调整，从而来调整隔板顶部和底部空间的大小，使得一些体积较大的输液瓶也可以被放入到第二内仓内，从而增强了装置的功能性和实用性；第一固定器和第二固定器可以对输液瓶进行夹紧固定，通过第一限位座、第一伸缩支柱、第一弹簧、第一夹紧板和第二限位座的组合作用以及第三限位座、第二伸缩支柱、第二弹簧、第二夹紧板和第四限位座的组合作用不仅可以对输液瓶进行固定，还能够对不同尺寸的输液瓶进行夹紧固定，保证输液瓶在运输过程中的稳定性，从而提高输液瓶在运输过程中的安全性。
4.上述专利在实际使用过程中，由于输液瓶为圆柱状，第一夹紧板与第二夹紧板与输液瓶的接触面积较小，导致对输液瓶固定稳定性较差，同时不便于对药物进行拿取，而且对于部分需要冷藏保存的药物，缺乏低温保存环境，从而容易降低药效。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种医疗期间的送药机器人，具备通过冷藏腔内部的冰袋能够保持第一储存腔内部低温环境，从而保持药物的药效，同时通过导液管能够将冷藏腔内部产生的冷凝水排出，并通过废液盒收集，避免冷凝水污染药物，通过夹持板能够对药盒进行固定，通过弧形夹板能够对输液瓶进行固定，从而提高了药盒与输液瓶的稳定性，通过启动电机，便于拿取所需的药品和输液瓶的优点，解决了现有由于输液瓶为圆柱状，第一夹紧板与第二夹紧板与输液瓶的接触面积较小，导致对输液瓶固定稳定性较差，同时不便于对药物进行拿取，而且对于部分需要冷藏保存的药物，缺乏低温保存环境，从而容易降低药效的问题。
6.本实用新型是这样实现的，一种医疗期间的送药机器人，包括机器人本体以及设于机器人本体内部的药物存储装置，所述药物存储装置包括设于机器人本体中部的隔板、设于隔板上方的第一储存腔、设于第一储存腔内部的降温部件、设于隔板下方的第二储存腔、设于第二储存腔底部的电机、设于电机输出端的转轴、固设于转轴上的多个储药盘、用于固定药盒的第一夹持部件、固设于转轴上的固定台、开设于固定台内部的多个柱形槽以及用于固定输液瓶的第二夹持部件，所述转轴贯穿隔板且与隔板转动连接，所述储药盘位于第一储存腔内，所述固定台位于第二储存腔内，所述转轴的末端与机器人本体转动连接。
7.作为本实用新型优选的，所述降温部件包括设于第一储存腔内部的两个冷藏腔、设于冷藏腔内部的多个冰袋以及设于冷藏腔出口处的挡板，所述挡板的顶部与第一储存腔内壁铰接。
8.作为本实用新型优选的，所述机器人本体的中部设有导液管，所述导液管的一端与冷藏腔连通，所述导液管的另一端设有废液盒，所述废液盒的底部设有排液管，所述排液管上设有阀门。
9.作为本实用新型优选的，所述第一夹持部件包括开设于储药盘上的多个放置槽、设于放置槽内部的第一滑槽、设于第一滑槽内部的第一滑块、设于第一滑块上的夹持板、设于第一滑槽内部的第一导向杆以及套设于第一导向杆外部的第一弹簧，所述第一滑块与第一滑槽滑动连接，所述第一导向杆与第一滑块滑动连接。
10.作为本实用新型优选的，所述第二夹持部件包括开设于柱形槽内部的第二滑槽、固设于第二滑槽内部的第二滑块、设于第二滑槽内部的第二导向杆、套设于第二导向杆外部的第二弹簧以及设于第二滑块上的弧形夹板，所述第二滑块与第二滑槽滑动连接，所述第二滑块与第二导向杆滑动连接。
11.作为本实用新型优选的，所述弧形夹板的表面设有防滑垫，所述防滑垫与弧形夹板粘接。
12.作为本实用新型优选的，所述第一储存腔内顶面设有第一灭菌灯，所述隔板的底面设有第二灭菌灯。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
14.1、本实用新型通过设置机器人本体、隔板、第一储存腔、第二储存腔、电机、转轴、储药盘、固定台和柱形槽，达到了通过启动电机能够使储药盘和固定台转动，便于放取药盒和输液瓶，提高了机器人本体的实用性的效果。
