技术特征：
1.一种具有机械臂自动标定功能的无人车，其特征在于，包括车体(100)、机械臂(200)以及标定板(300)，机械臂(200)一端固定安装于所述车体(100)，另一端形成有机械臂动平台(210)，所述标定板(300)安装在所述机械臂动平台(210)上，所述机械臂动平台(210)上还设置有用于对所述标定板(300)的标定表面进行清洁的标定板清洁装置。2.根据权利要求1所述的具有机械臂自动标定功能的无人车，其特征在于，所述标定板清洁装置为翻转装置(410)，所述标定板(300)通过所述翻转装置(410)安装于所述机械臂动平台(210)，以使所述标定板(300)可随所述翻转装置(410)进行翻转。3.根据权利要求2所述的具有机械臂自动标定功能的无人车，其特征在于，所述翻转装置(410)包括翻转支架(411)，所述翻转支架(411)固定安装于所述机械臂动平台(210)，所述标定板(300)可转动的安装在所述翻转支架(411)上。4.根据权利要求3所述的具有机械臂自动标定功能的无人车，其特征在于，还包括翻转驱动组件，所述翻转驱动件用于驱动所述标定板(300)相对于所述翻转支架(411)转动，所述翻转驱动组件包括翻转动力机构以及翻转传动机构，所述翻转动力机构相对于所述翻转支架(411)固定设置，所述翻转动力机构的动力输出轴传动连接所述翻转传动机构。5.根据权利要求4所述的具有机械臂自动标定功能的无人车，其特征在于，所述翻转支架(411)上设置有翻转轴(412)，所述翻转轴(412)传动连接所述翻转驱动机构，所述标定板(300)固定安装于所述翻转轴(412)。6.根据权利要求4所述的具有机械臂自动标定功能的无人车，其特征在于，所述翻转支架(411)上设置有翻转轴(412)，所述翻转轴(412)传动连接所述翻转驱动机构，所述翻转轴(412)上固定安装有安装板(413)，所述标定板(300)固定安装于所述安装板(413)上。7.根据权利要求1所述的具有机械臂自动标定功能的无人车，其特征在于，所述标定板清洁装置为清扫装置(420)，所述清扫装置(420)被设置为可相对于所述标定表面移动以对所述标定表面进行清理。8.根据权利要求7所述的具有机械臂自动标定功能的无人车，其特征在于，所述清扫装置(420)包括毛刷(421)以及清扫驱动装置，所述清扫驱动装置传动连接所述毛刷(421)，用于驱动毛刷(421)相对于所述标定表面移动。9.根据权利要求8所述的具有机械臂自动标定功能的无人车，其特征在于，所述清扫装置(420)包括支撑座(422)以及安装于所述支撑座(422)的导杆(423)，所述毛刷(421)可移动安装在所述导杆(423)上。10.根据权利要求9所述的具有机械臂自动标定功能的无人车，其特征在于，所述导杆(423)上设置有滑块(424)，所述毛刷(421)固定安装于所述滑块(424)上。11.根据权利要求7所述的具有机械臂自动标定功能的无人车，其特征在于，所述标定表面外还设置有保护板，所述保护板采用透明材料制成。
技术总结
本申请公开一种具有机械臂自动标定功能的无人车，包括车体、机械臂以及标定板，机械臂一端固定安装于所述车体，另一端形成有机械臂动平台，所述标定板安装在所述机械臂动平台上，所述机械臂动平台上还设置有用于对所述标定板的标定表面进行清洁的标定板清洁装置。本申请中将作为机械臂位置标定参照的标定板设置在机械臂动平台上，在进行机械臂位置标定的过程中，无需人工进行标定板安装，使其安装位置更准确，同时提高了机械臂位置标定的效率，通过放置标定板清洁装置，可以防止无人车在农田环境下被弄脏、标定表面被遮挡导致无法标定的问题发生。的问题发生。的问题发生。
技术研发人员：詹婷婷 苏吉贤 萧延强
受保护的技术使用者：东莞极飞无人机科技有限公司
技术研发日：2022.10.08
技术公布日：2023/2/10