一种户外展示服务机器人的制作方法

1.本实用新型涉及一种机器人，具体是一种户外展示服务机器人。


背景技术：

2.在公共服务范畴，现有的户外机器人只能通过显示方式和/或语音方式为用户提供所需的信息，导致机器人与用户之间局限于信息交流；此外，现有的户外机器人都是不可移动的，即只能在固定位置为用户提供服务，导致其服务范围存在局限性；可见，现有户外机器人的应用有限，所发挥的效果也不明显，可服务的范围较小。
3.因此，需要对现有的户外机器人做进一步改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种户外展示服务机器人，本机器人可配合动作和表情与用户交流互动，提高服务效果，且可自动移动至不同的地方进行服务，服务范围广，摆脱区域局限性。
5.本实用新型的目的是这样实现的：
6.一种户外展示服务机器人，包括，
7.展示机体，用于展示信息和/或作出指引；所述展示机体包括用于完成设定动作的机械手、用于巩固机体的固定支架、用于播报服务信息的信息显示模块、用于播报虚拟表情的表情显示模块、用于发送和执行控制指令的电控组件；所述机械手、信息显示模块、表情显示模块和电控组件分别设置于所述固定支架上；所述机械手、信息显示模块和表情显示模块分别电连接电控组件；
8.移动装置，用于转移位置；所述移动装置包括移动小车，所述移动小车包括车体、用于改变移动方向的转向机构和用于提供移动动力的动力机构；所述转向机构和所述动力机构分别设置于所述车体上；所述转向机构和动力机构分别电连接所述电控组件；
9.所述展示机体设置于所述移动装置上。
10.作为一具体方案，所述表情显示模块设置于所述信息显示模块上方，所述信息显示模块相对水平面倾斜设置，所述表情显示模块相对所述信息显示模块倾斜设置；所述表情显示模块和所述信息显示模块分别设置于所述固定支架前侧。
11.作为又一具体方案，所述固定支架自上向下依次包括第一层架、第二层架和第三层架；所述表情显示模块设置于所述第一层架上，所述信息显示模块设置于所述第二层架上，所述电控组件设置于所述第三层架上，所述第三层架设置于所述移动装置上。
12.作为又一具体方案，所述电控组件包括分别设置于所述第三层架上的供电模块、主控电脑和变压器，所述主控电脑分别电连接所述供电模块和所述变压器。
13.作为又一具体方案，所述展示机体还包括覆盖在所述固定支架外侧的造型壳体，所述造型壳体上设置有与所述表情显示模块和所述信息显示模块对应的显示区域。
14.作为又一具体方案，所述机械手一端连接所述固定支架，另一端外露于所述造型
壳体；所述机械手包括连接座、第一驱动电机、传动轴、轴套、第一关节部件、第二驱动电机、第二关节部件、第三驱动电机和第三关节部件；所述连接座连接所述固定支架，所述第一驱动电机设置于所述连接座上且第一电机轴传动连接所述传动轴；所述轴套套设于所述传动轴外侧且连接所述造型壳体；所述传动轴至少部分外露于所述造型壳体且连接所述第一关节部件；所述第二驱动电机和第三驱动电机分别设置于所述第二关节部件上，所述第二驱动电机的第二电机轴传动连接所述第一关节部件，所述第三驱动电机的第三电机轴传动连接所述第三关节部件。
15.作为又一具体方案，所述造型壳体上设置有用于接入网络的路由器、用于采集影像信息的摄像模块、用于采集音频信息的声音采集模块；所述路由器通讯连接所述电控组件，所述摄像模块和所述声音采集模块分别电连接所述电控组件。
16.作为又一具体方案，所述移动装置还包括装饰壳体，所述装饰壳体包覆于所述移动小车外侧，所述装饰壳体上设置有用于播报音频的声音播报模块、用于采取急停操作的急停开关、用于连接外电网的电源接头；所述声音播报模块、急停开关和电源接头分别电连接所述电控组件。
17.作为又一具体方案，所述转向机构包括转向支架、第一减振组件、转向轮座、转向电机、及转向传动组件；所述转向支架设置于所述车体上，所述第一减振组件连接于所述转向支架与所述转向轮座之间，所述转向轮座连接转向滚轮，所述转向轮座相对所述转向支架上下浮动；所述转向电机设置于所述转向支架上，所述转向电机的电机轴通过所述转向传动组件传动连接所述转向轮座，所述转向轮座相对所述转向支架左右转动，以带动所述转向滚轮左右转动。
18.作为又一具体方案，所述动力机构包括动力支架、第二减振组件、动力轮座、动力电机、及驱动传动组件；所述动力支架设置于所述车体上，所述第二减振组件连接于所述动力支架与所述动力轮座之间，所述动力轮座连接动力滚轮，所述动力轮座相对所述动力支架上下浮动；所述动力电机设置于所述动力支架上，所述动力电机的电机轴通过所述驱动传动组件传动连接所述动力滚轮。
