一种新型具有防撞结构的机器人

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种新型具有防撞结构的机器人。


背景技术：

2.教育培训用机器人可用于教育方便的培训工作。专利授权公告号为cn212287647u的实用新型专利公开了一种具有防撞结构的教育培训用机器人，包括装置机器人本体和弹簧，所述装置机器人本体的顶部开设由连通孔，且连通孔的上方安装有吸湿罐，并且吸湿罐的外部设置有安装座，所述装置机器人本体的内壁开设有散热孔，且散热孔的边侧安装有封板，并且封板的顶部固定有提环，所述封板的外部开设有安装槽，且安装槽的外侧安装有滤网，并且滤网的边侧设置有卡扣，所述弹簧安装于装置机器人本体的外侧，且弹簧的顶部连接有上盖板，并且上盖板的边侧安装有转轴。该具有防撞结构的教育培训用机器人设置有上下盖板，上下盖板底部的弹簧通过收缩，抵消机器受到的部分撞击力，加快了盖板的复位时间，提高了机器人的防护性。
3.现有技术中，主要通过弹簧的作用进行防撞保护，当弹簧长时间使用后可能出现弹性不足的情况，影响防撞效果，而弹簧不方便进行拆卸更换，并且没有说明如何具体进行除湿工作，可能出现除湿不完全的情况。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种新型具有防撞结构的机器人，解决了弹簧不方便进行拆卸更换的问题，还解决了可能出现除湿不完全的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型具有防撞结构的机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上固定连接有固定座，所述固定座的内部滑动连接有滑杆，所述滑杆上固定连接有挡板，所述机器人本体的内部通过螺纹连接有干燥盒，所述干燥盒上固定连接有固定块，所述机器人本体上设置有保护机构，所述机器人本体上设置有除湿机构。
6.优选的，所述保护机构包括弹簧、限位螺钉、滑槽、护垫、凸块、卡块，所述固定座的内部接触有弹簧，所述弹簧与滑杆接触，所述固定座的内部通过螺纹连接有限位螺钉，所述限位螺钉与滑杆滑动连接，挡板上接触有护垫，所述护垫上固定连接有多个凸块，所述护垫上固定连接有卡块，所述卡块与挡板卡接。通过设计保护机构，可对机器人本体进行碰撞保护。
7.优选的，所述除湿机构包括气泵、抽气口、排气口、连接块、转动块、连接套、通孔、干燥剂，所述干燥盒的内部固定连接有气泵，所述气泵上设置有抽气口，所述抽气口与干燥盒固定连接，所述干燥盒上固定连接有排气口，所述干燥盒的内部通过螺纹连接有连接块，所述连接块上固定连接有转动块，所述连接块上固定连接有连接套，所述连接套与干燥盒接触，所述连接套上开设有通孔，所述连接套的内部接触有干燥剂，所述干燥剂与干燥盒接触。通过设计除湿机构可对机器人本体内部进行除湿。
8.优选的，所述滑杆上开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有限位螺钉。通过设计滑槽，使得限位螺钉可在滑槽内滑动。
9.优选的，所述护垫与凸块为一体式结构，所述护垫与凸块均为橡胶材质。通过设计护垫与凸块可对挡板进行保护。
10.优选的，所述护垫与卡块为一体式结构，所述卡块为橡胶材质。通过设计卡块，可将护垫进行安装。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.1、本实用新型通过设计挡板的作用，当挡板碰撞时，可通过弹簧的弹性作用，对碰撞力进行缓冲，从而降低碰撞对机器人本体带来的冲击力，且通过可拆卸护垫及凸块的作用，可对挡板进行防护，可降低挡板部分受到的撞击力，从而变相提升挡板使用寿命，且滑杆与固定座采取可拆卸式，方便对弹簧进行取出更换。
