一种用于机械手底盘的组合支撑板的制作方法

1.本实用新型涉及机械手底盘技术领域，具体为一种用于机械手底盘的组合支撑板。


背景技术：

2.机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，其主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。
3.机械手底盘进行支撑工作时需要用到支撑板，但现有市面上大多数的支撑板通常为一体式的，导致支撑板在使用时扩展范围较小，从而受到局限性，使机械手底盘稳定性较低，影响了机械手底盘正常使用。
4.因此，需要对机械手底盘进行设计改造，有效的防止其支撑板在使用时扩展范围较小的现象。


技术实现要素：

5.为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种用于机械手底盘的组合支撑板，具备组合支撑板展开性强的优点，解决了支撑板在使用时扩展范围较小的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机械手底盘的组合支撑板，包括机械手底盘座，所述机械手底盘座的底部固定连接有支撑座，所述机械手底盘座底部的左侧滑动连接有左支撑板，所述机械手底盘座底部的右侧滑动连接有右支撑板，所述左支撑板的正面固定连接有传动箱，所述右支撑板的正面固定连接有卡杆，所述卡杆的左侧贯穿至传动箱的内部，所述传动箱的左侧设置有转块，所述转块的右侧固定连接有螺杆，所述螺杆的表面螺纹连接有齿板，所述齿板的顶部啮合有齿轮，所述齿轮的右侧固定连接有传动杆，所述传动杆的正面固定连接有传动柱，所述传动柱的内部滑动连接有传动板，所述传动板的右侧固定连接有移动块，所述移动块的内部滑动连接有导杆，所述导杆的顶部和底部均与传动箱的内壁固定连接，所述移动块的右侧固定连接有卡块，所述卡块的顶部贯穿至卡杆的顶部。
7.作为本实用新型优选的，所述转块的表面设置有防滑纹，所述防滑纹与转块配合使用。
8.作为本实用新型优选的，所述齿板的底部固定连接有滑块，所述传动箱内壁的底部开设有滑槽，所述滑块与滑槽配合使用。
9.作为本实用新型优选的，所述传动板的底部固定连接有弹簧，所述弹簧的底部与传动箱内壁的底部固定连接。
10.作为本实用新型优选的，所述传动箱的右侧开设有开口，所述开口的宽度大于卡杆的宽度，所述开口与卡杆配合使用。
11.作为本实用新型优选的，所述传动箱内壁的后侧固定连接有限位块，所述限位块
与齿轮配合使用。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
13.1、本实用新型支撑板改变传统的一体式，使其具备组合式分离支撑的效果，防止支撑不够稳定，使支撑板的支撑效果大大增强提高稳定性。
14.2、本实用新型通过防滑纹的设置，能够便于使用者更加便捷的转动转块，提高了使用者的舒适度。
附图说明
15.图1为本实用新型结构示意图；
16.图2为本实用新型支撑座剖视图；
17.图3为本实用新型传动箱剖视图；
18.图4为本实用新型齿轮立体图。
19.图中：1、机械手底盘座；2、支撑座；3、左支撑板；4、右支撑板；5、传动箱；6、卡杆；7、转块；8、螺杆；9、齿板；10、齿轮；11、传动杆；12、传动柱；13、传动板；14、移动块；15、导杆；16、卡块；17、防滑纹；18、滑块；19、滑槽；20、弹簧；21、开口；22、限位块。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.如图1至图4所示，本实用新型提供的一种用于机械手底盘的组合支撑板，包括机械手底盘座1，机械手底盘座1的底部固定连接有支撑座2，机械手底盘座1底部的左侧滑动连接有左支撑板3，机械手底盘座1底部的右侧滑动连接有右支撑板4，左支撑板3的正面固定连接有传动箱5，右支撑板4的正面固定连接有卡杆6，卡杆6的左侧贯穿至传动箱5的内部，传动箱5的左侧设置有转块7，转块7的右侧固定连接有螺杆8，螺杆8的表面螺纹连接有齿板9，齿板9的顶部啮合有齿轮10，齿轮10的右侧固定连接有传动杆11，传动杆11的正面固定连接有传动柱12，传动柱12的内部滑动连接有传动板13，传动板13的右侧固定连接有移动块14，移动块14的内部滑动连接有导杆15，导杆15的顶部和底部均与传动箱5的内壁固定连接，移动块14的右侧固定连接有卡块16，卡块16的顶部贯穿至卡杆6的顶部。
22.参考图3，转块7的表面设置有防滑纹17，防滑纹17与转块7配合使用。
23.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过防滑纹17的设置，能够便于使用者更加便捷的转动转块7，提高了使用者的舒适度。
24.参考图3，齿板9的底部固定连接有滑块18，传动箱5内壁的底部开设有滑槽19，滑块18与滑槽19配合使用。
25.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过滑块18和滑槽19的设置，能够对齿板9进行限位，防止齿板9在移动时出现跟转的情况。
26.参考图3，传动板13的底部固定连接有弹簧20，弹簧20的底部与传动箱5内壁的底部固定连接。
27.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过弹簧20的设置，能够对传动板13起到一个向上的弹力，使传动板13具有快速复位的作用。
28.参考图3，传动箱5的右侧开设有开口21，开口21的宽度大于卡杆6的宽度，开口21与卡杆6配合使用。
29.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过开口21的设置，能够使卡杆6完整的通过开口21进行机械传动，避免了开口21的宽度过窄导致卡杆6在开口21处出现卡死的现象。
30.参考图3，传动箱5内壁的后侧固定连接有限位块22，限位块22与齿轮10配合使用。
31.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过限位块22的设置，能够对齿轮10进行限位，限制了齿轮10的移动范围。
32.本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，使用者通过防滑纹17转动转块7，转块7带动螺杆8转动，螺杆8通过螺纹连接齿板9带动齿板9在螺杆8的表面向左移动，齿板9啮合齿轮10向右旋转，齿轮10带动传动杆11向右转动，传动杆11带动传动柱12在传动板13的内部滑动，并带动传动板13向下移动，传动板13带动移动块14在导杆15的表面向下移动，移动块14带动卡块16向下移动，卡块16位移出卡杆6的内部，使用者向两侧拉动左支撑板3和右支撑板4，增加机械手底盘座1的稳定性。
33.综上所述：该用于机械手底盘的组合支撑板，本实用新型支撑板改变传统的一体式，使其具备组合式分离支撑的效果，防止支撑不够稳定，使支撑板的支撑效果大大增强提高稳定性，解决了支撑板在使用时扩展范围较小的问题。
34.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。