一种空调胶布自动放置装置的制作方法

1.本实用新型涉及空调加工技术领域，特别是一种空调胶布自动放置装置。


背景技术：

2.工业制造是指对物料、能源、设备、工具等，按照市场要求，通过制造过程，转化为可供人们使用和利用的工业品与生活消费品的行业。随着工业不断发展和现代化进程的推进，工业产业逐渐自动化，工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势。工业自动化是机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下，按预期的目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称。自动化技术就是探索和研究实现自动化过程的方法和技术。它涉及机械、微电子、计算机、机器视觉等技术领域的一门综合性技术。
3.目前在空调制造加工行业中，仍然有很多工序是由人员手动进行作业，这样不仅劳动成本高，而且还存在操作失误的隐患。例如在空调室外机加工的过程中，需要将空调胶布放置在空调室外机上，目前采用人工将空调胶布手动放置于空调室外机上，导致参与作业的人员数量多，工作效率低，还出现漏放的情况。因此，需要实用新型一种自动将空调胶布放置于空调室外机上的装置。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型的目的是提供一种空调胶布自动放置装置，以解决上述背景技术提出的问题，实现将空调胶布精确地自动放置于空调室外机上。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种空调胶布自动放置装置，包括流水线体、定位机构、机器人和放置机构，所述定位机构与流水线体连接，所述机器人和放置机构设于流水线体的一侧，所述放置机构设于机器人的右侧，所述定位机构包括传感器、第一定位板、第二定位板、第一气缸和第二气缸，所述传感器与plc控制器连接，所述plc控制器与第一气缸和第二气缸控制连接，所述第一气缸与第一定位板连接，所述第二气缸与第二定位板连接。
6.作为本实用新型的进一步改进：所述流水线体包括线体支架和线体滚筒，所述线体支架设于线体滚筒的两侧，所述流水线体设有若干个线体滚筒，若干个所述线体滚筒的两端与线体支架转动连接，若干个所述线体滚筒与驱动电机连接，所述驱动电机控制若干个线体滚筒自转带动上方的空调室外机移动。
7.作为本实用新型的进一步改进：所述流水线体上方的一侧安装有第三气缸，所述第三气缸的伸缩端安装有第四气缸，所述第四气缸的伸缩端安装有传感器。
8.作为本实用新型的进一步改进：所述第三气缸的伸缩端伸展时，传感器被推出至流水线体的中间；所述第三气缸的伸缩端收缩时，传感器被拉回至流水线体的一侧。
9.作为本实用新型的进一步改进：所述传感器为距离传感器，所述传感器用于感测流水线体上空调室外机的位置。
10.作为本实用新型的进一步改进：所述第一气缸固定设于流水线体的下方，所述第一气缸的伸缩端与第一定位板的底部连接。
11.作为本实用新型的进一步改进：所述第一定位板设于流水线体的下方，所述第一定位板平行流水线体的线体滚筒设置，所述第一气缸的伸缩端伸展时带动第一定位板在线体滚筒之间的空隙中提升，所述第一定位板用于定位空调室外机。
12.作为本实用新型的进一步改进：所述第二气缸固定装于线体支架上，所述第二气缸的伸缩端设于线体滚筒的上方，所述第二气缸的伸缩端向线体支架的内侧运动，所述第二气缸的伸缩端设有第二定位板。
13.作为本实用新型的进一步改进：所述第二定位板设于流水线体的上方，所述第二定位板和第一定位板相互垂直设置，所述第二定位板用于定位空调室外机。
14.作为本实用新型的进一步改进：所述机器人为六轴机器人，所述六轴机器人的底部设有底座，所述底座与六轴机器人通过转动部连接，所述转动部控制六轴机器人在底座上沿水平面转动，所述六轴机器人的第六轴设有夹爪。
15.作为本实用新型的进一步改进：所述夹爪包括夹爪本体、夹爪气缸和压力传感器，所述夹爪本体与夹爪气缸连接，所述夹爪本体装有压力传感器。
