一种桁架机器人的侧托板防震机构的制作方法

1.本实用新型涉及桁架机器人技术领域，尤其是涉及一种桁架机器人的侧托板防震机构。


背景技术：

2.桁架机器人作为机器代人的重要技术，在各个行业和领域逐渐应用，从而解放劳动力，提高工作效率，减少人工带来的出错可能。每个轴的桁架臂进行往复运动，都需要设置一条护套板，该护套板内设置线路，从而在机构往复运行时线路也进行往复的位移动作。其中x轴的护套板会放置在x轴横梁侧边的侧托板上，其一端连接至位移的支架处，然后护套板形成侧躺的u形，u形一部分铺在侧托板上，另一部分悬空连接至支架处。桁架机器人的往复运动频繁，在护套板来回拉动的过程中就会与侧托板形成一定的震动，从而带来比较大的噪音，影响用户体验。本实用新型就是要设计一种防震机构，保证侧托板的结构强度进而减少震动带来的噪音问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种桁架机器人的侧托板防震机构，通过上方、下方和侧边的结构复合性的对侧托板和护套板进行支撑，从而尽可能减少震动，降低桁架机器人在使用时所带来的抖动以及噪音问题。
4.本实用新型采用以下技术方案：一种桁架机器人的侧托板防震机构，包括横梁、安装于横梁侧边的侧托板、以及放置于侧托板上的护套板，横梁侧边还设置有下支架和上支轴，下支架位于侧托板下方进行支撑，上支轴位于侧托板上方，护套板呈u形且u形一段放置于侧托板上、u形另一段悬空于上方，上支轴上可旋转的设置滚轴，悬空的一段护套板由滚轴支撑并在移动时在滚轴上滚动；下支架和上支轴外侧安装有连接架，连接架从外侧抵触侧托板。
5.作为一种改进，下支架、上支轴、连接架在横梁侧边设置有间隔的两组或三组。
6.作为一种改进，连接架的内侧设置有主内包边，主内包边向内包住侧托板外侧上沿进行限位。
7.作为一种改进，下支架和连接架上设置有一层弹性缓冲层与侧托板进行接触。
8.作为一种改进，连接架包括竖架、下架和上架，竖架的上下端分别设置上架和下架，上架和下架均垂直向内侧延伸，下架延伸至下支架下方并通过紧固件进行相互安装连接，上架延伸至上支轴外端并垂直设置安装架，安装架上的通孔穿设至上支轴外端并通过紧固件进行相互安装连接。
9.作为一种改进，还包括有安装于横梁侧边的辅助支架，辅助支架设置于靠近护套板放置段和悬空段的连接位置设置，辅助支架呈l形，其下部位于侧托板下方进行支撑，其侧边向上从外侧包围侧托板侧边进行抵触。
10.作为一种改进，辅助支架的侧边上端设置有辅助内包边，辅助内包边向内包住侧
托板外侧上沿进行限位。
11.作为一种改进，辅助支架的下部和侧边均设置有一层弹性缓冲层与侧托板进行接触。
12.本实用新型的有益效果：依靠下支架对侧托板进行下部的支撑，依靠上支轴上设置滚轴进行悬空护套板的支撑，依靠侧边连接架对侧托板进行侧边的支撑，并且三者连接后形成更为稳固的一体结构，从而保证侧托板震动的可能性降低，大大降低震动所带来的噪音问题，并且结构的加固更有利于部件的长期使用。
附图说明
13.图1是本实用新型的立体结构示意图。
14.图2是本实用新型的局部立体结构示意图。
15.图3是本实用新型的第一种实施方式下的向视结构示意图。
16.图4是本实用新型的第二种实施方式下的向视结构示意图。
具体实施方式
17.以下结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。
18.如图1、2、3、4所示，为本实用新型桁架机器人的侧托板防震机构的一种具体实施例。该实施例包括横梁1、安装于横梁1侧边的侧托板2、以及放置于侧托板2上的护套板3，横梁1侧边还设置有下支架4和上支轴5，下支架4位于侧托板2下方进行支撑，上支轴5位于侧托板2上方，护套板3呈u形且u形一段放置于侧托板2上、u形另一段悬空于上方，上支轴5上可旋转的设置滚轴51，悬空的一段护套板3由滚轴51支撑并在移动时在滚轴51上滚动；下支架4和上支轴5外侧安装有连接架6，连接架6从外侧抵触侧托板2。
19.本实用新型在使用时，侧托板2内侧通过紧固件安装在横梁1上，下支架4内侧通过紧固件安装在横梁1上，本体在侧托板2下方形成平面，供侧托板2支撑于其上。上支轴5内侧通过紧固件安装在横梁1上，本体上可旋转的套设滚轴51，护套板3为倒置的u形，下面一段为放置段，其置于侧托板2上，放置段一端连同其内部的线路置于侧托板2一端供线路线向外连接；上面一段为悬空段，放置段和悬空段一端连接并呈弧形，这里称其为弧形段，悬空段另一端连接至在横梁1上平移的支架处以供线路完成连接；随着支架的平移，弧形段的位置前后变化，而放置段和悬空段同时进行变长或变短的变化(护套板的结构和以上变化状态为现有技术，可直接参考现有技术实现)。上支轴5连同滚轴51设置于侧托板2远离弧形段的位置，那样在弧形段向上支轴5移动时，其极限位置不会到达上支轴5产生干扰而影响使用，而设置的上支轴5和滚轴51给悬空段提供了支撑，增加了运行时的稳定性，并且悬空段在长短变化滑移时，是在滚轴51上进行滚动的，摩擦较小从而噪音较小，便于使用。进一步的设置连接架6，连接架6通过紧固件与上下位置的上支轴5和下支架4形成结构安装固定，从而令上下的上支轴5和下支架4更加的稳定，成为牢固的一体，减少整体的震动，并且连接架6去抵触内侧的侧托板2，也提高侧托板2侧边的限位稳定，整体上令震动的可能性降低，减少噪音的发生，并且提高牢固性便于机构长期使用。
