一种高压造影注射器自动组装设备的制作方法

1.本实用新型涉及医用工具组装技术领域，具体涉及一种高压造影注射器自动组装设备。


背景技术：

2.高压造影注射器。是放射性诊疗系统中的辅助设备。常常是用于ct检查中的一种辅助治疗装备，尤其是需要做血管的强化ct时，需要应用高压注射器这种设备，来将足够量的造影剂快速准确地注射到检查部位，然后对病变的部位进行诊断，以明确病情，辅助下一步的治疗方案。
3.现有技术中，高压造影注射器在组装时一般采用人工组装的方式，首先向针筒内喷硅油，以便于后续活塞的组装并利于使用时推动活塞，然后人工将针筒、卡盖、活塞组装，其组装方法一般包括为：1)下压卡盖使其与针筒组装；2)将活塞放置在治具上，针筒对齐活塞然后下压针筒使活塞进入针筒内，但是由于材料特性，卡盖和针筒均为质地较硬的材料，人工要用较大的力下压卡盖才能将其与针筒组装，且具有压破材料的风险；另外人员易疲劳，组装速度慢效率低，长时间手腕用力不利于员工身体健康。


技术实现要素：

4.基于上述表述，本实用新型提供了一种高压造影注射器自动组装设备，以解决上述技术问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
6.一种高压造影注射器自动组装设备，其包括机体、针筒固定机构、卡盖组装机构和活塞组装机构；
7.所述机体包括工作平台，所述工作平台上具有组装工位；
8.所述针筒固定机构包括底座和固定筒，所述底座可设置于所述组装工位，所述固定筒两端开口且竖直设置于所述底座上，所述底座上形成有与所述固定筒对应的下端过孔；
9.所述卡盖组装机构对应所述组装工位设置并可从固定于所述固定筒的针筒上方组装卡盖；
10.所述活塞组装机构对应所述组装工位设置并可从固定于所述固定筒的针筒下方组装活塞。
11.与现有技术相比，本技术的技术方案具有以下有益技术效果：
12.本技术将卡盖组装机构和活塞组装机构分别对应组装工位上下设置，当针筒固定机构位于组装工位时，卡盖组装机构和活塞组装机构就能分别从固定于所述固定筒的针筒的上方和下方组装卡盖和活塞，提高了组装速度，降低了生产成本和人力成本。
13.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
14.进一步的，所述固定筒的数目为多个，多个所述固定筒并列设置于所述底座上。
15.进一步的，该设备还包括喷油机构，所述工作平台上具有喷油工位，所述底座可在所述工作平台上运动，所述组装工位和所述喷油工位均位于所述底座的运动行程上，所述喷油机构对应所述喷油工位设置并可从固定于所述固定筒的针筒下方向其内部喷油。
16.进一步的，所述工作平台上设置有导轨和运动驱动件，所述底座可滑动的设置于所述导轨，所述运动驱动件与所述底座驱动连接。
17.进一步的，所述卡盖组装机构包括上固定架、第一升降驱动件和卡盖固定件，所述上固定架设置于所述组装工位上方，所述卡盖固定件通过所述第一升降驱动件可升降的连接于所述上固定架，所述卡盖固定件具有可卡接卡盖的卡盖安装孔。
18.进一步的，所述活塞组装机构包括下固定架、第二升降驱动件、活塞安装板和活塞顶升件，所述下固定架设置于所述工作平台下方，所述活塞安装板设置于工作平台上端并位于所述底座下方，所述活塞安装板上具有活塞过孔，所述活塞顶升件通过所述第二升降驱动件可升降的连接于所述下固定架，所述活塞顶升件对应所述活塞过孔设置。
19.进一步的，所述喷油机构包括喷枪和喷枪固定杆，所述喷油工位对应多个所述固定筒形成有多个喷油孔，所述喷枪固定杆沿所述喷油孔的排列方向设置，所述喷枪连接于所述喷枪固定杆并与所述喷油孔一一对应设置。
20.进一步的，所述喷油孔下侧安装有密封圈，当所述底座设置于所述喷油工位时，所述密封圈密封所述下端过孔的边缘。
21.进一步的，所述机体包括机箱，所述机箱内设置有硅油桶，所述机箱设置于所述工作平台下端。
22.进一步的，所述固定筒内部具有限制所述针筒转动的限位件。
附图说明
23.图1为本实用新型实施例所组装的三个部件的结构示意图；
24.图2为本实用新型实施例的整体结构示意图；
25.图3为图2的立体结构示意图；
26.图4为针筒固定机构的安装示意图；
27.图5为卡盖组装机构、活塞组装机构和喷油机构的结构示意图。
具体实施方式
28.为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本技术的公开内容更加透彻全面。
29.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
30.可以理解，空间关系术语例如“在
……
下”、“在
……
下面”、“下面的”、“在
……
之下”、“在
……