15.2、本实用新型通过设置冷藏腔、冰袋和挡板，能够通过打开挡板，向冷藏腔内部添加冰袋，从而使第一储存腔内保持低温环境，避免药物因高温而导致药效下降。
16.3、本实用新型通过设置导液管、废液盒、排液管和阀门，能够通过导液管能够将冷藏腔内部产生的冷凝水排出，并通过废液盒收集，避免冷凝水污染药物。
17.4、本实用新型通过设置放置槽、第一滑槽、第一滑块、夹持板、第一导向杆和第一弹簧，能够通过将药盒放入放置槽内，第一滑块在第一弹簧的推动作用下，能够使夹持板夹住药盒，从而提高了药盒的固定稳定性。
18.5、本实用新型通过设置第二滑槽、第二滑块、第二导向杆、第二弹簧和弧形夹板，能够通过第二弹簧推动第二滑块滑动，从而使弧形夹板将输液瓶夹持住，同时弧形夹板能够增大与输液瓶的接触面积，提高输液瓶的固定稳定性。
19.6、本实用新型通过设置防滑垫，能够增大输液瓶与弧形夹板之间的摩擦力，进一步提高输液瓶的固定稳定性。
20.7、本实用新型通过设置第一灭菌灯和第二灭菌灯，能够使第一储存腔和第二储存腔内保持无菌环境，从而避免药物污染。
附图说明
21.图1是本实用新型实施例提供的结构示意图；
22.图2是本实用新型实施例提供的左视图；
23.图3是本实用新型实施例提供的图2中a-a处的立体剖面图；
24.图4是本实用新型实施例提供的图3中a处的放大图；
25.图5是本实用新型实施例提供的图3中b处的放大图；
26.图6是本实用新型实施例提供的机器人本体内部结构示意图。
27.图中：1、机器人本体；2、隔板；3、第一储存腔；4、第二储存腔；5、电机；6、转轴；7、储药盘；8、固定台；9、柱形槽；10、冷藏腔；11、冰袋；12、挡板；13、导液管；14、废液盒；15、排液管；16、阀门；17、放置槽；18、第一滑槽；19、第一滑块；20、夹持板；21、第一导向杆；22、第一弹簧；23、第二滑槽；24、第二滑块；25、第二导向杆；26、第二弹簧；27、弧形夹板；28、防滑垫；29、第一灭菌灯；30、第二灭菌灯。
具体实施方式
28.为能进一步了解本实用新型的

技术实现要素：
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
29.下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。
30.如图1至图6所示，本实用新型实施例提供的一种医疗期间的送药机器人，包括机器人本体1以及设于机器人本体1内部的药物存储装置，所述药物存储装置包括设于机器人本体1中部的隔板2、设于隔板2上方的第一储存腔3、设于第一储存腔3内部的降温部件、设于隔板2下方的第二储存腔4、设于第二储存腔4底部的电机5、设于电机5输出端的转轴6、固设于转轴6上的多个储药盘7、用于固定药盒的第一夹持部件、固设于转轴6上的固定台8、开设于固定台8内部的多个柱形槽9以及用于固定输液瓶的第二夹持部件，所述转轴6贯穿隔板2且与隔板2转动连接，所述储药盘7位于第一储存腔3内，所述固定台8位于第二储存腔4内，所述转轴6的末端与机器人本体1转动连接。
31.参考图3和图6，所述降温部件包括设于第一储存腔3内部的两个冷藏腔10、设于冷藏腔10内部的多个冰袋11以及设于冷藏腔10出口处的挡板12，所述挡板12的顶部与第一储存腔3内壁铰接。
32.采用上述方案：通过设置冷藏腔10、冰袋11和挡板12，能够通过打开挡板12，向冷藏腔10内部添加冰袋11，从而使第一储存腔3内保持低温环境，避免药物因高温而导致药效下降。
33.参考图3，所述机器人本体1的中部设有导液管13，所述导液管13的一端与冷藏腔10连通，所述导液管13的另一端设有废液盒14，所述废液盒14的底部设有排液管15，所述排液管15上设有阀门16。
