一种机械自动化机器人手臂连接底座的制作方法

1.本实用新型涉及机械臂安装技术领域，特别涉及一种机械自动化机器人手臂连接底座。


背景技术：

2.对比公开专利：202022432248.9，公开了一种基于机械自动化的机器人手臂连接底座，该方案对机器人手臂的角度进行调节，又在固定座的外表面设置电动推杆，且在盖板的内部开设与其相适配的限位孔，能够方便使用者对调整角度后的机器人手臂进行固定限位，达到了便于调节角度的目的。
3.对于该方案在使用的过程中，大部分的机械臂和底座之间形成固定后，就可以通过机械臂自身的良好性能进行工作使用，但是对于大部分的机械臂和底座之间往往需要通过多点位实现固定，进而保障机械臂和底座之间的稳定性，但是这样的方式在对机械臂与底座之间进行拆卸维修时，往往不能够便捷的进行拆卸，也不能实现对机械臂和底座之间的一次性形成固定，进而造成机械臂和底座之间固定和拆卸时效率低下，并且操作相对的繁琐等问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种机械自动化机器人手臂连接底座，能够解决机械臂与底座之间进行拆卸维修时，往往不能够便捷的进行拆卸，也不能实现对机械臂和底座之间的一次性形成固定，进而造成机械臂和底座之间固定和拆卸时效率低下，并且操作相对的繁琐的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械自动化机器人手臂连接底座，包括底座，所述底座的内部转动连接有外环，外环的内部转动连接有内环，外环的内侧设置有机械臂，外环的表面开设有内槽，底座的内部开设有外槽，内环的外侧固定连接有卡板，卡板的表面滑动卡接在外槽的内壁，外环的内部开设有辅助槽，辅助槽的内壁设置有固定装置。
6.优选的，所述内槽和的外槽形状均为l状且大小相同。
7.优选的，所述外环的内侧开设有滑槽，滑槽的内壁固定连接有滑杆，滑杆的表面滑动连接有滑板，滑板的表面固定连接在内环的表面。
8.优选的，所述滑杆的表面滑动套接有第一弹簧，第一弹簧的两端分别固定连接在滑槽的内壁和滑板的表面。
9.优选的，所述固定装置包括辅助板，辅助板的表面滑动连接在辅助槽的内壁，辅助板的表面滑动套接有第二弹簧，第二弹簧的两端分别固定连接在辅助板的表面和辅助槽的内壁。
10.优选的，所述辅助板的形状为倾斜状，外环的下侧固定连接有限位杆，底座的内部开设有限位槽，限位杆的表面滑动连接在限位槽的内壁。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.(1)、该机械自动化机器人手臂连接底座，通过外环在底座的内侧下降，进而通过底座对外环上辅助板的挤压下，辅助板则对辅助槽形成限位固定的效果，再通过内环带动卡板进入外槽的内壁后，就形成机械臂与底座之间的固定，这样的方式保障了机械臂与底座之间进行固定的简易性，保障了机械臂进行维修时进行固定和拆卸的便捷性，保障了底座与机械臂之间进行固定对接的高效性，也简化了底座与机械臂之间进行多点位固定的繁琐性，提高了底座与机械臂进行对接时良好的操作方式。
13.(2)、该机械自动化机器人手臂连接底座，通过操作控制内环在外环的内壁进行旋转后，此时通过内环带动卡板在内槽和外槽的内壁到达竖直状下，此时通过外环和底座对卡板不会再造成阻挡时，进而时内环可以快速的与底座进行滑动脱离，进而保障了内环与底座之间进行固定和分离的简便性，保障了内环与底座进行固定和分离的灵活性。
14.(3)、该机械自动化机器人手臂连接底座，通过将机械臂在外环的内侧形成固定后，此时通过操作者控制内环上的卡板通过内槽进入外槽的内壁，再通过内槽和外槽自身的l状，使被挤压发生收缩形变的第一弹簧在自身的弹力性能下，使内环在外环的内壁发生转动，进而内环上的卡板在内槽和外槽的内壁形成外环与底座之间的固定，这样的方式保障了底座与内环之间进行固定的简便性，保障了机械臂与底座形成对接后进行固定的简便性。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明：
16.图1为本实用新型一种机械自动化机器人手臂连接底座结构示意图；
17.图2为本实用新型外环结构示意图；
18.图3为本实用新型外部平面结构示意图；
19.图4为本实用新型一种机械自动化机器人手臂连接底座部分平面结构示意图。
