一种发动机缸体夹持装置以及机械臂的制作方法

1.本实用新型涉及发动机加工领域，具体涉及一种发动机缸体夹持装置以及机械臂。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。而在发动机的生产过程中，通常会利用机械手对发动机缸体进行搬运。
3.现有的机械手可参见申请号为cn202210047836.1的专利，其利用两个夹板对待加持的发动机缸体夹压固定，以便于机械手对发动机缸体进行搬运。但上述的发动机缸体加持方式并不稳定，在夹持过程中发动机缸体和夹板之间容易发生相对滑动。
4.因此，如何更加稳定的夹持发动机缸体是亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种发动机缸体夹持装置，解决现有技术中现有机械手的夹持装置不能稳固的夹持发动机缸体的技术问题。
6.为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案包括一种发动机缸体夹持装置，其包括：
7.基座；
8.夹压组件，其包括第一夹持件、第二夹持件和驱动件，所述第一夹持件安装于所述基座，且所述第一夹持件具有卡接缸体凹陷处的第一卡接端，所述第二夹持件滑动设置于所述基座，且所述第二夹持件具有卡接缸体凹陷处的第二卡接端，所述驱动件驱动所述第二夹持件相对所述基座滑动，且使所述第二夹持件可以停留在其滑动轨迹上的任意位置。
9.优选地，所述第一夹持件包括第一支撑部和第一接触部，所述第一支撑部固接于所述基座，所述第一接触部可拆卸的安装于所述第一支撑部，所述第一卡接端位于所述第一接触部。
10.优选地，所述第二夹持件包括第二支撑部和第二接触部，所述第二支撑部滑动设置于所述基座，所述第二接触部可拆卸的安装于所述第二支撑部，所述第二卡接端位于所述第二接触部。
11.优选地，所述基座上铺设有导轨，所述第二支撑部具有滑槽，所述滑槽套设于所述导轨，以使所述第二支撑部沿所述导轨滑动。
12.优选地，所述第一接触部还具有承托缸体的第一承托端，所述第二接触部还具有承托缸体的第二承托端。
13.优选地，所述驱动件包括气缸，所述气缸的活塞缸安装于所述基座，所述气缸的活塞杆连接所述第二接触部。
14.优选地，所述基座还具有与机械臂固接的安装部。
15.优选地，所述安装部开设有贯穿所述安装部的安装孔，且所述安装部还包括环绕所述安装孔的法兰盘。
16.优选地，所述基座为金属基座。
17.一种机械臂，其安装有上述的发动机缸体夹持装置。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：首先将基座固定在机械手的自由端，随后将发动机缸体放置在第一夹持件和第二夹持件之间。随后利用驱动件驱动第一夹持件和第二夹持件相互靠近，并使第一卡接端和第二卡接端卡接在缸体的凹陷处。从而使得第一夹持件和第二夹持件可以稳固的夹持发动机缸体，避免发动机缸体在搬运过程中发生晃动。利用本实用新型所提供的发动机缸体夹持装置可以提高了夹持缸体的稳定性。
附图说明
19.图1是本实用新型实施例发动机缸体夹持装置结构示意图；
20.图2是本实用新型另一实施例发动机缸体夹持装置结构示意图；
21.其中，基座100、安装部110、法兰盘111、夹压组件200、第一夹持件210、第一接触部211、第一卡接端2111、第一承托端2112、第一支撑部212、第二夹持件220、第二接触部221、第二卡接端2211、第二承托端2212、第二支撑部222、驱动件230、气缸231。
具体实施方式
22.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
23.可参见图1至图2，本实用新型提供了一种发动机缸体夹持装置，属于发动机加工领域，上述发动机缸体夹持装置可以夹持发动机缸体，以便于发动机缸体的搬运。由于该发动机缸体夹持装置可以卡合发动机缸体的凹陷处，以便于更加稳固的夹持发动机缸体。
24.在一些实施例中，发动机缸体夹持装置包括：基座100和夹压组件200，夹压组件200包括第一夹持件210、第二夹持件220和驱动件230，第一夹持件210安装于基座100，且第一夹持件210具有卡接缸体凹陷处的第一卡接端2111，第二夹持件220滑动设置于基座100，且第二夹持件220具有卡接缸体凹陷处的第二卡接端2211，驱动件230驱动第二夹持件220相对基座100滑动，且使第二夹持件220可以停留在其滑动轨迹上的任意位置。
