集中式光伏组件安装机的制作方法

1.本实用新型涉及光伏机械设备领域，具体涉及一种集中式光伏组件安装机。


背景技术：

2.随着时代的发展，太阳能光伏发电站绿色能源的需求不断提高。目前，建设大型地面太阳能光伏发电站光伏支架和光伏板的方式是：gps桩孔座标放点，钻孔钻机在放点标记上钻桩基孔。在各个桩基孔里放置钢筋笼，把各个桩孔的地脚螺钉按方向和水平一线过浇筑在地面上。安装工人把钢制桩柱和浇筑后桩孔上面的地脚螺钉连接在地面上。安装工人搭架安装支架立柱、斜撑、抱箍、光伏电池板块等。
3.这种操作的缺点是，人工搬运麻烦，安装劳动强度大，效率低，人员空中作业存在安全风险，并且人工安装容易产生误差，造成安装的各组光伏板存在距离参差不齐等问题。
4.申请人之前申请的专利一种多功能集中式光伏电池组件安装机，能够较好的提升光伏板安装效率，不过其并不适合在混凝土地面等硬质地面上进行施工，因此需要进一步进行改进。


技术实现要素：

5.本实用新型旨在提供一种集中式光伏组件安装机，该装置具有结构科学合理、操作方便、节约人工、效率高的特点。
6.本实用新型的技术方案如下：
7.所述的集中式光伏组件安装机，包括安装总平台、定位托架、吊车支架、滑轨担、吊车滑轨、吊车总成；
8.所述的安装总平台顶面上沿纵向设置有定位托架，定位托架用于放置并定位光伏板安装集成体；所述的安装总平台的顶面上设置吊车支架，所述的吊车支架顶部上沿其左右方向设有滑轨担，所述的滑轨担的右端延伸至安装总平台的顶面的右端，滑轨担的左端伸出安装总平台的顶面之外；所述的滑轨担顶面上设置与其长度一致的吊车滑轨；所述的吊车总成安装于吊车滑轨上，能够沿吊车滑轨移动，用于吊起定位托架上的光伏板安装集成体并送至安装总平台之外的光伏支架的安装位置。
9.所述的吊车总成包括吊车安装架、卷扬机、钢丝绳、驱动电机a、二层吊架、吊带、起吊连接件；所述的吊车安装架通过滑轮安装于吊车滑轨上，吊车安装架上安装有驱动电机a，所述的驱动电机a通过传动装置连接滑轮的轮轴，驱动滑轮滚动，使得吊车安装架沿吊车滑轨移动；所述的吊车安装架顶面两侧的两头分别设有一组卷扬机；所述的二层吊架为方形结构；所述的卷扬机的钢丝绳竖直向下延伸，分别与二层吊架顶面的四个角上的吊环a连接；所述的二层吊架底面两侧上对应各组支架安装座分别设有多个吊环b，所述的吊环b上分别设有吊带，吊带下端分别设有起吊连接件，通过起吊连接件分别挂住 光伏板安装集成体，将光伏板安装集成体吊起。
10.所述的集中式光伏组件安装机，还包括钻机滑台、螺旋钻机总成、滑轨a；所述的安
装总平台的左侧的侧面上沿其纵向设有水平的滑轨a，所述的钻机滑台通过滑块a安装于滑轨a上，钻机滑台上设有驱动装置a，能够在驱动装置a驱动下，沿着滑轨a滑动；所述的螺旋钻机总成设于钻机滑台上；
11.所述的螺旋钻机总成包括螺旋钻机、钻机立柱、卷扬机a、定滑轮组a、吊绳a、桩管抱卡机构，所述的钻机立柱设于钻机滑台上；所述的钻机立柱的前侧面上部设有卷扬机a，所述的钻机立柱的顶部设有定滑轮组a，所述的卷扬机a上的吊绳a的前端绕经定滑轮组a从钻机立柱的后侧竖直向下延伸；所述的钻机立柱的上部设有竖直方向的立柱滑轨，所述的螺旋钻机安装于立柱滑轨上，螺旋钻机的上端悬挂在吊绳a的前端上；
12.所述的驱动装置a包括驱动电机c、齿条a、齿轮a；所述的齿条a设于滑轨a上，与滑轨a平行；所述的驱动电机c安装于钻机滑台上，其输出轴水平设置，垂直于滑轨a；所述的齿轮a设于驱动电机c输出轴上，并与齿条a啮合。