16.作为本实用新型的进一步改进：所述放置机构为震动筛，所述震动筛呈圆柱体形状，所述震动筛的顶部设有凹池，所述震动筛的一侧开设有出口槽，所述出口槽位于六轴机器人的工作半径范围内。
17.作为本实用新型的进一步改进：所述流水线体的底部设有第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀，所述第一电磁阀和第二电磁阀装于线体支架的内侧，所述第一电磁阀与第一气缸控制连接，所述第二电磁阀与第二气缸控制连接。
18.作为本实用新型的进一步改进：所述第三电磁阀装于线体支架的内部，所述第三电磁阀与第三气缸控制连接。
19.作为本实用新型的进一步改进：所述一种空调胶布自动放置装置还设有plc控制器，所述plc控制器与六轴机器人、传感器、第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀控制连接。
20.作为本实用新型的进一步改进：所述震动筛、六轴机器人和流水线体与电源装置连接，所述震动筛的顶部凹池内放置空调胶布。
21.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型实现在空调生产的过程中，自动将空调胶布放置在空调室外机上，代替人工作业，有效降低工作过程出错的情况，提高工作效率，同时也降低劳动成本，为企业提高经济效益。
附图说明
22.图1为本实用新型的结构示意图；
23.图2为本实用新型的结构示意图；
24.图3为本实用新型的结构侧视图；
25.图4为本实用新型的结构俯视图。
26.示意图中的标号说明：
27.1、流水线体；11、线体支架；12、线体滚筒；13、第三气缸；14、第四气缸；15、第一电
磁阀；16、第二电磁阀；2、定位机构；21、传感器；22、第一定位板；23、第二定位板；24、第一气缸；25、第二气缸；3、机器人；31、底座；32、转动部；33、夹爪；4、放置机构；41、凹池；42、出口槽；5、空调室外机。
具体实施方式
28.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
29.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
30.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
32.现结合附图说明与实施例对本实用新型进一步说明：如图1至图4所示，一种空调胶布自动放置装置，包括流水线体1、定位机构2、机器人3和放置机构4，所述定位机构2与流水线体1连接，所述机器人3和放置机构4设于流水线体1的一侧，所述放置机构4设于机器人3的右侧，所述定位机构2包括传感器21、第一定位板22、第二定位板23、第一气缸24和第二气缸25，所述传感器21与plc控制器连接，所述plc控制器与第一气缸24和第二气缸25控制连接，所述第一气缸24与第一定位板22连接，所述第二气缸25与第二定位板23连接。
33.所述流水线体1包括线体支架11和线体滚筒12，所述线体支架11设于线体滚筒12的两侧，所述流水线体1设有若干个线体滚筒12，若干个所述线体滚筒12的两端与线体支架11转动连接，若干个所述线体滚筒12与驱动电机连接，所述驱动电机控制若干个线体滚筒12自转带动上方的空调室外机5移动。
34.所述流水线体1上方的一侧安装有第三气缸13，所述第三气缸13的伸缩端安装有第四气缸14，所述第四气缸14的伸缩端安装有传感器21。
35.所述第三气缸13的伸缩端伸展时，传感器21被推出至流水线体1的中间；所述第三气缸13的伸缩端收缩时，传感器被拉回至流水线体1的一侧。
36.所述传感器21为距离传感器，所述传感器21用于感测流水线体1上空调室外机5的位置。
37.所述第一气缸24固定设于流水线体1的下方，所述第一气缸24的伸缩端与第一定位板22的底部连接。