19.本实用新型的有益效果如下：
20.本户外展示服务机器人设置有用于做出动作的机械手、用于播报虚拟表情的表情显示模块、及用于播报服务信息的信息显示模块；本机器人工作中，用户可通过信息显示模块查看所需的信息，同时机器人可通过机械手做相应动作、通过表情显示模块做相应表情，动作与表情结合使机器人更加生动有趣，使用户与机器人更好的交流互动，提升机器人的服务质量和服务效果。此外，本户外展示服务机器人配备移动装置，机器人通过移动装置可自动移动至不同的地方进行服务，从而扩大机器人的服务范围，摆脱区域局限性，相比于现有的机器人，在保证服务效果的前提下，本机器人的分布密度可减小，从而降低机器人的投入成本。
附图说明
21.图1为本实用新型一实施例中户外展示服务机器人的组装图。
22.图2为本实用新型一实施例中户外展示服务机器人的剖视图。
23.图3为本实用新型一实施例中户外展示服务机器人的爆炸图。
24.图4为本实用新型一实施例中机械手的剖视图。
25.图5为本实用新型一实施例中移动装置的分解图。
26.图6为本实用新型一实施例中转向机构的结构示意图。
27.图7为本实用新型一实施例中动力机构的结构示意图。
具体实施方式
28.下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。
29.参见图1-图7，本实施例涉及的户外展示服务机器人，包括，
30.展示机体a，用于展示信息和作出指引；展示机体a包括用于完成设定动作的机械手4、用于巩固机体的固定支架16、用于播报服务信息的信息显示模块17、用于播报虚拟表情的表情显示模块18、用于发送和执行控制指令的电控组件；机械手4、信息显示模块17、表情显示模块18和电控组件分别固定设置于固定支架16上；机械手4、信息显示模块17和表情显示模块18分别电连接电控组件；
31.移动装置b，用于转移位置，使机器人可自动移动至不同位置提供服务；移动装置b包括移动小车10，移动小车10包括车体1001、用于改变移动方向的转向机构1002和用于提供移动动力的动力机构1003；转向机构1002和动力机构1003分别设置于车体1001上；转向机构1002和动力机构1003分别电连接电控组件；
32.展示机体a设置于移动装置b顶部。
33.本户外展示服务机器人设置有用于做出动作的机械手4、用于播报虚拟表情的表情显示模块18、及用于播报服务信息的信息显示模块17；本机器人工作中，用户可通过信息显示模块17查看所需的信息，同时机器人可通过机械手4做相应动作、通过表情显示模块18做相应表情，动作与表情结合使机器人更加生动有趣，使用户与机器人更好的交流互动，提升机器人的服务质量和服务效果。此外，本户外展示服务机器人配备移动装置，机器人通过移动装置b可自动移动至不同的地方进行服务，从而扩大机器人的服务范围，摆脱区域局限性，相比于现有的机器人，在保证服务效果的前提下，本机器人的分布密度可减小，从而降低机器人的投入成本。
34.进一步地，表情显示模块18设置于信息显示模块17上方，信息显示模块17相对水平面倾斜设置，表情显示模块18相对信息显示模块17倾斜设置；表情显示模块18和信息显示模块17分别设置于固定支架16前侧。具体地，表情显示模块18和信息显示模块17分别向用户倾斜，以便用户获取相关信息，而表情显示模块18相对信息显示模块17倾斜设置，使两者区分开来，同时表情显示模块18更加正向用户，以营造虚拟表情直视用户的效果，使机器人与用户之间可直视交流。
35.进一步地，固定支架16自上向下依次包括第一层架1601、第二层架1602和第三层架1603；表情显示模块18设置于第一层架1601前侧倾斜端面上，信息显示模块17设置于第二层架1602前侧倾斜端面上，电控组件设置于第三层架1603内腔，第三层架1603底部固定连接于移动装置b顶部。
36.进一步地，电控组件包括分别设置于第三层架1603内腔的供电模块12、主控电脑13和变压器14，主控电脑13分别电连接供电模块12和变压器14。
37.进一步地，展示机体a还包括覆盖在固定支架16外侧的造型壳体1，造型壳体1前侧
设置有与表情显示模块18和信息显示模块17对应的显示区域101。具体地，造型壳体1可以是不同的卡通形象，固定支架16的整体结构形状与造型壳体1相配合；造型壳体1后侧设置有第一散热风扇2，第一散热风扇2电连接电控组件。