13.所述的滑轨a的旁边，沿安装总平台的纵向间隔设有多组滑车定位座，滑车定位座上设有定位销孔；所述的钻机滑台上分别设有定位销套，定位销套内设有定位销，所述的定位销能够相对于定位销套滑动，定位销的末端能够插入滑车定位座的定位销孔中，用于固定钻机滑台在滑轨a上的位置。
14.所述的定位托架包括多组沿安装总平台顶面纵向均匀间隔设置的托架安装座，每组的托架安装座包括两个托柱和一个托杆，两个的托柱设于安装总平台顶面横向的两侧上，托杆的两侧分别设于两个托柱的顶端上，托杆的顶面的两端上分别设有定位座a；
15.所述的光伏板安装集成体包括檩条、光伏板、托吊担、吊环c、斜担定位座、斜担、左抱箍、左斜撑、左立柱、右立柱、右斜撑、右抱箍；
16.所述的托吊担、斜担均为条状结构；所述的托吊担顶面的两端分别设有吊环c，托吊担顶面上的两侧分别设有斜担定位座，斜担定位座位于吊环c内侧；所述的斜担置于托吊担顶面上，由托吊担托住，并受斜担定位座定位限制；
17.所述的托吊担、斜担的组合结构对应托架安装座设有多组，每组托吊担、斜担的组合结构由一组托架安装座托住，并受到气两端的定位座a定位限制；
18.所述的各组斜担的顶面上沿纵向间隔设有两组光伏板托轨，所述的光伏板托轨与斜担垂直；每组光伏板托轨分别由两根檩条组成，檩条与斜担均为固定连接；
19.每组光伏板托轨上间隔均匀固定设置多组光伏板；
20.所述的每组斜担的中部上分别固设有向下延伸的左立柱和右立柱，所述的左立柱和右立柱的下部之间间隔设有两组以上的左抱箍和右抱箍，所述的左抱箍和右抱箍的内侧面均为对应钢制桩管的外壁的半圆弧形面，左抱箍和右抱箍通过相互配合能够箍紧安装于钢制桩管上；所述的左立柱下端与左斜撑下端连接，所述的左斜撑的上端向左延伸与斜担的左侧连接；所述的右立柱的下端与右斜撑的下端连接，所述的右斜撑的上端向右延伸与斜担的右侧连接。
21.所述的多功能集中式光伏电池组件安装机，还包括两组桩杆抱卡总成，所述的桩杆抱卡总成包括滑动台b、上臂安装台、上臂座、上臂、上油缸、中油缸、下臂、下油缸、桩管抱卡机构；
22.所述的安装总平台的右侧的侧面上沿其纵向设有水平的滑轨b，两组桩杆抱卡总成的滑动台b分别通过滑块b安装于滑轨b上，滑动台b上设有驱动装置，能够在驱动装置驱
动下，沿着滑轨b滑动；所述的上臂安装台设于滑动台b前侧，上臂安装台的底面后侧设有上臂座；所述的上臂的上端与上臂座铰接，上臂的下端与下臂上部的铰接座a铰接；所述的下臂的下端与桩管抱卡机构铰接；所述的上油缸的缸体与上臂安装台底面的前侧铰接，上油缸的活塞杆与上臂的中部铰接；所述的中油缸的缸体与上臂的前部铰接，中油缸的活塞杆与下臂的后端铰接；所述的下油缸的缸体与下臂的前部铰接，下油缸的活塞杆与桩管抱卡机构铰接；
23.所述的驱动装置b包括驱动电机b、齿条b、齿轮b；所述的齿条b设于安装总平台前侧的底面上，与滑轨b平行；所述的驱动电机b安装于滑动台b侧面，其输出轴水平设置，垂直于滑轨b；所述的齿轮b设于驱动电机b输出轴上，并与齿条b啮合。
24.所述的滑轨b处也设有类似滑轨a的滑车定位座结构，通过定位销对滑动台b进行定位固定。
25.所述的桩管抱卡机构包括基座、左油缸销座、右油缸销座、左抱卡油缸、右抱卡油缸、左桩管抱卡、右桩管抱卡、左抱卡销座、右抱卡销座；
