一种便于锁紧的机械臂用连杆组件的制作方法

1.本实用新型涉及机械臂领域，特别涉及一种便于锁紧的机械臂用连杆组件。


背景技术：

2.机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域的广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位置。
3.机械臂是由多个可以进行活动的连杆进行组装而成的，从而使得机械臂在活动的时候，可以进行多个方向的活动，但是现有的机械臂连杆在进行安装的时候，大多是通过螺栓进行锁紧，不仅安装不方便，并且在需要进行拆卸的时候同样麻烦，从而在需要进行检修的时候不方便。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种便于锁紧的机械臂用连杆组件，以解决上述背景技术中提出的机械臂是由多个可以进行活动的连杆进行组装而成的，从而使得机械臂在活动的时候，可以进行多个方向的活动，但是现有的机械臂连杆在进行安装的时候，大多是通过螺栓进行锁紧，不仅安装不方便，并且在需要进行拆卸的时候同样麻烦，从而在需要进行检修的时候不方便的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于锁紧的机械臂用连杆组件，包括安装座，所述安装座的内部设置有两个机械臂连杆，两个所述机械臂连杆的左右两端均固定连接有支撑板，多个所述支撑板的一侧表面均固定连接有两个连接安装板，多个前后两侧的所述连接安装板的一侧表面均开设有插口，多个中间的所述连接安装板的相反一侧表面均开设有插槽，多个所述插口的内部和相对应的插槽的内部共同设置有插轴，多个所述插轴的一端均开设有第一空腔，多个所述第一空腔的内部均设置有延伸机构。
6.优选的，所述延伸机构包括内螺纹管，所述内螺纹管的前后两端均通过轴承分别与第一空腔内壁的前后两侧转动连接，所述内螺纹管的管壁固定连接有驱动锥齿轮，所述驱动锥齿轮的四周均啮合连接有第二锥齿轮，多个所述第二锥齿轮的相反一侧表面均固定连接有螺杆，所述插轴四周的前侧均开设有凹槽，多个所述螺杆的相反一端均贯穿第一空腔内壁的四侧至凹槽的内部，多个所述螺杆的杆壁均螺纹连接有延伸块。
7.优选的，多个所述凹槽内壁的前后两侧均开设有第一滑槽，多个所述第一滑槽的内壁均通过第一滑块分别与延伸块的前后两侧表面滑动连接。
8.优选的，所述插轴四周的中心处共同开设有第二空腔，所述内螺纹管的内壁螺纹连接有丝杆，所述丝杆的后端贯穿第一空腔内壁的后侧至第二空腔的内部，所述丝杆杆壁的中心处固定连接有限位板，所述限位板的前侧表面与第二空腔内壁的前侧共同固定连接有第一弹簧。
9.优选的，所述第二空腔内壁的左右两侧均开设有第二滑槽，多个所述第二滑槽的内壁均通过第二滑块分别与限位板的左右两侧表面滑动连接。
10.优选的，所述丝杆的后端贯穿第二空腔内壁的后侧至插轴的后侧表面，所述丝杆的后端固定连接有拉环。
11.优选的，所述插槽内壁的四侧共同开设有与延伸块相匹配的环形槽。
12.优选的，多个所述插轴内壁的一侧均与连接安装板的一侧表面共同固定连接有第二弹簧。
13.优选的，中间的多个所述连接安装板的相对一侧表面均开设有限位槽，多个所述插轴的相对一端均固定连接有与限位槽相匹配的限位柱。
14.本实用新型的技术效果和优点：
15.1、通过设置安装座、机械臂连杆、支撑板、连接安装板、插口、插槽、插轴，本实用新型通过插轴对两个需要进行锁紧的机械臂连杆进行连接，从而使得机械臂连杆之间可以进行活动，并且在多个延伸块与环形槽的作用下，使得机械臂连杆之间在进行转动的时候更加稳定。
16.2、通过设置内螺纹管、驱动锥齿轮、第二锥齿轮、螺杆、延伸块、插轴，在延伸机构的作用下，使得的延伸块可以进行延伸，从而使得插轴将两个连接安装板进行连接的时候，延伸块可以卡在环形槽中，保持两个机械臂连杆之间安装的稳定。
17.3、通过设置插轴、内螺纹管、丝杆、第一弹簧、限位板，在第一弹簧的作用下，使得丝杆可以在松开拉环的拉力后进行移动，从而使得延伸块可以从凹槽中出来将环形槽卡住。
附图说明
18.图1为本实用新型的整体前侧立体结构示意图。
19.图2为本实用新型的整体后侧立体结构示意图。
20.图3为本实用新型的机械臂连杆上侧剖面截面结构示意图。
21.图4为本实用新型的图4的a部放大结构示意图。
