一种工业机器人复合夹具的制作方法

1.本实用新型涉及工业机器人相关技术领域，具体为一种工业机器人复合夹具。


背景技术：

2.工业机器人是用于制造生产的机器人系统。工业机器人的定义是自动化的、可编程的，有三个及以上运动轴的自动化装置。夹具：机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。
3.目前的工业机器人复合夹具大多只是将物品夹持住进行移动，没有对物品的底部进行限位支撑，在移动过程中晃动可能会发生松动掉落从而对物品损坏，因此我们对此做出改进，提出一种工业机器人复合夹具。


技术实现要素：

4.为解决现有技术存在工业机器人复合夹具大多只是将物品夹持住进行移动，没有对物品的底部进行限位支撑，在移动过程中晃动可能会发生松动掉落从而对物品损坏的缺陷，本实用新型提供一种工业机器人复合夹具。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
6.本实用新型一种工业机器人复合夹具，包括安装架和安装在安装架上的第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出轴设有安装板，安装板上远离第一电动推杆的一端设有两个电动滑轨，电动滑轨上的移动块上设有用于夹持物品的夹板，所述夹板上设有用于对物品底部限位支撑的限位机构，限位机构包括开设在夹板底端的开口，开口的内部设有导向杆，导向杆上设有限位撑板，限位撑板上开设有供导向杆运动的腰形孔，夹板的外壁安装有驱动限位撑板运动的第二电动推杆。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二电动推杆的输出轴设有运动块，运动块与限位撑板的一端经转轴相连接。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一电动推杆的输出轴与安装板经连接件相连接。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接件包括设在第一电动推杆输出轴的连接头和开设在安装板上并与连接头相匹配的安装槽，连接头的两端端部均开设有连接腔，连接腔的内部设有复位弹簧，连接腔的端部设有限位挡板，安装板上开设有与安装槽相连通并与限位挡板相匹配的限位槽。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装板上开设有与限位槽相连通并与安装槽相连通的缺口，限位挡板上设有竖直向上并伸出缺口的推板。
11.本实用新型的有益效果是：该种工业机器人复合夹具，工业机器人在对物品夹持进行移动时，第一电动推杆的输出轴推动安装板向物品方向运动，两个电动滑轨上的移动块带动两个夹板相互靠近对物品进行夹持，夹持完成后，第二电动推杆的输出轴推动限位撑板绕导向杆转动的同时限位撑板还向物品的方向运动，直到限位撑板运动到物品底部对
物品进行限位支撑，避免了物品只是单纯的依靠夹板夹持在移动过程中发生晃动出现松动导致物品掉落造成损坏的情况发生，提高了工业机器人复合夹具对物品夹持的稳定性，提高了安全性。
附图说明
12.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
13.图1是本实用新型一种工业机器人复合夹具的结构剖视图；
14.图2是本实用新型一种工业机器人复合夹具的限位机构没有对物品限位支撑时的结构示意图；
15.图3是本实用新型一种工业机器人复合夹具的限位机构对物品限位支撑时的结构示意图；
16.图4是本实用新型一种工业机器人复合夹具的图1中a处结构示意图。
17.图中：1、第一电动推杆；2、安装板；3、电动滑轨；4、夹板；5、开口；6、导向杆；7、限位撑板；8、腰形孔；9、第二电动推杆；10、运动块；11、连接头；12、安装槽；13、连接腔；14、复位弹簧；15、限位挡板；16、限位槽；17、缺口；18、推板。
具体实施方式
18.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
19.实施例：如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型一种工业机器人复合夹具，包括安装架和安装在安装架上的第一电动推杆1，第一电动推杆1的输出轴设有安装板2，安装板2上远离第一电动推杆1的一端设有两个电动滑轨3，电动滑轨3上的移动块上设有用于夹持物品的夹板4，夹板4上设有用于对物品底部限位支撑的限位机构，限位机构包括开设在夹板4底端的开口5，开口5的内部设有导向杆6，导向杆6上设有限位撑板7，限位撑板7上开设有供导向杆6运动的腰形孔8，夹板4的外壁安装有驱动限位撑板7运动的第二电动推杆9，使用对物品底部限位支撑的限位机构，避免了物品只是单纯的依靠夹板4夹持在移动过程中发生晃动出现松动导致物品掉落造成损坏的情况发生，提高了工业机器人复合夹具对物品夹持的稳定性，提高了安全性。