26.所述的下臂的下端和下油缸的活塞杆分别与基座左侧面的上下部铰接；
27.所述的基座前后侧面的后部分别设有左油缸销座和右油缸销座，基座前后侧面的前部分别设有左抱卡销座和右抱卡销座；
28.所述的左抱卡油缸的缸体后端与左油缸销座铰接，所述的左桩管抱卡的后端与左抱卡销座铰接，左桩管抱卡的前端伸出钻机立柱前侧，所述的左抱卡油缸的活塞杆与左桩管抱卡的后侧部铰接；
29.所述的右抱卡油缸的缸体后端与右油缸销座铰接，所述的右桩管抱卡的后端与右抱卡销座铰接，右桩管抱卡的前端伸出钻机立柱前侧，所述的右抱卡油缸的活塞杆与右桩管抱卡的后侧部铰接；
30.所述的左桩管抱卡和右桩管抱卡相对面上设有相互对应的弧形抱卡槽，在左抱卡油缸、右抱卡油缸驱动下，左桩管抱卡和右桩管抱卡相对合拢，两者的弧形抱卡槽共同抱住钢制桩管。
31.所述的吊车支架顶部设有光伏板支架，所述的光伏板支架顶部设有太阳能光伏电池，所述的太阳能光伏电池与安装机中的可充电电池连接，为可充电电源充能。
32.所述的集中式光伏组件安装机，还包括移动装置、驾驶室、发动机、发电机、可充电电源、液压系统，所述的驾驶室、发动机、发电机、可充电电源、液压系统均设于安装总平台上，所述的安装总平台安装于移动装置上。
33.本实用新型工作过程如下：
34.本实用新型利用本机器安装总平台顶上面空间的太阳能光伏电池，充入本机器的电力储能电池，作为本机器的能源供给；
35.本安装机上设置卫星定位传感仪，卫星定位传感仪可以采用北斗云系列的打桩放线导航仪，安装总平台顶面的纵向两侧上分别设有一套卫星定位传感仪，每套用两个卫星定位传感仪。进入施工时，与场地设置的座标进行校对，使两套卫星定位传感仪与前面设定桩孔坐标型成一定三角形距离，通过手持仪接收到的信号，使螺旋钻机准确对正座标位置，启动螺旋钻机进行螺旋钻孔，钻好一组桩孔；安装工人先把托吊担放置于定位托架上，然后把斜担、凛条、托吊担、斜撑、光伏板等通过连接螺钉安装在一起，在安装总平台上组装成光
伏板安装集成体；通过吊车总成把光伏组件总成从安装总平台上吊起，操作调节四个圈杨机钢丝绳放下合适的长度，用桩杆抱卡总成夹持钢制桩柱，操作人员通过在吊篮车在空中作业，分别与光伏板安装集成的各个抱箍固定连接，然后两组桩杆抱卡总成分别夹持两端的钢制桩柱，将各个钢制桩柱分别插入地上钻好的一组桩孔内，然后用速凝混凝土浇筑，把支架立柱浇筑固定在桩孔上面，速凝混凝土10分钟就可以凝固，分离卡夹总成后光伏总成就固定在地面上了。
36.本实用新型斜担、凛条、托吊担、斜撑、光伏板等通过连接螺钉安装在一起，在安装总平台上组装成光伏板安装集成体，这种光伏板安装集成体结构合理，安装精度高，操作方便，安装完成后，光伏板安装集成体由吊架总成吊起，通过各个卷扬机和钢丝绳调节角度和方向后，由人工辅助装配于钢制桩管上，进一步保证了安装精度，能够大大提升安装效率。
37.本实用新型集螺旋钻桩孔、安装钢制桩管于地面、光伏板安装集成体安装于一体，无需人工放点定位，无需额外的打桩设备。并且，本实用新型实现了在安装总台上模块式安装光伏组件、光伏板，使光伏组件在安装后各面直角、水平、规格一至，避免了光伏板及组件在工地运输时易发生的光伏支架、光伏板变型问题，具有安全、快速、高效、减少人力、节约本本等优点。
附图说明
38.图1为本实用新型的集中式光伏组件安装机的侧面结构示意图；
