复合式机器人的制作方法

1.本实用新型涉及纺织器械技术领域，具体为复合式机器人。


背景技术：

2.在纺织生产过程中，一般都会将纺织好的布料卷成卷，然后将所完成的布料卷通过纺织推车进行运输，而一般的运输车结构较简单，智能程度低，需要工作人员把布料搬上搬下，且运输车一般是敞开式的，布料装载后，需要工作人员用绳子把布料捆扎起来，否则，运输车在移动过程中布料容易掉落，造成麻烦，布料需要卸下时，工作人员需要解开捆扎的绳子，影响布料装卸的效率，而密封式的布料运输车制作成本高，普及推广难度较高，为此，我们提出一种复合式机器人。


技术实现要素：

3.针对现有复合式机器人的不足，本实用新型提供了复合式机器人，具备可以自动的拆装布料和便于布料的固定，提高布料运输的效率等的优点，解决了上述背景技术中提出的问题。
4.本实用新型提供如下技术方案：复合式机器人，包括车体和机械手，所述车体顶部的两端均通过螺杆设有夹持板，通过螺杆与夹持板的设置，螺杆的转动可以带动夹持板水平移动，夹持板可以把布料卷的位置固定，便于布料卷的运输，所述车体的中部镶嵌有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部连接有推板，通过电动伸缩杆的设置，电动伸缩杆的伸缩可以改变与之连接的推板的高度，使机械手与布料卷之间的距离保持不变，便于布料卷的取放，所述夹持板与推板活动连接，所述车体右侧的底端设有控制箱，所述车体右侧的中部连接有支撑板，所述支撑板的顶部活动连接有机械手固定座，所述机械手固定座的顶部设有机械手，所述车体的底部活动连接有万向轮，便于该机器人的移动。
5.优选的，所述车体顶部的两端均设有开槽，所述开槽的内腔内活动连接有螺杆，且螺杆右端的外圈设有转动轮，两个转动轮通过传动带传动连接，通过转动轮与传动带的设置，转动的螺杆可以通过转动轮带动传动带转动，传动带能够带动另一螺杆转动，且一个开槽内腔的右端镶嵌有转动电机，所述转动电机的输出轴末端与螺杆一端的中部连接，通过转动电机的设置，转动电机的转动可以带动与之连接的螺杆转动。
6.优选的，相邻的两个夹持板之间的距离相同，便于布料卷的放置，所述夹持板的底端与开槽的内腔活动连接，所述夹持板的底端设有与螺杆适配的螺纹孔，所述夹持板的顶端延伸至车体的上方，所述夹持板的外表面包裹有橡胶垫，通过橡胶垫的设置，增加了夹持板与布料卷之间的摩擦力，便于布料卷的固定。
7.优选的，所述支撑板的中部镶嵌有转动马达，所述转动马达的输出轴末端与机械手固定座底部的中部连接，通过转动马达的设置，转动马达的转动可以带动与之连接的机械手固定座转动，便于机械手的工作。
8.优选的，所述螺杆的外表面设有多段螺纹，相邻的两段螺纹的螺距不同，所述螺杆
上螺纹段的螺距从左到右是逐渐缩小的，通过螺杆上螺纹段的设置，夹持板与布料卷能够紧密贴合，便于布料卷的固定。
9.与现有复合式机器人对比，本实用新型具备以下有益效果：
10.1、该复合式机器人，通过螺杆与夹持板的设置，螺杆的转动可以带动与之螺纹连接的夹持板移动，且相邻的两个夹持板之间移动的距离不同，夹持板可以与布料卷紧密贴合，放在车体上的布料卷可以被快速的固定，便于布料卷的运输。
11.2、该复合式机器人，通过机械手的设置，布料可以自动上下料，提高了布料装卸的效率，通过电动伸缩杆与推板的设置，机械手距离布料的高度保持不变，降低了工作人员设计机械手工作的程序，该机器人易于实现。
附图说明
12.图1为本实用新型结构正面示意图；
13.图2为本实用新型结构图1背面示意图；
14.图3为本实用新型结构车体爆炸示意图。
15.图中：1、车体；2、控制箱；3、支撑板；4、机械手固定座；5、机械手；8、开槽；9、转动马达；10、螺杆；11、夹持板；12、传动带；13、转动电机；14、电动伸缩杆；15、推板。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1至3，复合式机器人，包括车体1和机械手5，车体1顶部的两端均设有开槽8，开槽8的内腔内活动连接有螺杆10，且螺杆10右端的外圈设有转动轮，两个转动轮通过传动带12传动连接，通过传动带12的设置，一个螺杆10的转动可以带动另一螺杆10转动，且两个螺杆10的转动方向相同，且一个开槽8内腔的右端镶嵌有转动电机13，转动电机13的输出轴末端与螺杆10一端的中部连接，通过转动电机13的设置，转动电机13的转动可以带动与之连接的螺杆10转动，螺杆10的外圈螺纹连接有夹持板11，夹持板11的顶端延伸至车体1的上方，夹持板11的外表面包裹有橡胶垫，通过橡胶垫的设置，增加了夹持板11与布料卷之间的摩擦力，且两个螺杆10上的夹持板11之间的间距相等，一个螺杆10上设有四段与夹持板11适配的螺纹段，且螺纹的螺距从左到右是逐级缩小的，通过螺杆10上螺纹段的设置，夹持板11与布料卷可以紧密贴合，便于布料卷的固定，车体1的中部镶嵌有电动伸缩杆14，电动伸缩杆14的顶部连接有推板15，推板15上设有与夹持板11适配的活动槽，通过电动伸缩杆14的设置，电动伸缩杆14的伸缩可以改变与之连接的推板15的高度，推板15可以带动布料卷向上移动，便于卸料，推板15带动布料卷向下移动，便于上料，车体1右侧的底端设有控制箱2，通过控制箱2的设置，可以控制该机器人上的电器元件工作，车体1右侧的中部连接有支撑板3，支撑板3的中部镶嵌有转动马达9，转动马达9的输出轴末端与机械手固定座4底部的中部连接，机械手固定座4的顶部设有机械手5，通过转动马达9的设置，便于该机械手5的工作，车体1的底部活动连接有万向轮，便于该机器人的移动。
18.工作原理：使用时，需要装载布料卷时，把车体1移动至合适的位置处，机械手5按照编程进行移动，把布料卷放在推板15上，推板15上放满布料卷后，电动伸缩杆14收缩，且电动伸缩杆14的收缩长度与布料卷的直径相同，便于机械手5放置布料卷，布料卷放置完成后，工作人员启动转动电机13，转动电机13带动与之连接的螺杆10转动，螺杆10通过传动带12带动另一螺杆10转动，且两个螺杆10的转动方向相同，螺杆10带动与之连接的夹持板11移动，夹持板11与布料卷能够紧密贴合，布料卷被固定在车体上，便于布料卷的运输，需要卸料时，车体1移动至合适的位置处，转动电机13反向转动，转动电机13的反向转动使夹持板11与布料卷分离，电动伸缩杆14伸长，电动伸缩杆14通过推板15带动布料卷向上移动，布料卷的顶端可以移动至夹持板11的上方，便于机械手把布料卷卸下。
19.本技术涉及到的电器元件均在市场上可以买到，均是现有技术，尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。