20.作为一种改进的具体实施方式，下支架4、上支轴5、连接架6在横梁1侧边设置有间隔的两组或三组。
21.如图2所示，下支架4、上支轴5、连接架6可设置于参考图2的a和b位置，以间隔多组的形式在长度方向上提供多位置的结构加固，减少震动发生的可能，且可灵活的根据护套板3以及其中线路所位移的距离范围，在其弧形段不能到达的位置设置两组或三组，在控制成本的基础上达到需要的结构稳定效果和防震效果。
22.作为一种改进的具体实施方式，连接架6的内侧设置有主内包边61，主内包边61向内包住侧托板2外侧上沿进行限位。
23.如图3所示，在该实施方式下，依靠进一步设置的主内包边61，对侧托板2外侧上沿进行限位，从而令结构最靠外的侧托板2位置提供更好的结构抵触限位，侧托板2外侧无法进行形变以及震动，从而达到更好的防抖动震动的效果。
24.作为一种改进的具体实施方式，下支架4和连接架6上设置有一层弹性缓冲层8与侧托板2进行接触。
25.如图3所示，弹性缓冲层8的设计，减小了下支架4、连接架6两者与侧托板2的硬性接触，可以消除机器运行中不可避免的轻微抖动，一方面因为缓冲减小噪音产生的可能，另一方面为结构间的配合提供余量，在装配时可更紧致的令外侧连接架6安装并压向侧托板2，依靠弹性缓冲层8的形变完成更稳固的安装，减少结构间的松懈可能，令一体性更好。
26.作为一种改进的具体实施方式，连接架6包括竖架62、下架63和上架64，竖架62的上下端分别设置上架64和下架63，上架64和下架63均垂直向内侧延伸，下架63延伸至下支架4下方并通过紧固件进行相互安装连接，上架64延伸至上支轴5外端并垂直设置安装架641，安装架641上的通孔穿设至上支轴5外端并通过紧固件进行相互安装连接。
27.如图3所示，竖架62用于在外侧抵触向侧托板2，并在一种实施方式中设置主内包边61实现功能；下架63进行下部的结构延伸，并可通过螺栓等螺旋紧固件与下支架4完成相互的安装；上架64进行上部的结构延伸，并依据上支轴5的形状增设安装架641，令安装架641可以设置通孔完成上支轴5的穿设，并可通过螺栓等螺旋紧固件旋合在安装架641两侧，完成上支轴5与安装架641的位置锁定。
28.作为一种改进的具体实施方式，还包括有安装于横梁1侧边的辅助支架7，辅助支架7设置于靠近护套板3放置段和悬空段的连接位置设置，辅助支架7呈l形，其下部位于侧托板2下方进行支撑，其侧边向上从外侧包围侧托板2侧边进行抵触。
29.在弧形段会到达的位置，无法设置下支架4、上支轴5、连接架6相互配合的结构实现结构加固和防震；故在另一种实施方式，参考如图2的c位置，可以设置辅助支架7，进行下方的结构支撑和稳定，从而提高侧托板2的结构稳定性，减少震动发出噪音的可能，其设置的数量可根据侧托板2的长度灵活布置。如图4所示，在该实施方式下，辅助支架7内侧通过紧固件安装于横梁1上，依靠l形的辅助支架7结构设计，下方供侧托板2支撑，外侧抵触侧托板2，令侧托板2的结构更加稳定，减少震动的可能。
30.作为一种改进的具体实施方式，辅助支架7的侧边上端设置有辅助内包边71，辅助内包边71向内包住侧托板2外侧上沿进行限位。
31.如图4所示，在该实施方式下，依靠进一步设置的辅助内包边71，对侧托板2外侧上沿进行限位，从而令结构最靠外的侧托板2位置提供更好的结构抵触限位，侧托板2外侧无法进行形变以及震动，从而达到更好的防抖动震动的效果。
32.作为一种改进的具体实施方式，辅助支架7的下部和侧边均设置有一层弹性缓冲
层8与侧托板2进行接触。
33.如图4所示，弹性缓冲层8的设计，减小了辅助支架7与侧托板2的硬性接触，可以消除机器运行中不可避免的轻微抖动，一方面因为缓冲减小噪音产生的可能，另一方面为结构间的配合提供余量，在装配时可更紧致的令外侧辅助支架7和辅助内包边71安装并压向侧托板2，依靠弹性缓冲层8的形变完成更稳固的安装，减少结构间的松懈可能，令一体性更好。
34.以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。