13.2、本实用新型通过设计气泵的作用，气泵可将机器人本体内部湿气抽出，可通过干燥剂的作用，可对湿气进行除湿，可将除湿后气体通过排气口回流排入机器人本体内，达到对机器人本体内部除湿的目的，且方便对干燥剂进行取出更换，使用便捷。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体结构立体图；
15.图2为本实用新型图1的正视剖视图；
16.图3为本实用新型图2的a处放大图。
17.图中：1、机器人本体；2、固定座；3、滑杆；4、挡板；5、干燥盒；6、固定块；7、保护机构；8、除湿机构；71、弹簧；72、限位螺钉；73、滑槽；74、护垫；75、凸块；76、卡块；81、气泵；82、抽气口；83、排气口；84、连接块；85、转动块；86、连接套；87、通孔；88、干燥剂。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1、图2，一种新型具有防撞结构的机器人，包括机器人本体1，机器人本体1上固定连接有固定座2，固定座2的内部滑动连接有滑杆3，滑杆3上固定连接有挡板4，机器人本体1的内部通过螺纹连接有干燥盒5，干燥盒5上固定连接有固定块6，机器人本体1上设置有保护机构7，机器人本体1上设置有除湿机构8。
20.请参阅图1、图2，保护机构7包括弹簧71、限位螺钉72、滑槽73、护垫74、凸块75、卡块76，固定座2的内部接触有弹簧71，弹簧71与滑杆3接触，固定座2的内部通过螺纹连接有限位螺钉72，限位螺钉72与滑杆3滑动连接，滑杆3上开设有滑槽73，滑槽73的内部滑动连接有限位螺钉72，通过设计滑槽73，使得限位螺钉72可在滑槽73内滑动，挡板4上接触有护垫74，护垫74上固定连接有多个凸块75，护垫74与凸块75为一体式结构，护垫74与凸块75均为橡胶材质，通过设计护垫74与凸块75可对挡板4进行保护，护垫74上固定连接有卡块76，护垫74与卡块76为一体式结构，卡块76为橡胶材质，通过设计卡块76，可将护垫74进行安装，
卡块76与挡板4卡接，通过设计保护机构7，可对机器人本体1进行碰撞保护。
21.请参阅图1、图2、图3，除湿机构8包括气泵81、抽气口82、排气口83、连接块84、转动块85、连接套86、通孔87、干燥剂88，干燥盒5的内部固定连接有气泵81，气泵81上设置有抽气口82，抽气口82与干燥盒5固定连接，干燥盒5上固定连接有排气口83，干燥盒5的内部通过螺纹连接有连接块84，连接块84上固定连接有转动块85，连接块84上固定连接有连接套86，连接套86与干燥盒5接触，连接套86上开设有通孔87，连接套86的内部接触有干燥剂88，干燥剂88与干燥盒5接触，通过设计除湿机构8可对机器人本体1内部进行除湿。
22.本实用新型具体实施过程如下：使用时，当机器人本体1运行受到碰撞时，护垫74及凸块75会先与碰撞面接触，使得挡板4带动滑杆3沿着固定座2滑动，滑杆3会挤压弹簧71，通过弹簧71的弹性作用，会给滑杆3一个反作用力，可对碰撞冲击力进行缓冲，从而降低碰撞对机器人本体1带来的冲击力，通过护垫74及凸块75的作用，可对挡板4进行防护，可降低挡板4部分受到的撞击力，从而变相提升挡板4使用寿命，当需要对护垫74进行拆卸时，掰动护垫74，护垫74带动卡块76移动，使得卡块76从挡板4上取下，即可对护垫74拆卸，当需要对弹簧71进行更换时，转动限位螺钉72，使得限位螺钉72做螺纹运动，限位螺钉72与滑杆3分离，然后可将滑杆3与固定座2分离，即可将弹簧71取出，更换方便。通过气泵81的作用，气泵81可将机器人本体1内部湿气抽出并排入干燥盒5内，可通过连接套86内干燥剂88的作用，可对湿气进行除湿，可将除湿后气体通过排气口83回流排入机器人本体1内，达到对机器人本体1内部除湿的目的，当需要对干燥剂88进行更换时，转动转动块85，转动块85连接块84，通过连接块84与干燥盒5的螺纹连接，使得连接块84与干燥盒5分离，可将连接套86从干燥盒5内取出，即可对干燥剂88进行更换，使用方便。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。