一种具有检测水质功能的管网机器人的制作方法

1.本实用新型涉及一种管网机器人，尤其涉及一种具有检测水质功能的管网机器人。


背景技术：

2.管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。
3.市政污水管道主要将汇集的污水排入污水处理厂进行处理，一般使用圆管并埋于地下，为了更好地检测各条污水排放管的水质情况，就需要使用管网机器人进行检测，而目前的管网机器人的水质检测器为裸露设置，缺乏对应的保护装置，在管网移动中易被管网内硬物损伤。
4.因此，需要设计一种能对水质检测器进行有效保护的检测水质功能的管网机器人。


技术实现要素：

5.本实用新型为了克服现有技术缺乏对水质检测器的保护导致水质检测器易受损的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种能对水质检测器进行有效保护的具有检测水质功能的管网机器人。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种具有检测水质功能的管网机器人，包括有安装框、水质检测器、检测探头、连接板和挡板，管网机器人本体一侧连接有安装框，安装框的底部转动式地设置有与之适配的挡板，安装框与挡板构成防损保护箱，安装框内设置有第一伸缩件，第一伸缩件远离安装框的端部连接有连接板，连接板上安装有检测探头，检测探头通过连接导线与设置在安装框内部的水质检测器电性连接。
7.优选地，还包括有连接块、铰接板和固定板，安装框内连接有第二伸缩件，第二伸缩件远离安装框的端部连接有固定板，固定板转动式连接有连接块，连接块与设置在挡板上的铰接板转动式连接。
8.优选地，还包括有摄像头，安装框内侧连接有摄像头。
9.优选地，所述第一伸缩件为第一多级电子伸缩杆。
10.优选地，所述第二伸缩件为第二多级电子伸缩杆。
11.优选地，管网机器人本体底部两侧采用螺旋型的旋切抓地设置。
12.本实用新型的有益效果为：通过安装框与挡板的配合，为水质检测器和检测探头构建防损密封箱体，由此实现对水质检测器的有效保护；第一多级电子伸缩杆与连接板配合能将检测探头移动至需要检测的区域并对该区域水质进行有效检测，通过第二多级电子伸缩杆与连接块的配合，高效挡板与安装框的密封，避免在管网中，挡板无法复位的情况。
附图说明
13.图1为本实用新型管网机器人的立体结构示意图。
14.图2为本实用新型的立体结构示意图。
15.图3为本实用新型安装框的剖视图。
16.图4为本实用新型第二多级电子伸缩杆和挡板等零部件的立体结构示意图。
17.附图中的标记为：1-管网机器人本体，2-安装框，3-水质检测器，4-检测探头，5-连接板，6-第一多级电子伸缩杆，7-摄像头，8-第二多级电子伸缩杆，9-连接块，10-固定板，101-铰接板，11-挡板。
具体实施方式
18.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
19.实施例1
20.如图1-图3所示，一种具有检测水质功能的管网机器人，包括有安装框2、水质检测器3、检测探头4、连接板5和挡板11，管网机器人本体1底部两侧采用螺旋型的旋切抓地设置，管网机器人本体1一侧连接有安装框2，安装框2的底部通过铰接的方式转动式地连接有与之适配的挡板11，安装框2与挡板11构成防损保护箱，安装框2内通过螺栓连接有第一伸缩件，第一伸缩件底部连接有连接板5，所述第一伸缩件为第一多级电子伸缩杆6，连接板5上安装有检测探头4，检测探头4通过连接导线与设置在安装框2内部的水质检测器3电性连接。
21.使用时，将管网机器人本体1放置至需要检测的管网中，当管网机器人本体1运动至检测区域时，工作人员通过控制器控制第一多级电子伸缩杆6进行延伸，第一多级电子伸缩杆6带动连接板5向下移动并给挡板11施加下压作用力使得挡板11转动式打开，连接板5带动检测探头4对管网内的液体进行成分采样检测，检测探头4将检测区域内检测到液体成分等信息传送给水质检测器3，水质检测器3便对采样信息进行分析，由此完成水质检测，检测完成后通过第一多级电子伸缩杆6回缩，由此将检测探头4复位。
22.实施例2
23.如图3和图4所示，在实施例1的基础之上，还包括有连接块9、铰接板101和固定板10，安装框2内通过螺栓连接有第二伸缩件，第二伸缩件底部通过螺栓连接有固定板10，所述第二伸缩件为第二多级电子伸缩杆8，固定板10通过铰接的方式转动式连接有连接块9，连接块9与设置在挡板11上的铰接板101转动式连接。
24.挡板11转动打开，第二多级电子伸缩杆8延伸并，连接块9以铰接板101为中心最大可进行90度旋转，使得挡板11能最大限度地开启，检测完成后，第二多级电子伸缩杆8回缩，通过连接块9和固定板10将挡板11复位，由此为水质检测器3和检测探头4提供防损保护。
25.如图3所示，还包括有摄像头7，安装框2内侧连接有摄像头7。
26.摄像头7的设置能实时查看水质检测器3和检测探头4的工作情况。
27.以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。