20.其中，第二电动推杆9的输出轴设有运动块10，运动块10与限位撑板7的一端经转轴相连接，第二电动推杆9的输出轴推动运动块10运动，运动块10通过转轴带动限位撑板7运动。
21.其中，第一电动推杆1的输出轴与安装板2经连接件相连接，连接件包括设在第一电动推杆1输出轴的连接头11和开设在安装板2上并与连接头11相匹配的安装槽12，连接头11的两端端部均开设有连接腔13，连接腔13的内部设有复位弹簧14，连接腔13的端部设有限位挡板15，安装板2上开设有与安装槽13相连通并与限位挡板15相匹配的限位槽16，安装板2上开设有与限位槽16相连通并与安装槽13相连通的缺口17，限位挡板15上设有竖直向上并伸出缺口17的推板18，在对第一电动推杆1的输出轴与安装板2相连接时，推动限位挡板15使限位挡板15向连接腔13的内部运动，复位弹簧14压缩，将连接头11插入到安装板2上
开设的安装槽12内，在复位弹簧14弹性势能的作用下限位挡板15向外运动并进入到限位槽16的内部，便于将第一电动推杆1的输出轴与安装板2相连接，在拆卸时，只需要推动推板18，推板18推动限位挡板15运动，就复位弹簧14压缩，就可以对第一电动推杆1的输出轴与安装板2进行拆卸。
22.工作原理：该种工业机器人复合夹具，工业机器人在对物品夹持进行移动时，第一电动推杆1的输出轴推动安装板2向物品方向运动，两个电动滑轨3上的移动块带动两个夹板4相互靠近对物品进行夹持，夹持完成后，第二电动推杆9的输出轴推动限位撑板7绕导向杆6转动的同时限位撑板7还向物品的方向运动，直到限位撑板7运动到物品底部对物品进行限位支撑，避免了物品只是单纯的依靠夹板4夹持在移动过程中发生晃动出现松动导致物品掉落造成损坏的情况发生，提高了工业机器人复合夹具对物品夹持的稳定性，提高了安全性。
23.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种工业机器人复合夹具，包括安装架和安装在安装架上的第一电动推杆（1），所述第一电动推杆（1）的输出轴设有安装板（2），安装板（2）上远离第一电动推杆（1）的一端设有两个电动滑轨（3），电动滑轨（3）上的移动块上设有用于夹持物品的夹板（4），其特征在于，所述夹板（4）上设有用于对物品底部限位支撑的限位机构，限位机构包括开设在夹板（4）底端的开口（5），开口（5）的内部设有导向杆（6），导向杆（6）上设有限位撑板（7），限位撑板（7）上开设有供导向杆（6）运动的腰形孔（8），夹板（4）的外壁安装有驱动限位撑板（7）运动的第二电动推杆（9）。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于，所述第二电动推杆（9）的输出轴设有运动块（10），运动块（10）与限位撑板（7）的一端经转轴相连接。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于，所述第一电动推杆（1）的输出轴与安装板（2）经连接件相连接。4.根据权利要求3所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于，所述连接件包括设在第一电动推杆（1）输出轴的连接头（11）和开设在安装板（2）上并与连接头（11）相匹配的安装槽（12），连接头（11）的两端端部均开设有连接腔（13），连接腔（13）的内部设有复位弹簧（14），连接腔（13）的端部设有限位挡板（15），安装板（2）上开设有与安装槽（12）相连通并与限位挡板（15）相匹配的限位槽（16）。5.根据权利要求4所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于，所述安装板（2）上开设有与限位槽（16）相连通并与安装槽（12）相连通的缺口（17），限位挡板（15）上设有竖直向上并伸出缺口（17）的推板（18）。

技术总结
本实用新型公开了一种工业机器人复合夹具，包括安装架和安装在安装架上的第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出轴设有安装板，安装板上远离第一电动推杆的一端设有两个电动滑轨，电动滑轨上的移动块上设有用于夹持物品的夹板，所述夹板上设有用于对物品底部限位支撑的限位机构，限位机构包括开设在夹板底端的开口，开口的内部设有导向杆，导向杆上设有限位撑板，限位撑板上开设有供导向杆运动的腰形孔，夹板的外壁安装有驱动限位撑板运动的第二电动推杆；本实用新型避免了物品只是单纯的依靠夹板夹持在移动过程中发生晃动出现松动导致物品掉落造成损坏的情况发生，提高了工业机器人复合夹具对物品夹持的稳定性，提高了安全性。性。性。


技术研发人员：王占宇 王林章
受保护的技术使用者：上海腾发科自动化科技有限公司
技术研发日：2022.09.07
技术公布日：2023/3/9