22.图中：1、安装座；2、机械臂连杆；3、支撑板；4、连接安装板；5、插口；6、插槽；7、插轴；8、内螺纹管；9、驱动锥齿轮；10、第二锥齿轮；11、螺杆；12、延伸块；13、限位板；14、第一弹簧；15、丝杆；16、拉环；17、环形槽；18、限位槽；19、限位柱；20、第二弹簧。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.本实用新型提供了如图1-4所示的一种便于锁紧的机械臂用连杆组件，包括安装座1，安装座1的内部设置有两个机械臂连杆2，两个机械臂连杆2的左右两端均固定连接有支撑板3，多个支撑板3的一侧表面均固定连接有两个连接安装板4，多个前后两侧的连接安装板4的一侧表面均开设有插口5，多个中间的连接安装板4的相反一侧表面均开设有插槽
6，多个插口5的内部和相对应的插槽6的内部共同设置有插轴7，多个插轴7的一端均开设有第一空腔，多个第一空腔的内部均设置有延伸机构，本实用新型通过插轴7对两个需要进行锁紧的机械臂连杆2进行连接，从而使得机械臂连杆2之间可以进行活动，并且在多个延伸块12与环形槽17的作用下，使得机械臂连杆2之间在进行转动的时候更加稳定。
25.如图3-4所示，延伸机构包括内螺纹管8，内螺纹管8的前后两端均通过轴承分别与第一空腔内壁的前后两侧转动连接，内螺纹管8的管壁固定连接有驱动锥齿轮9，驱动锥齿轮9的四周均啮合连接有第二锥齿轮10，多个第二锥齿轮10的相反一侧表面均固定连接有螺杆11，插轴7四周的前侧均开设有凹槽，多个螺杆11的相反一端均贯穿第一空腔内壁的四侧至凹槽的内部，多个螺杆11的杆壁均螺纹连接有延伸块12，在延伸机构的作用下，使得的延伸块12可以进行延伸，从而使得插轴7将两个连接安装板4进行连接的时候，延伸块12可以卡在环形槽17中，保持两个机械臂连杆2之间安装的稳定，多个凹槽内壁的前后两侧均开设有第一滑槽，多个第一滑槽的内壁均通过第一滑块分别与延伸块12的前后两侧表面滑动连接，在第一滑槽的作用下，使得多个延伸块12在进行移动的时候保持稳定。
26.如图3-4所示，插轴7四周的中心处共同开设有第二空腔，内螺纹管8的内壁螺纹连接有丝杆15，丝杆15的后端贯穿第一空腔内壁的后侧至第二空腔的内部，丝杆15杆壁的中心处固定连接有限位板13，限位板13的前侧表面与第二空腔内壁的前侧共同固定连接有第一弹簧14，在第一弹簧14的作用下，使得丝杆15可以在松开拉环16的拉力后进行移动，从而使得延伸块12可以从凹槽中出来将环形槽17卡住，第二空腔内壁的左右两侧均开设有第二滑槽，多个第二滑槽的内壁均通过第二滑块分别与限位板13的左右两侧表面滑动连接，在第二滑槽的作用下，保持限位板13移动的稳定。
27.如图3-4所示，丝杆15的后端贯穿第二空腔内壁的后侧至插轴7的后侧表面，丝杆15的后端固定连接有拉环16，在拉环16的作用下，方便拉动丝杆15，使得丝杆15进行移动，插槽6内壁的四侧共同开设有与延伸块12相匹配的环形槽17，在环形槽17的作用下，使得延伸块12被限位在环形槽17中，同时在两个机械臂连杆2进行转动的时候，方便进行转动。
28.如图3-4所示，多个插轴7内壁的一侧均与连接安装板4的一侧表面共同固定连接有第二弹簧20，在第二弹簧20的作用下，使得插轴7可以进行移动，从而方便两个机械臂连杆2直接的连接安装板4进行交错卡住，中间的多个连接安装板4的相对一侧表面均开设有限位槽18，多个插轴7的相对一端均固定连接有与限位槽18相匹配的限位柱19，在限位槽18和限位柱19的作用下，方便找准安装的位置。
29.本实用新型工作原理：在使用本装置的时候，将安装座1中的机械臂连杆2驱动，通过两个机械臂连杆2上相对应的支撑板3进行卡住，并且将插轴7上的拉环16拉动，从而带动丝杆15进行移动，使得内螺纹管8进行转动，并且通过驱动锥齿轮9带动多个螺杆11上的第二锥齿轮10进行转动，从而延伸块12收回凹槽中，同时拉动插轴7，使得插轴7的一端拉回至插口5内，将相对应的连接安装板4进行交错卡住；
30.松开插轴7，在第二弹簧20的回弹下，使得插轴7卡进插槽6中，并且直到限位柱19进入限位槽18中进行定位，再松开拉环16，在第一弹簧14的作用下，将限位板13上的丝杆15会拉，从而使得丝杆15在内螺纹管8中进行移动，使得内螺纹管8进行转动，从而通过驱动锥齿轮9带动螺杆11上的第二锥齿轮10进行转动，使得延伸块12从凹槽中出来卡进环形槽17中，在两个机械臂连杆2进行使用的时候，在延伸块12和环形槽17的作用下，保持两个机械
臂连杆2之间转动的稳定。
31.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。