34.采用上述方案：通过设置导液管13、废液盒14、排液管15和阀门16，能够通过导液管13能够将冷藏腔10内部产生的冷凝水排出，并通过废液盒14收集，避免冷凝水污染药物。
35.参考图4，所述第一夹持部件包括开设于储药盘7上的多个放置槽17、设于放置槽17内部的第一滑槽18、设于第一滑槽18内部的第一滑块19、设于第一滑块19上的夹持板20、设于第一滑槽18内部的第一导向杆21以及套设于第一导向杆21外部的第一弹簧22，所述第一滑块19与第一滑槽18滑动连接，所述第一导向杆21与第一滑块19滑动连接。
36.采用上述方案：通过设置放置槽17、第一滑槽18、第一滑块19、夹持板20、第一导向
杆21和第一弹簧22，能够通过将药盒放入放置槽17内，第一滑块19在第一弹簧22的推动作用下，能够使夹持板20夹住药盒，从而提高了药盒的固定稳定性，通过第一导向杆21能够限制第一滑块19的滑动方向。
37.参考图5，所述第二夹持部件包括开设于柱形槽9内部的第二滑槽23、固设于第二滑槽23内部的第二滑块24、设于第二滑槽23内部的第二导向杆25、套设于第二导向杆25外部的第二弹簧26以及设于第二滑块24上的弧形夹板27，所述第二滑块24与第二滑槽23滑动连接，所述第二滑块24与第二导向杆25滑动连接。
38.采用上述方案：通过设置第二滑槽23、第二滑块24、第二导向杆25、第二弹簧26和弧形夹板27，能够通过第二弹簧26推动第二滑块24滑动，从而使弧形夹板27将输液瓶夹持住，同时弧形夹板27能够增大与输液瓶的接触面积，提高输液瓶的固定稳定性，通过第二滑动杆能够提高第二滑块24的滑动方向。
39.参考图5，所述弧形夹板27的表面设有防滑垫28，所述防滑垫28与弧形夹板27粘接。
40.采用上述方案：通过设置防滑垫28，能够增大输液瓶与弧形夹板27之间的摩擦力，进一步提高输液瓶的固定稳定性。
41.参考图3，所述第一储存腔3内顶面设有第一灭菌灯29，所述隔板2的底面设有第二灭菌灯30。
42.采用上述方案：通过设置第一灭菌灯29和第二灭菌灯30，能够使第一储存腔3和第二储存腔4内保持无菌环境，从而避免药物污染。
43.本实用新型的工作原理：
44.在使用时，首先向放置槽17内放入药盒，第一滑块19在第一弹簧22的推动作用下，能够使夹持板20夹住药盒，从而提高了药盒的固定稳定性，然后通过向冷藏腔10内加入冰袋11，能够保持第一储存腔3内部低温环境，从而保持药物的药效，同时通过导液管13能够将冷藏腔10内部产生的冷凝水排出，并通过废液盒14收集，避免冷凝水污染药物，随后向柱形槽9内放入输液瓶，通过第二弹簧26推动第二滑块24滑动，从而使弧形夹板27将输液瓶夹持住，同时弧形夹板27能够增大与输液瓶的接触面积，提高输液瓶的固定稳定性，当需要拿取药品或输液瓶时，通过电机5带动转轴6转动，转轴6带动储药盘7和固定台8转动，便于拿取所需的药品和输液瓶。
45.综上所述：该医疗期间的送药机器人，通过设置机器人本体1、隔板2、第一储存腔3、第二储存腔4、电机5、转轴6、储药盘7、固定台8、柱形槽9、降温部件、第一夹持部件和第二夹持部件，解决了由于输液瓶为圆柱状，第一夹紧板与第二夹紧板与输液瓶的接触面积较小，导致对输液瓶固定稳定性较差，同时不便于对药物进行拿取，而且对于部分需要冷藏保存的药物，缺乏低温保存环境，从而容易降低药效的问题。
46.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
47.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。