具有路径规划的救火机器人

本技术涉及救火机器人，具体是具有路径规划的救火机器人。

背景技术：

1、近年来，机器人行业发达，越来越多程序式或危险的工作交由机器人来处理，消防机器人也应运而生，为了减小消防员工作时发生人身意外的概率，一些消防机器人可以代替消防员冲入火场进行灭火。

2、现有的救火机器人大都是通过在机器人装有摄像头，然后远程对其进行操控，而救火机器人在灭火时，可能由于火灾过程中产生的油烟，熏黑摄像头，从而导致摄像头视线不清，导致远程操作的人员无法对机器人进行控制，影响火灾扑灭的效率，因此，本实用新型提供了具有路径规划的救火机器人，以解决上述提出的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供具有路径规划的救火机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、具有路径规划的救火机器人，包括底板，所述底板顶部的右侧固定连接有水箱，所述水箱左侧的底部连通有出水管，所述出水管的一端连通有喷头，所述出水管的表面连通有水泵，所述底板顶部的左侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的左侧固定连接有激光测距传感器，所述支撑杆的顶部固定连接有摄像头，所述底板内腔的左侧设置有主控机，所述底板内腔的右侧设置有蓄电池，所述底板底部的两侧均设置有驱动万向轮。

4、作为本实用新型进一步的方案，所述底板的顶部通过轴承活动连接有传动杆，所述传动杆的顶部与喷头固定连接。

5、作为本实用新型再进一步的方案，所述传动杆的表面设置有从动齿轮，所述底板的顶部开设有凹槽，且凹槽的内腔设置有电机。

6、作为本实用新型再进一步的方案，所述电机的输出轴固定连接有扇形齿轮，所述扇形齿轮与从动齿轮啮合。

7、作为本实用新型再进一步的方案，所述底板的左侧固定连接有弹簧，所述弹簧的左侧固定连接有防护板。

8、作为本实用新型再进一步的方案，所述水箱的顶部连通有进水管，所述水箱的表面设置有观察窗。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、本实用新型，通过水箱、出水管、喷头和水泵的设置，共同构成了一个消防喷洒装置，通过摄像头的设置，能够将火灾现场的情况实时传播至远程指挥部，通过激光测距传感器探测机器人前方障碍物的距离信息，由主控机进行数据分析判断规划行进路径，与摄像头之间相互配合，可以更好的进行救火作业，通过驱动万向轮实现机器人行进过程中路径自主规划并避开障碍物。

技术特征：

1.具有路径规划的救火机器人，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)顶部的右侧固定连接有水箱(2)，所述水箱(2)左侧的底部连通有出水管(3)，所述出水管(3)的一端连通有喷头(4)，所述出水管(3)的表面连通有水泵(5)，所述底板(1)顶部的左侧固定连接有支撑杆(6)，所述支撑杆(6)的左侧固定连接有激光测距传感器(7)，所述支撑杆(6)的顶部固定连接有摄像头(8)，所述底板(1)内腔的左侧设置有主控机(9)，所述底板(1)内腔的右侧设置有蓄电池(10)，所述底板(1)底部的两侧均设置有驱动万向轮(11)。

2.根据权利要求1所述的具有路径规划的救火机器人，其特征在于，所述底板(1)的顶部通过轴承活动连接有传动杆(12)，所述传动杆(12)的顶部与喷头(4)固定连接。

3.根据权利要求2所述的具有路径规划的救火机器人，其特征在于，所述传动杆(12)的表面设置有从动齿轮(13)，所述底板(1)的顶部开设有凹槽，且凹槽的内腔设置有电机(14)。

4.根据权利要求3所述的具有路径规划的救火机器人，其特征在于，所述电机(14)的输出轴固定连接有扇形齿轮(15)，所述扇形齿轮(15)与从动齿轮(13)啮合。

5.根据权利要求1所述的具有路径规划的救火机器人，其特征在于，所述底板(1)的左侧固定连接有弹簧(16)，所述弹簧(16)的左侧固定连接有防护板(17)。

6.根据权利要求1所述的具有路径规划的救火机器人，其特征在于，所述水箱(2)的顶部连通有进水管，所述水箱(2)的表面设置有观察窗。

技术总结
本技术公开了具有路径规划的救火机器人，属于救火机器人技术领域，包括底板，所述底板顶部的右侧固定连接有水箱，所述水箱左侧的底部连通有出水管，所述出水管的一端连通有喷头，所述出水管的表面连通有水泵，所述底板顶部的左侧固定连接有支撑杆。本技术，通过水箱、出水管、喷头和水泵的设置，共同构成了一个消防喷洒装置，通过摄像头的设置，能够将火灾现场的情况实时传播至远程指挥部，通过激光测距传感器探测机器人前方障碍物的距离信息，由主控机进行数据分析判断规划行进路径，与摄像头之间相互配合，可以更好的进行救火作业，通过驱动万向轮实现机器人行进过程中路径自主规划并避开障碍物。

技术研发人员：焦杨帅
受保护的技术使用者：河南科技学院
技术研发日：20220926
技术公布日：2024/1/12