20.附图标记：1底座、2外环、3内环、4机械臂、5内槽、6外槽、7卡板、8滑槽、9滑杆、10滑板、11第一弹簧、12辅助槽、13辅助板、14第二弹簧、15限位杆、16限位槽。
具体实施方式
21.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.在本实用新型的描述中，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技
术特征的先后关系。
24.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
25.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种机械自动化机器人手臂连接底座，包括底座1，底座1的内部转动连接有外环2，外环2的内部转动连接有内环3，外环2的内侧设置有机械臂4，外环2的表面开设有内槽5，底座1的内部开设有外槽6，内槽5和的外槽6形状均为l状且大小相同，内环3的外侧固定连接有卡板7，卡板7的表面滑动卡接在外槽6的内壁，外环2的内侧开设有滑槽8，滑槽8的内壁固定连接有滑杆9，滑杆9的表面滑动连接有滑板10，滑板10的表面固定连接在内环3的表面，滑杆9的表面滑动套接有第一弹簧11，第一弹簧11的两端分别固定连接在滑槽8的内壁和滑板10的表面，通过将机械臂4在外环2的内侧形成固定后，此时通过操作者控制内环3上的卡板7通过内槽5进入外槽6的内壁，再通过内槽5和外槽6自身的l状，使被挤压发生收缩形变的第一弹簧11在自身的弹力性能下，使内环3在外环2的内壁发生转动，进而内环3上的卡板7在内槽5和外槽6的内壁形成外环2与底座1之间的固定，这样的方式保障了底座1与内环3之间进行固定的简便性，保障了机械臂4与底座1形成对接后进行固定的简便性。
26.进一步地，通过操作控制内环3在外环2的内壁进行旋转后，此时通过内环3带动卡板7在内槽5和外槽6的内壁到达竖直状下，此时通过外环2和底座1对卡板7不会再造成阻挡时，进而时内环3可以快速的与底座1进行滑动脱离，进而保障了内环3与底座1之间进行固定和分离的简便性，保障了内环3与底座1进行固定和分离的灵活性。
27.进一步地，外环2的内部开设有辅助槽12，辅助槽12的内壁设置有固定装置，固定装置包括辅助板13，辅助板13的表面滑动连接在辅助槽12的内壁，辅助板13的表面滑动套接有第二弹簧14，第二弹簧14的两端分别固定连接在辅助板13的表面和辅助槽12的内壁，辅助板13的形状为倾斜状，外环2的下侧固定连接有限位杆15，底座1的内部开设有限位槽16，限位杆15的表面滑动连接在限位槽16的内壁，通过操作者控制外环2与底座1进行分离后，此时通过操作者带动外环2在底座1的内侧上升，进而底座1对辅助板13没有的挤压效果后，此时辅助板13在第二弹簧14的拉力下进行向外滑动，进而当机械臂4在外环2的内侧放置后，此时再将外环2在底座1的内侧下降，进而通过底座1对外环2上辅助板13的挤压下，辅助板13则对辅助槽12形成限位固定的效果，再通过内环3带动卡板7进入外槽6的内壁后，就形成机械臂4与底座1之间的固定，这样的方式保障了机械臂4与底座1之间进行固定的简易性，保障了机械臂4进行维修时进行固定和拆卸的便捷性，保障了底座1与机械臂4之间进行固定对接的高效性，也简化了底座1与机械臂4之间进行多点位固定的繁琐性，提高了底座1与机械臂4进行对接时良好的操作方式。
28.工作原理：一种机械自动化机器人手臂连接底座，通过操作者控制外环2与底座1进行分离后，此时通过操作者带动外环2在底座1的内侧上升，进而底座1对辅助板13没有的挤压效果后，此时辅助板13在第二弹簧14的拉力下进行向外滑动，进而当机械臂4在外环2的内侧放置后，此时再将外环2在底座1的内侧下降，进而通过底座1对外环2上辅助板13的挤压下，辅助板13则对辅助槽12形成限位固定的效果，通过操作者控制内环3上的卡板7通过内槽5进入外槽6的内壁，再通过内槽5和外槽6自身的l状，使被挤压发生收缩形变的第一
弹簧11在自身的弹力性能下，使内环3在外环2的内壁发生转动，进而内环3上的卡板7在内槽5和外槽6的内壁形成外环2与底座1之间的固定。
29.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。