25.在上述实施例中，首先将基座100固定在机械手的自由端，随后将发动机缸体放置在第一夹持件210和第二夹持件220之间。随后利用驱动件230驱动第一夹持件210和第二夹持件220相互靠近，并使第一卡接端2111和第二卡接端2211卡接在缸体的凹陷处。从而使得第一夹持件210和第二夹持件220可以稳固的夹持发动机缸体，避免发动机缸体在搬运过程中发生晃动。利用本实用新型所提供的发动机缸体夹持装置可以提高了夹持缸体的稳定性。
26.在另外一个实施例中，第一夹持件210包括第一支撑部212和第一接触部211，第一支撑部212固接于基座100，第一接触部211可拆卸的安装于第一支撑部212，第一卡接端2111位于第一接触部211。由于不同规格的发动机缸体的凹陷处位置并不相同，而同一个第一卡接端2111并不能适用不同规格的发动机缸体。在实际的使用过程中，可以根据实际需
要更换不同的第一支撑部212，确保第一支撑部212上的第一卡接端2111可以恰好嵌设在发动机缸体的凹陷处。
27.在上述方案的基础上，第二夹持件220包括第二支撑部222和第二接触部221，第二支撑部222滑动设置于基座100，第二接触部221可拆卸的安装于第二支撑部222，第二卡接端2211位于第二接触部221。由于不同规格的发动机缸体的凹陷处位置并不相同，而同一个第二卡接端2211并不能适用不同规格的发动机缸体。在实际的使用过程中，可以根据实际需要更换不同的第二支撑部222，确保第二支撑部222上的第二卡接端2211可以恰好嵌设在发动机缸体的凹陷处。
28.在一优选实施例中，基座100上铺设有导轨120，第二支撑部222具有滑槽，滑槽套设于导轨120，以使第二支撑部222沿导轨120滑动。利用导轨120对基座100进行导向，可以保障第二支撑部222具有准确的运动轨迹。有利于使第二卡接端2211准确的卡接在发动机缸体的凹陷处。
29.在另外一个实施例中，第一接触部211还具有承托缸体的第一承托端2112，第二接触部221还具有承托缸体的第二承托端2212，利用第一承托端2112和第二承托端2212对发动机缸体进行支撑，有利于使发动机缸体夹持装置可以更加稳定的搬运发动机缸体。
30.任意可以驱动第二支撑部222相对基座100滑动的实施方式均是可行的，在一个优选实施例中，驱动件230包括气缸231，气缸231的活塞缸安装于基座100，气缸231的活塞杆连接第二支撑部222。气缸231的活塞杆在活塞缸的往复滑动过程中，即可带动第二支撑部222往复运动。
31.在一个优选实施例中，基座100还具有与机械臂固接的安装部110，操作人员可以通过安装部110将发动机缸体夹持装置固定在机械臂上，使得发动机缸体夹持装置和机械臂相配合，进而实现搬运发动机缸体的目的。
32.在上述方案的基础上，安装部110开设有贯穿安装部110的安装孔，且安装部110还包括环绕安装孔的法兰盘111。
33.考虑到基座100需要足够的结构强度，在另外一个实施例中，基座100为金属基座100。
34.此外，本实用新型还提供一种机械臂，其安装有上述的发动机缸体夹持装置。
35.基座100还具有与机械臂固接的安装部110，操作人员可以通过安装部110将发动机缸体夹持装置固定在机械臂上，使得发动机缸体夹持装置和机械臂相配合，随后将发动机缸体放置在第一夹持件210和第二夹持件220之间。驱动件230包括气缸231，气缸231的活塞缸安装于基座100，气缸231的活塞杆连接第二支撑部222。气缸231的活塞杆在活塞缸的往复滑动过程中，即可带动第二支撑部222往复运动。利用气缸231驱动第一夹持件210和第二夹持件220相互靠近，并使第一卡接端2111和第二卡接端2211卡接在缸体的凹陷处。从而使得第一夹持件210和第二夹持件220可以稳固的夹持发动机缸体，避免发动机缸体在搬运过程中发生晃动。利用本实用新型所提供的发动机缸体夹持装置可以提高了夹持缸体的稳定性。
36.以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。