39.图2为本实用新型的螺旋钻机总成的结构示意图；
40.图3为本实用新型的集中式光伏组件安装机的俯视图；
41.图4为本实用新型的光伏板安装集成体和吊架总成的侧面结构示意图；
42.图5为本实用新型的左抱箍和右抱箍安装于钢制桩管上的示意图；
43.图6为本实用新型的桩杆抱卡总成结构示意图；
44.图7为本实用新型的桩管抱卡机构的结构示意图；
45.图中各部分名称及序号如下：
46.1-安装总平台，2-定位托架，3-吊车支架，4-滑轨担，5-吊车滑轨，6-吊车安装架，7-卷扬机，8-钢丝绳，9-二层吊架，10-吊带，11-起吊连接件，12-滑轮，14-吊环a，15-支架安装座，16-吊环b，17-驱动电机a，20-钻机滑台，21-滑轨a，22-螺旋钻机，23-钻机立柱，24-卷扬机a，25-定滑轮组a，26-吊绳a，27-立柱滑轨，28-驱动电机a，29-齿条a，30-齿轮a，32-托架安装座，33-托柱，34-托杆，35-定位座a，36-檩条，37-光伏板，38-托吊担，39-吊环c，40-斜担定位座，41-斜担，42-左抱箍，43-左斜撑，44-左立柱，45-右立柱，46-右斜撑，47-右抱箍，48-钢制桩管，49-滑轨b，50-滑动台b，51-上臂安装台，52-上臂座，53-上臂，54-上油缸，55-中油缸，56-下臂，57-下油缸，58-铰接座a，59-驱动电机b，60-齿条b，61-齿轮b，62-基座，63-左油缸销座，64-右油缸销座，65-左抱卡油缸,66-右抱卡油缸,67-左桩管抱卡,68-右桩管抱卡,69-左抱卡销座,70-右抱卡销座,71-弧形抱卡槽,72-光伏板支架，73-太阳能光伏电池。
具体实施方式
47.下面结合附图和实施例具体说明本实用新型。
48.实施例1
49.如图1-7所示，所述的集中式光伏组件安装机，包括安装总平台1、定位托架2、吊车支架3、滑轨担4、吊车滑轨5、吊车总成；
50.所述的安装总平台1顶面上沿纵向设置有定位托架2，定位托架2用于放置并定位光伏板安装集成体；所述的安装总平台1的顶面上设置吊车支架3，所述的吊车支架3顶部上沿其左右方向设有滑轨担4，所述的滑轨担4的右端延伸至安装总平台1的顶面的右端，滑轨担4的左端伸出安装总平台1的顶面之外；所述的滑轨担4顶面上设置与其长度一致的吊车滑轨5；所述的吊车总成安装于吊车滑轨5上，能够沿吊车滑轨移动，用于吊起定位托架2上的光伏板安装集成体并送至安装总平台1之外的光伏支架的安装位置。
51.所述的吊车总成包括吊车安装架6、卷扬机7、钢丝绳8、驱动电机a17、二层吊架9、吊带10、起吊连接件11；所述的吊车安装架6通过滑轮12安装于吊车滑轨5上，吊车安装架6上安装有驱动电机a17，所述的驱动电机a17通过传动装置连接滑轮12的轮轴，驱动滑轮12滚动，使得吊车安装架6沿吊车滑轨5移动；所述的吊车安装架6顶面两侧的两头分别设有一组卷扬机7；所述的二层吊架9为方形结构；所述的卷扬机7的钢丝绳8竖直向下延伸，分别与二层吊架9顶面的四个角上的吊环a14连接；所述的二层吊架9底面两侧上对应各组支架安装座15分别设有多个吊环b16，所述的吊环b16上分别设有吊带10，吊带10下端分别设有起吊连接件11，通过起吊连接件11分别挂住 光伏板安装集成体，将光伏板安装集成体吊起。