38.所述第一定位板22设于流水线体1的下方，所述第一定位板22平行流水线体1的线体滚筒12设置，所述第一气缸24的伸缩端伸展时带动第一定位板22在线体滚筒12之间的空
隙中提升，所述第一定位板22用于定位空调室外机5。
39.所述第二气缸25固定装于线体支架11上，所述第二气缸25的伸缩端设于线体滚筒12的上方，所述第二气缸25的伸缩端向线体支架11的内侧运动，所述第二气缸25的伸缩端设有第二定位板23。
40.所述第二定位板23设于流水线体1的上方，所述第二定位板23和第一定位板22相互垂直设置，所述第二定位板23用于定位空调室外机5。
41.所述机器人3为六轴机器人，所述六轴机器人的底部设有底座31，所述底座31与六轴机器人通过转动部32连接，所述转动部32控制六轴机器人在底座31上沿水平面转动，所述六轴机器人的第六轴设有夹爪33。
42.所述夹爪33包括夹爪本体、夹爪气缸和压力传感器，所述夹爪本体与夹爪气缸连接，所述夹爪本体装有压力传感器，所述压力传感器感测夹爪33夹取空调胶布的力度，探测到压力过大时，发送信号至plc控制器，plc控制器控制夹住停止夹紧，避免夹取力度过大，损坏空调胶布。
43.所述放置机构4为震动筛，所述震动筛呈圆柱体形状，所述震动筛的顶部设有凹池41，所述震动筛的一侧开设有出口槽42，所述出口槽42位于六轴机器人的工作半径范围内。
44.所述流水线体1的底部设有第一电磁阀15、第二电磁阀16和第三电磁阀，所述第一电磁阀15和第二电磁阀16装于线体支架11的内侧，所述第一电磁阀15与第一气缸24控制连接，所述第二电磁阀16与第二气缸25控制连接。
45.所述第三电磁阀装于线体支架11的内部，所述第三电磁阀与第三气缸13控制连接。
46.所述一种空调胶布自动放置装置还设有plc控制器，所述plc控制器与六轴机器人、传感器21、第一电磁阀15、第二电磁阀16和第三电磁阀控制连接。
47.所述震动筛、六轴机器人和流水线体1与电源装置连接，所述震动筛的顶部凹池41内放置空调胶布。
48.本实用新型的工作原理：空调胶布首先不规则地放置在震动筛的凹池41内，空调胶布依靠震动筛作业，将各种状态的空调胶布震动成适合六轴机器人夹取的状态，待夹取的空调胶布放置于震动筛的出口槽42处。
49.当空调室外机5在流水线体1上到位后，流水线体1上的距离感应器感应到空调室外机5时，将信号传输至plc控制器，plc控制器控制第一电磁阀15和第二电磁阀16启动，第一电磁阀15和第二电磁阀16控制输送气体推动第一气缸24和第二气缸25运作，第一气缸24的伸缩端和第二气缸25的伸缩端分别推动第一定位板22和第二定位板23运动，第一定位板22从线体滚筒12之间升起，阻挡空调室外机5在流水线体1上前进，第二定位板25从流水线体1的一侧推出，推动空调室外机5到定位位置。传感器21探测到与空调室外机5的距离不变，第一气缸24和第二气缸25停止运行，即判断空调室外机5定位完成。传感器21发出信号至plc控制器，plc控制器控制机器人3从待机点转动至靠近震动筛一侧，夹爪33夹取出口槽42的空调胶布，机器人3转动至流水线体1一侧，将夹爪33上的空调胶布放置在空调室外机5的指定位置上，机器人3转动离开流水线体1，返回到待机点，plc控制器控制第一气缸24和第二气缸25收缩动作，第一定位板22和第二定位板23缩回，空调室外机5继续在流水线体1上移动，待接近传感器21时，传感器21发送信号至plc控制器，plc控制器控制第三气缸13收
缩，传感器21收缩回线体支架1一侧，避免与空调室外机5碰撞，至此完成自动放置空调胶布到空调室外机的工序。
50.本实用新型的主要功能：本实用新型实现在空调生产的过程中，自动将空调胶布放置在空调室外机上，代替人工作业，有效降低工作过程出错的情况，提高工作效率，同时也降低劳动成本，为企业提高经济效益。
51.综上所述，本领域的普通技术人员阅读本实用新型文件后，根据本实用新型的技术方案和技术构思无需创造性脑力劳动而作出其他各种相应的变换方案，均属于本实用新型所保护的范围。