一次性餐盒生产用转移机械手的制作方法

1.本实用新型属于一次性餐盒生产技术应用设备领域，尤其涉及一种一次性餐盒生产用转移机械手。


背景技术：

2.随着经济的不断发展及科学技术的不断进步，为人们的生活提供极其丰富的物质消费品，餐盒就是诸多的物质消费品中的一种。
3.一次性快餐盒已由泡沫饭盒转向环保饭盒，原来的泡沫饭盒由于不耐高温，且制作过程对环境造成破坏被淘汰，取而待之的有塑料饭盒，纸制饭盒，木制饭盒，降解饭盒等等。其中，塑料具有毒性较低、熔点较高、可塑性强、生产简便及相对成本较低等特点，因而成了制造一次性快餐盒的主流材料。pp聚丙烯，具有机械性能和热性能，适合饭菜的包装。餐盒分为环保餐盒，主要有塑料类，纸类、淀粉类及稀有金属类。
4.现有技术中，在一次性餐盒的生产过程中，餐盒的制备工序较多，且现有的成型流程和模压与烘干之间的衔接主要通过人工，由于压制过程中，需要烘干，导致用于盛放纸浆餐盒的网框带有一定的温度，需要工人带着厚厚的手套进行工作，这种工作方式不仅劳动强度大且存在安全隐患，为此，我们提供了一种一次性纸浆餐盒生产用转运码垛机械手{专利号：cn202120558560.4}，包括湿模装置、干模装置、转运机械手、码垛机械手等，通过转运机械手和码垛机械手的配合设置，有效实现了成型流程以及模压与烘干流程之间的自动化操作，进而解决了现有人工操作所存在的工作效率低下以及安全隐患的问题，同时，结构简单、操作方便，适合大规模推广使用。
5.上述装置设备，虽然在一定程度上解决了现有人工操作所存在的工作效率低下以及安全隐患的问题，但是，在实际使用过程中仍然存在一定的弊端，尤其是上述装置设备中的转运机械手来说：针对于处在不同高度上的湿模区域和干模区域，上述转运机械手存在有不能较好的实现竖直方向上高度的自由调节，不可避免会给生产工作带来不便，进而在一定程度上影响了生产加工工作进程，增加了生产成本，为此，我们基于上述转运机械手做出了一些改进与优化，并提供了一种能够有效提升装置设备的使用功能、以满足不同使用需求，确保生产加工进程、以节约生产成成本，并在一定程度上增加设备使用刚度的一次性餐盒生产用转移机械手。