之上”、“上面的”等，在这里可以用于描述图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关系。应当明白，除了图中所示的取向以外，空间关系术语还包括使用和操作中的器件的不同取向。例如，如果附图中的器件翻转，描述为“在其它元件下面”或“在其之
下”或“在其下”元件或特征将取向为在其它元件或特征“上”。因此，示例性术语“在
……
下面”和“在
……
下”可包括上和下两个取向。此外，器件也可以包括另外地取向(譬如，旋转90度或其它取向)，并且在此使用的空间描述语相应地被解释。
31.需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。以下实施例中的“连接”，如果被连接的电路、模块、单元等相互之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。
32.在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。
33.本实施例提供了一种高压造影注射器自动组装设备，如图1所示，其主要功能是将针筒a、卡盖b和活塞c组装成一体，即高压造影注射器，如图2所示，其包括机体10、针筒固定机构20、卡盖组装机构30、活塞组装机构40和喷油机构50。
34.如图3-5所示，其中机体10作为整个设备的承载和容置主体，其包括工作平台11和机箱12，其中机箱12一般设置在地面上，工作平台11位于机箱上端。
35.工作平台11上端具有组装工位11a和喷油工位11b。
36.针筒固定机构20用固定针筒a，包括底座21和固定筒22，在本实施例中，底座21上具有四个固定筒22，四个固定筒22并列设置于底座21上。
37.其中，固定筒22两端开口且竖直设置于底座21上，底座21上形成有与固定筒22对应的下端过孔，当针筒a被竖直放置在底座21上的固定筒22上时，针筒a下部具有开口可用于组装活塞，针头朝上可用于组装卡盖。
38.优选的，固定筒22内部具有限制针筒a转动的限位件。
39.优选的，底座21可在工作平台11上运动，组装工位11a和喷油工位11b均位于底座21的运动行程上。
40.优选的，为了实现底座21的驱动运动，工作平台11上设置有导轨111和运动驱动件112，其中导轨111为常见的直线导轨副结构设计，底座21可滑动的设置于导轨111，运动驱动件112为驱动气缸或者液压缸，其伸缩轴与底座21驱动连接，通过伸缩轴的伸缩带动底座21的直线运动，通过设置运动驱动件的伸缩行程的两端分别位于组装工位11a和喷油工位11b。
41.卡盖组装机构30对应组装工位11a设置并可从固定于固定筒22的针筒上方组装卡盖b。
42.具体的，卡盖组装机构30包括上固定架31、第一升降驱动件32和卡盖固定件33，上固定架31设置于组装工位11a上方，卡盖固定件33通过第一升降驱动件32可升降的连接于上固定架31，卡盖固定件33具有可卡接卡盖b的卡盖安装孔。
43.可以理解的是，卡盖安装孔具有与卡盖b随型配合的形状，优选的，第一升降驱动件32为伸缩轴竖直朝下的升降气缸。
44.活塞组装机构40对应组装工位11a设置并可从固定于固定筒22的针筒下方组装活塞c。
45.具体的，活塞组装机构40包括下固定架41、第二升降驱动件42、活塞安装板43和活
塞顶升件44，下固定架41设置于工作平台11下方，活塞安装板43设置于工作平台上端并位于底座21下方，活塞安装板43上具有活塞过孔43a，活塞顶升件44通过第二升降驱动件42可升降的连接于下固定架41，活塞顶升件44对应活塞过孔43a设置。
46.优选的，第二升降驱动件42为伸缩轴竖直朝上的伸缩气缸，其中活塞顶升件44连接于该伸缩轴的上端，在伸缩轴的带动下降活塞c组装进针筒a下端。
47.喷油机构50对应喷油工位11b设置并可从固定于固定筒22的针筒a下方向其内部喷油。
48.喷油机构50包括喷枪51和喷枪固定杆52，喷油工位11b对应多个固定筒22形成有多个喷油孔，喷枪固定杆52沿喷油孔的排列方向设置，喷枪51连接于喷枪固定杆52并与喷油孔一一对应设置。
49.喷油孔下侧安装有密封圈53，当底座21设置在喷油工位11b时，密封圈53密封下端过孔的边缘。
50.优选的，机箱12内设置有硅油桶121。
51.本技术实施例的具体使用过程为，首先将针筒a固定在固定筒22内部，启动运动驱动件112将底座21设置在喷油工位11b，下方喷枪51从针筒a下端对针筒a喷油，然后将底座21送至组装工位11a，启动第一升降驱动件32，使卡接有卡盖b的卡盖固定件33下降，将卡盖b组装到针筒a的上部，同时启动第二升降驱动件42，使活塞顶升件44带动活塞c上升组装到针筒a的下端，即完成组装工作，其采用双工位组合设计的方式，提高了组装速度，降低了生产成本和人力成本。
52.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。