52.所述的集中式光伏组件安装机，还包括钻机滑台20、螺旋钻机总成、滑轨a21；所述的安装总平台1的左侧的侧面上沿其纵向设有水平的滑轨a21，所述的钻机滑台20通过滑块a安装于滑轨a21上，钻机滑台20上设有驱动装置a，能够在驱动装置a驱动下，沿着滑轨a21滑动；所述的螺旋钻机总成设于钻机滑台20上；
53.所述的螺旋钻机总成包括螺旋钻机22、钻机立柱23、卷扬机a24、定滑轮组a25、吊绳a26、桩管抱卡机构，所述的钻机立柱23设于钻机滑台20上；所述的钻机立柱23的前侧面上部设有卷扬机a24，所述的钻机立柱23的顶部设有定滑轮组a25，所述的卷扬机a上的吊绳a26的前端绕经定滑轮组a25从钻机立柱23的后侧竖直向下延伸；所述的钻机立柱23的上部设有竖直方向的立柱滑轨27，所述的螺旋钻机22安装于立柱滑轨27上，螺旋钻机22的上端悬挂在吊绳a26的前端上；
54.所述的驱动装置a包括驱动电机c28、齿条a29、齿轮a30；所述的齿条a29设于滑轨a21上，与滑轨a21平行；所述的驱动电机c28安装于钻机滑台20上，其输出轴水平设置，垂直于滑轨a21；所述的齿轮a30设于驱动电机c28输出轴上，并与齿条a29啮合。
55.安装总平台1的纵向间隔设有多组滑车定位座，滑车定位座上设有定位销孔；所述的钻机滑台20上分别设有定位销套，定位销套内设有定位销，所述的定位销能够相对于定位销套滑动，定位销的末端能够插入滑车定位座的定位销孔中，用于固定钻机滑台20在滑轨a21上的位置。[周1]
[0056]
所述的定位托架2包括多组沿安装总平台1顶面纵向均匀间隔设置的托架安装座32，每组的托架安装座32包括两个托柱33和一个托杆34，两个的托柱33设于安装总平台1顶面横向的两侧上，托杆34的两侧分别设于两个托柱33的顶端上，托杆34的顶面的两端上分别设有定位座a35；
[0057]
所述的光伏板安装集成体包括檩条36、光伏板37、托吊担38、吊环c39、斜担定位座
40、斜担41、左抱箍42、左斜撑43、左立柱44、右立柱45、右斜撑46、右抱箍47；
[0058]
所述的托吊担38、斜担41均为条状结构；所述的托吊担38顶面的两端分别设有吊环c39，托吊担38顶面上的两侧分别设有斜担定位座40，斜担定位座40位于吊环c39内侧；所述的斜担41置于托吊担38顶面上，由托吊担38托住，并受斜担定位座40定位限制；
[0059]
所述的托吊担38、斜担41的组合结构对应托架安装座32设有多组，每组托吊担38、斜担41的组合结构由一组托架安装座32托住，并受到气两端的定位座a35定位限制；
[0060]
所述的各组斜担41的顶面上沿纵向间隔设有两组光伏板托轨，所述的光伏板托轨与斜担41垂直；每组光伏板托轨分别由两根檩条36组成，檩条36与斜担41均为固定连接；
[0061]
每组光伏板托轨上间隔均匀固定设置多组光伏板37；
[0062]
所述的每组斜担41的中部上分别固设有向下延伸的左立柱44和右立柱45，所述的左立柱44和右立柱45的下部之间间隔设有两组以上的左抱箍42和右抱箍47，所述的左抱箍42和右抱箍47的内侧面均为对应钢制桩管48的外壁的半圆弧形面，左抱箍42和右抱箍47通过相互配合能够箍紧安装于钢制桩管48上；所述的左立柱44下端与左斜撑43下端连接，所述的左斜撑43的上端向左延伸与斜担41的左侧连接；所述的右立柱45的下端与右斜撑46的下端连接，所述的右斜撑46的上端向右延伸与斜担41的右侧连接。