38.进一步地，本实施例中的机械手4以左右分布的方式设置两套，机械手4一端连接固定支架16，另一端外露于造型壳体1；机械手4包括连接座401、第一驱动电机402、传动轴403、轴套404、第一关节部件405、第二驱动电机406、第二关节部件407、第三驱动电机408和第三关节部件409；连接座401连接固定支架16，第一驱动电机402设置于连接座401上且第一电机轴c1传动连接传动轴403；轴套404套设于传动轴403外侧且连接造型壳体1，传动轴403与轴套404之间设置有轴承；传动轴403至少部分外露于造型壳体1且连接第一关节部件405；第二驱动电机406和第三驱动电机408分别设置于第二关节部件407上，第二驱动电机406上的第二电机轴c2传动连接第一关节部件405，第三驱动电机408上的第三电机轴c3传动连接第三关节部件409；各驱动电机分别电连接电控组件；第一关节部件405、第二关节部件407和第三关节部件409共同组成手部关节。具体地，第一驱动电机402工作可驱动手部关节绕第一电机轴c1转动，第二驱动电机406工作可驱动第二关节部件407和第三关节部件409绕第二电机轴c2转动，第三驱动电机408工作可驱动第三关节部件409绕第三电机轴c3转动；系统通过控制不同的电机工作，可使机械手做出不同的动作。
39.进一步地，造型壳体1上设置有用于接入网络的路由器3、用于采集影像信息的摄像模块19、用于采集音频信息的声音采集模块20；路由器3通讯连接电控组件，摄像模块19和声音采集模块20分别电连接电控组件。用户可与本户外展示服务机器人进行语音互动交流
40.进一步地，移动装置b还包括装饰壳体9，装饰壳体9包覆于移动小车10外侧，装饰壳体9上设置有用于播报音频的声音播报模块11、用于采取急停操作的急停开关5、用于连接外电网的电源接头6、用于显示供电模块12电量的电量显示模块7；声音播报模块11、急停开关5、电源接头6和电量显示模块7分别电连接电控组件。
41.进一步地，转向机构1002包括转向支架b1、第一减振组件、转向轮座b6、转向电机b8、及转向传动组件；转向支架b1设置于车体1001上，第一减振组件连接于转向支架b1与转向轮座b6之间，转向轮座b6连接转向滚轮b7，转向轮座b6相对转向支架b1上下浮动；转向电机b8设置于转向支架b1上，转向电机b8的电机轴通过转向传动组件传动连接转向轮座b6，转向轮座b6相对转向支架b1左右转动，以带动转向滚轮b7左右转动。具体地，第一减振组件包括第一浮动支架b2、第二浮动支架b3、第一缓冲部件b4、及联动部件b5，第一浮动支架b2一端和第二浮动支架b3一端分别铰接转向支架b1，第一浮动支架b2另一端铰接转向轮座b6顶部的联动部件b5，第二浮动支架b3另一端铰接转向轮座b6底部的联动部件b5，顶部和底部的联动部件b5分别铰接转向轮座b6，第一缓冲部件b4一端铰接第一浮动支架b2、另一端铰接第二浮动支架b3；转向传动组件包括传动杆b14和转向部件b15，转向电机b8的电机轴连接转向凸轮b9一端，转向凸轮b9另一端传动连接传动杆b14一端，传动杆b14另一端传动连接转向部件b15一端，转向部件b15另一端固定连接转向轮座b6；本实施例中，第一减振组件设置两套，转向支架b1上设置有横向滑动的联动滑块b11，转向凸轮b9另一端传动连接联动滑块b11，两套第一减振组件中的传动杆b14一端均传动连接联动滑块b11，即转向凸轮b9另一端铰接传动连杆b10，传动连杆b10通过联动滑块b11传动连接两传动杆b14，以同时控
制两转向滚轮b7的转向。
42.进一步地，动力机构1003包括动力支架b16、第二减振组件、动力轮座b20、动力电机b21、及驱动传动组件；动力支架b16设置于车体1001上，第二减振组件连接于动力支架b16与动力轮座b20之间，动力轮座b20连接动力滚轮b24，动力轮座b20相对动力支架b16上下浮动；动力电机b21设置于动力支架b16上，动力电机b21的电机轴通过驱动传动组件传动连接动力滚轮b24。具体地，第二减振组件包括第三浮动支架b17、第四浮动支架b18、及第二缓冲部件b19，第三浮动支架b17一端和第四浮动支架b18一端分别铰接动力支架b16，第三浮动支架b17另一端铰接动力轮座b20顶部，第四浮动支架b18另一端铰接动力轮座b20底部，第二缓冲部件b19一端铰接第一浮动支架b2、另一端铰接第二浮动支架b3；驱动传动组件包括若干万向节部件b23，动力电机b21的电机轴通过万向节部件b23传动连接动力滚轮b24；动力电机b21顶部设置有第二散热风扇b22。
43.上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。