技术实现要素：

6.本实用新型针对上述的餐盒生产转运过程所存在的技术问题，提出一种设计合理、结构简单、加工方便且能够有效的优化设备结构，以充分提升装置设备的使用功能与实用性，确保生产加工工作的有效进行，节约生产成本，增加设备使用刚度，并充分满足不同使用需求的一次性餐盒生产用转移机械手。
7.为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为一种一次性餐盒生产用转移机械手，包括转移机械手本体，所述转移机械手本体包括行走架，所述行走架前端设置有可平
移的升降架，所述升降架上端设置有往返架，所述升降架包括有移动板，所述移动板前端设置有呈凹形设计的限位块，两组所述的限位块之间设置有第一斜齿条，所述移动板的前侧设置有升降板，所述升降板后侧设置有与限位块相适配的限位条，所述升降板的前端下方设置有第一电机，所述第一电机的输出端设置有第一斜齿轮，并与第一斜齿条相啮合，所述第一电机的上方设置有斜撑件，所述升降板一侧的移动板上设置有用于驱动移动板进行移动的第二电机。
8.作为优选，所述行走架前端边角处上下对称设置有两个滑条，所述滑条之间设置有第二斜齿条，所述第二电机的输出端设置有第二斜齿轮，并与第二斜齿条相啮合。
9.作为优选，所述往返架螺纹连接在斜撑件的上端，所述往返架外周设置有呈凹形设计的移动架，所述往返架下端设置有限位板，所述移动架内侧下端设置有套设在限位板外周的卡接板，所述往返架一侧边角处设置有直齿条，所述移动架外侧设置有第三电机，所述第三电机的输出端设置有直齿轮，并与直齿条相啮合，所述移动架内侧上方还设置有呈工形设计的网框架。
10.作为优选，所述行走架下端还设置有底座。
11.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，
12.1、本实用新型提供的一种一次性餐盒生产用转移机械手，通过设置的升降架，能够实现装置设备在竖直方向上，即为z向上的装置设备所处高度的便捷调整，以满足多种使用需求，同时，对行走架、升降架和往返架的所处位置进行了结构上优化，各个结构件的配合更加紧密，使用更加稳定，在一定程度上提升了生产工作进程，实用性强；本装置设计合理、结构简单、加工方便且能够有效的优化设备结构，以充分提升装置设备的使用功能与实用性，确保生产加工工作的有效进行，节约生产成本，增加设备使用刚度，并充分满足不同使用需求。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为一次性餐盒生产用转移机械手的结构示意图；
15.图2为一次性餐盒生产用转移机械手的结构正视图；
16.图3为一次性餐盒生产用转移机械手的结构侧视图；
17.图4为往返架的部分结构示意图；
18.图5为升降架的部分结构爆炸示意图；
19.以上各图中，1、转移机械手本体；2、行走架；21、滑条；22、第二斜齿条；3、升降架；31、移动板；32、限位块；33、第一斜齿条；34、升降板；35、限位条；36、第一电机；37、第一斜齿轮；38、斜撑件；4、往返架；41、移动架；42、限位板；43、卡接板；44、直齿条；45、第三电机；46、直齿轮；47、网框架；5、第二电机；6、第二斜齿轮；7、底座。
具体实施方式
20.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
21.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
22.实施例，如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种一次性餐盒生产用转移机械手，包括转移机械手本体1，对于转移机械手本体1的实际应用环境，可以参照国家知识产权公布的一次性纸浆餐盒生产用转运码垛机械手{专利号：cn202120558560.4}实用新型专利文件，在上述专利文件中，对于转运机械手具有详细的描述，而本实施例中的转运机械手则是基于上述转运机械手做出的进一步优化，其主要目的是用于实现对餐盒在干模装置与湿模装置间的转运，保障相应生产工作的有效进行；具体的说，转移机械手本体1包括行走架2，确保装置设备能够实现水平方向的自由移动，行走架2前端设置有可平移的升降架3，该升降架3用于实现对往返架4所处位置高度的自由调整，提高装置设备的使用功能与实用性，升降架3上端设置有往返架4，其用于实现对网框架47所处位置的移动调整，确保取放工作的有效实现；进一步的说，升降架3包括有移动板31，移动板31前端设置有呈凹形设计的限位块32，两组的限位块32之间设置有第一斜齿条33，移动板31的前侧设置有升降板34，升降板34后侧设置有与限位块32相适配的限位条35，升降板34的前端下方设置有第一电机36，第一电机36的输出端设置有第一斜齿轮37，并与第一斜齿条33相啮合，具体描述为：限位条35和限位块32间的相互配合，一方面实现了对升降板34在进行升降过程中的流畅性，确保工作动作的有效完成，另一方面能够对其移动方向进行有效限制，防止其发生偏移而影响使用功能，大大提升了装置设备的实用性，在需要对升降架3进行提升时，驱动第一电机36运行，带动第一斜齿轮37发生转动，并且与第一斜齿条33进行转动啮合，充分完成了对升降架3所处位置的便捷调整，满足不同的使用需求，相较于原有的转运机械手来说，增加了使用功能，并对其水平方向上的结构进行了优化处理，装置设备使用更加便捷；第一电机36的上方设置有斜撑件38，以为行走架2与往返架4间的便捷连接提供便利性，进一步的，升降板34一侧的移动板31上设置有用于驱动移动板31进行移动的第二电机5，确保升降架3能够在行走架2上实现自由移动，满足厂房生产过程中的不同使用需求；上述过程中：通过设置的升降架3，能够实现装置设备在竖直方向上，即为z向上的装置设备所处高度的便捷调整，以满足多种使用需求，同时，对行走架2、升降架3和往返架4的所处位置进行了结构上优化，各个结构件的配合更加紧密，使用更加稳定，在一定程度上提升了生产工作进程，实用性强；本装置设计合理、结构简单、加工方便且能够有效的优化设备结构，以充分提升装置设备的使用功能与实用性，确保生产加工工作的有效进行，节约生产成本，增加设备使用刚度，并充分满足不同使用需求。
23.为了确保行走架2在运行过程中的流畅性，确保生产加工进程，行走架2前端边角处上下对称设置有两个滑条21，滑条21之间设置有第二斜齿条22，第二电机5的输出端设置有第二斜齿轮6，并与第二斜齿条22相啮合，具体的说：滑条21可由人们利用连接螺杆与行走架2进行螺纹连接在一起，相对应的，靠近滑条21的移动板31一侧上还设置有与滑条21相
卡接的滑块(图中未示出)，一方面能够确保升降架3能够有效的设立在行走架2上，确保其在水平方向上的有效移动，另一方面能对升降架3的移动方向进行限定，防止其在移动过程中发生偏移而影响使用，保障生产工作的有效进行，进一步的说，第二电机5的输出端穿过移动板31，由于第二斜齿轮6与第二斜齿条22相啮合，当第二电机5驱动运行时，带动第二斜齿轮6在第二斜齿条22上进行转动啮合，进而为移动板31提供了移动动力，保障了其在行走架2上的便捷移动及流畅性，进而为后续生产加工工作的开展带来的便利性，此外，该行进方式相较于原有设备做出了一定程度上的优化，运行更加稳定、流畅，使用功能性好。
24.为了提升装置设计的合理性，往返架4螺纹连接在斜撑件38的上端，其中，斜撑件38呈直角三角形状设计，且其内部成镂空设计，这样，在一定程度上实现了减重设计，且受其所设立的形状，增加了对设备上承载部件的刚度；进一步的，为了确保转移机械手对网框架47在干模设备和湿模设备之间的转运，往返架4外周设置有呈凹形设计的移动架41，往返架4下端设置有限位板42，移动架41内侧下端设置有套设在限位板42外周的卡接板43，往返架4一侧边角处设置有直齿条44，移动架41外侧设置有第三电机45，第三电机45的输出端设置有直齿轮46，并与直齿条44相啮合，其中，限位板42与卡接板43间的配合，一方面限制了移动架41的行进方向，防止其发生偏移，并提升了其运行过程中的流畅性，另一方面使得移动架41能够与往返架4进行有效的配合连接，确保移动架41能在往返架4上进行便捷的移动，完成相应的工作动作，移动架41内侧上方还设置有呈工形设计的网框架47，其中，网框架47与国家知识产权公布的一次性纸浆餐盒生产用转运码垛机械手{专利号：cn202120558560.4}中所设立的网框架47相类似，其工作方式与工作原理相同，主要起到工件转移的目的，当然，在本实施例中的网框架47四个边角处，还设置有用于吸附餐盒生产承载用网框的真空吸盘或电磁吸盘，以便捷完成对放置有餐盒的网框的便捷取放，满足使用需求，确保生产加工工作的有效进行。
25.为了提升装置设备设立的稳定性，行走架2下端还设置有底座7，其一方面能够对行走架2设备起到稳定的支撑作用，另一方面能够提高设备的设立高度，满足使用需求。
26.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。