[0063]
所述的多功能集中式光伏电池组件安装机，还包括两组桩杆抱卡总成，所述的桩杆抱卡总成包括滑动台b50、上臂安装台51、上臂座52、上臂53、上油缸54、中油缸55、下臂56、下油缸57、桩管抱卡机构；
[0064]
所述的安装总平台1的右侧的侧面上沿其纵向设有水平的滑轨b49，两组桩杆抱卡总成的滑动台b50分别通过滑块b安装于滑轨b49上，滑动台b50上设有驱动装置，能够在驱动装置驱动下，沿着滑轨b49滑动；所述的上臂安装台51设于滑动台b50前侧，上臂安装台51的底面后侧设有上臂座52；所述的上臂53的上端与上臂座52铰接，上臂53的下端与下臂56上部的铰接座a58铰接；所述的下臂56的下端与桩管抱卡机构铰接；所述的上油缸54的缸体与上臂安装台51底面的前侧铰接，上油缸54的活塞杆与上臂53的中部铰接；所述的中油缸55的缸体与上臂53的前部铰接，中油缸55的活塞杆与下臂56的后端铰接；所述的下油缸57的缸体与下臂56的前部铰接，下油缸57的活塞杆与桩管抱卡机构铰接；
[0065]
所述的驱动装置b包括驱动电机b59、齿条b60、齿轮b61；所述的齿条b60设于安装总平台1前侧的底面上，与滑轨b49平行；所述的驱动电机b59安装于滑动台b50侧面，其输出轴水平设置，垂直于滑轨b49；所述的齿轮b61设于驱动电机b59输出轴上，并与齿条b60啮合。
[0066]
所述的滑轨b49处也设有类似滑轨a21的滑车定位座结构，通过定位销对滑动台b50进行定位固定。
[0067]
所述的桩管抱卡机构包括基座62、左油缸销座63、右油缸销座64、左抱卡油缸65、右抱卡油缸66、左桩管抱卡67、右桩管抱卡68、左抱卡销座69、右抱卡销座70；
[0068]
所述的下臂56的下端和下油缸57的活塞杆分别与基座62左侧面的上下部铰接；
[0069]
所述的基座62前后侧面的后部分别设有左油缸销座63和右油缸销座64，基座62前后侧面的前部分别设有左抱卡销座69和右抱卡销座70；
[0070]
所述的左抱卡油缸65的缸体后端与左油缸销座63铰接，所述的左桩管抱卡67的后端与左抱卡销座69铰接，左桩管抱卡67的前端伸出钻机立柱23前侧，所述的左抱卡油缸65
的活塞杆与左桩管抱卡67的后侧部铰接；
[0071]
所述的右抱卡油缸66的缸体后端与右油缸销座64铰接，所述的右桩管抱卡68的后端与右抱卡销座70铰接，右桩管抱卡68的前端伸出钻机立柱23前侧，所述的右抱卡油缸66的活塞杆与右桩管抱卡68的后侧部铰接；
[0072]
所述的左桩管抱卡67和右桩管抱卡68相对面上设有相互对应的弧形抱卡槽71，在左抱卡油缸65、右抱卡油缸66驱动下，左桩管抱卡67和右桩管抱卡68相对合拢，两者的弧形抱卡槽71共同抱住钢制桩管48。
[0073]
所述的吊车支架3顶部设有光伏板支架72，所述的光伏板支架72顶部设有太阳能光伏电池73，所述的太阳能光伏电池73与安装机中的可充电电池连接，为可充电电源充能。
[0074]
所述的集中式光伏组件安装机，还包括移动装置、驾驶室、发动机、发电机、可充电电源、液压系统，所述的驾驶室、发动机、发电机、可充电电源、液压系统均设于安装总平台1上，所述的安装总平台1安装于移动装置上。
[0075]
在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。