技术特征：
1.一种具有检测水质功能的管网机器人，包括有安装框（2）、水质检测器（3）和检测探头（4），管网机器人本体（1）一侧连接有安装框（2），安装框（2）内设有水质检测器（3）和检测探头（4），其特征在于，还包括有连接板（5）和挡板（11），安装框（2）的底部转动式地设置有与之适配的挡板（11），安装框（2）与挡板（11）构成防损保护箱，安装框（2）内设置有第一伸缩件，第一伸缩件远离安装框（2）的端部连接有连接板（5），连接板（5）上安装有检测探头（4），检测探头（4）通过连接导线与设置在安装框（2）内部的水质检测器（3）电性连接。2.根据权利要求1所述的一种具有检测水质功能的管网机器人，其特征在于，还包括有连接块（9）、铰接板（101）和固定板（10），安装框（2）内连接有第二伸缩件，第二伸缩件远离安装框（2）的端部连接有固定板（10），固定板（10）转动式连接有连接块（9），连接块（9）与设置在挡板（11）上的铰接板（101）转动式连接。3.根据权利要求2所述的一种具有检测水质功能的管网机器人，其特征在于，还包括有摄像头（7），安装框（2）内侧连接有摄像头（7）。4.根据权利要求1所述的一种具有检测水质功能的管网机器人，其特征在于，所述第一伸缩件为第一多级电子伸缩杆（6）。5.根据权利要求2所述的一种具有检测水质功能的管网机器人，其特征在于，所述第二伸缩件为第二多级电子伸缩杆（8）。6.根据权利要求1所述的一种具有检测水质功能的管网机器人，其特征在于，管网机器人本体（1）底部两侧采用螺旋型的旋切抓地设置。

技术总结
本实用新型涉及一种管网机器人，尤其涉及一种具有检测水质功能的管网机器人。本实用新型提供一种能对水质检测器进行有效保护的具有检测水质功能的管网机器人。本实用新型提供了这样一种具有检测水质功能的管网机器人，包括有安装框和挡板等；管网机器人本体一侧连接有安装框，安装框的底部转动式地设置有与之适配的挡板，安装框与挡板构成防损保护箱。为水质检测器和检测探头构建防损密封箱体，由此实现对水质检测器的有效保护；第一多级电子伸缩杆与连接板配合能将检测探头移动至需要检测的区域并对该区域水质进行有效检测。的区域并对该区域水质进行有效检测。的区域并对该区域水质进行有效检测。


技术研发人员：孙杨军 王盛炜 张珂 王裕鑫 莫华轩
受保护的技术使用者：深圳市力德环境发展有限公司
技术研发日：2022.09.20
技术公布日：2023/2/2