一种基于机器人工作的自动化塑胶制品加工设备的制作方法

本技术涉及自动化塑胶制品加工，尤其涉及一种基于机器人工作的自动化塑胶制品加工设备。

背景技术：

1、塑胶制品是用塑料做成的，通过加聚或缩聚反应聚合而成的高分子化合物，俗称塑料或树脂，而塑料制品在成型前需要时塑胶制品加工设备，通过塑胶制品加工设备对塑料制品进行加工。

2、传统的塑胶制品加工设备在取料和上料时多数需要人工手动进行操作，降低了塑胶制品加工设备的自动化程度，缺乏自动上下料的机器人手臂，使得塑胶制品加工设备上下料较为麻烦。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于机器人工作的自动化塑胶制品加工设备，用于解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种基于机器人工作的自动化塑胶制品加工设备，包括工作台，所述工作台顶面固定连接有支撑座，所述工作台顶面固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端固定连接有套管，所述套管内壁固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱表面螺纹连接有连接架，所述连接架底端固定连接有设备盒，所述设备盒左侧固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆表面螺纹连接有夹板，所述工作台顶面设置有塑胶制品加工机构。

4、优选的，所述塑胶制品加工机构包括裁切台与直线电机，所述裁切台与工作台顶面固定连接，所述直线电机与工作台顶面固定连接，所述直线电机移动部固定连接有固定架，所述固定架顶面固定插接有液压推杆，所述液压推杆输出端固定连接有裁切模具。

5、优选的，所述直线电机的数量为两个，且两个直线电机分别位于工作台顶面的左侧与右侧。

6、优选的，所述支撑座呈倒“u”形状，且支撑座采用金属材质制成。

7、优选的，所述连接架呈“l”状结构，且连接架采用金属材质制成。

8、优选的，所述夹板的数量为两个，且两个夹板以螺纹杆内壁顶面的中线为对称轴对称设置。

9、优选的，所述工作台底面固定连接有支撑架，且支撑架的数量为两个。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该基于机器人工作的自动化塑胶制品加工设备，上料时，通过第二伺服电机驱动螺纹柱转动，使得连接架推动设备盒向下移动，第三伺服电机驱动螺纹杆转动，使得夹板对塑胶进行夹持，通过第一伺服电机驱动套管转动至裁切台上方，则连接架推动设备盒向下移动，再通过第三伺服电机驱动螺纹杆反转，使得两个夹板分开即可，下料时，通过第一伺服电机驱动套管转动至裁切台上方，通过第二伺服电机驱动螺纹柱转动，使得连接架推动设备盒向下移动，再通过第三伺服电机驱动螺纹杆转动，使得两个夹板相互靠近，对加工后的塑胶进行夹持即可；实现了便于通过机器人机械臂对塑胶制品加工设备进行自动上下料的目标，避免了传统的塑胶制品加工设备在取料和上料时多数需要人工手动进行操作降低了塑胶制品加工设备的自动化程度的情况，使得塑胶制品加工设备上下料更加方便。

技术特征：

1.一种基于机器人工作的自动化塑胶制品加工设备，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)顶面固定连接有支撑座(2)，所述工作台(1)顶面固定连接有第一伺服电机(3)，所述第一伺服电机(3)输出端固定连接有套管(4)，所述套管(4)内壁固定连接有第二伺服电机(5)，所述第二伺服电机(5)输出端固定连接有螺纹柱(6)，所述螺纹柱(6)表面螺纹连接有连接架(7)，所述连接架(7)底端固定连接有设备盒(8)，所述设备盒(8)左侧固定连接有第三伺服电机(9)，所述第三伺服电机(9)输出端固定连接有螺纹杆(10)，所述螺纹杆(10)表面螺纹连接有夹板(11)，所述工作台(1)顶面设置有塑胶制品加工机构。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器人工作的自动化塑胶制品加工设备，其特征在于，所述塑胶制品加工机构包括裁切台(16)与直线电机(12)，所述裁切台(16)与工作台(1)顶面固定连接，所述直线电机(12)与工作台(1)顶面固定连接，所述直线电机(12)移动部固定连接有固定架(13)，所述固定架(13)顶面固定插接有液压推杆(14)，所述液压推杆(14)输出端固定连接有裁切模具(15)。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器人工作的自动化塑胶制品加工设备，其特征在于，所述直线电机(12)的数量为两个，且两个直线电机(12)分别位于工作台(1)顶面的左侧与右侧。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器人工作的自动化塑胶制品加工设备，其特征在于，所述支撑座(2)呈倒“u”形状，且支撑座(2)采用金属材质制成。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器人工作的自动化塑胶制品加工设备，其特征在于，所述连接架(7)呈“l”状结构，且连接架(7)采用金属材质制成。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器人工作的自动化塑胶制品加工设备，其特征在于，所述夹板(11)的数量为两个，且两个夹板(11)以螺纹杆(10)内壁顶面的中线为对称轴对称设置。

7.根据权利要求1所述的一种基于机器人工作的自动化塑胶制品加工设备，其特征在于，所述工作台(1)底面固定连接有支撑架(17)，且支撑架(17)的数量为两个。

技术总结
本技术公开了一种基于机器人工作的自动化塑胶制品加工设备，包括工作台，所述工作台顶面固定连接有支撑座，所述工作台顶面固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端固定连接有套管，所述套管内壁固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱表面螺纹连接有连接架。再通过第三伺服电机驱动螺纹杆转动，使得两个夹板相互靠近，对加工后的塑胶进行夹持即可，实现了便于通过机器人机械臂对塑胶制品加工设备进行自动上下料的目标，避免了传统的塑胶制品加工设备在取料和上料时多数需要人工手动进行操作降低了塑胶制品加工设备的自动化程度的情况，使得塑胶制品加工设备上下料更加方便。

技术研发人员：吴志勇,胡鸿
受保护的技术使用者：武汉德士康科技有限公司
技术研发日：20220914
技术公布日：2024/1/12