一种陆地移动靶车组装用夹持装置的制作方法

1.本实用新型属于靶车组装技术领域，具体地说，涉及一种陆地移动靶车组装用夹持装置。


背景技术：

2.无人驾驶车辆是智能汽车的一种，其主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。为了保证无人驾驶车辆的可靠性，无人驾驶车辆需要经过多次测试才能投放使用，在对无人驾驶车辆进行测试时，通常采用移动靶车来搭载假车模型或假人模型等障碍物，通过控制移动靶车行驶来带动障碍物移动，并使障碍物的移动轨迹与被测车辆的移动轨迹相配合，从而测试被测车辆的自动驾驶算法或自动紧急制动功能等，以测试被测车辆的可靠性。在移动靶车组装过程中，主要通过双人作业，将车轮轴进行两侧限位，然后进行上端部件的安装。
3.而现有的靶车组装夹持装置在使用时，只能同时夹住或者松开两侧弧形块，将不能对同一侧夹紧或松开，导致使用不便。


技术实现要素：

4.针对现有的靶车组装夹持装置在使用时，只能同时夹住或者松开两侧弧形块，将不能对同一侧夹紧或松开，导致使用不便的问题，本实用新型提供一种陆地移动靶车组装用夹持装置，该装置包括底座总成和调整总成，所述的调整总成安装在底座总成的底部并穿过底座总成的上端，该组件配合使用可以有效自由的调整夹持和松紧。
5.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
6.一种陆地移动靶车组装用夹持装置，包括底座总成和调整总成，所述的调整总成安装在底座总成的底部并穿过底座总成的上端。
7.优选地，所述的底座总成包括底板，所述的底板的上端固定连接有左右前后对称的第一半弧板，左右两侧第一半弧板的相反面设置有对称的第二滑槽，底板的内侧底部设置有第一滑槽，底板底部的前后两侧固定连接有对称的空心管，两侧空心管的左右两侧设置有对称的第二通孔，两侧空心管的相对面设置有对称的开口；通过第二通孔、开口、第一滑槽和第二滑槽用于安装调整总成。
8.优选地，所述的调整总成包括夹持机构和调整机构，所述的夹持机构中心处设置有调整机构；通过夹持机构能够配合第一半弧板对靶车组件进行固定，通过调整机构能够调整夹持机构的调整方式。
9.优选地，所述的夹持机构包括前后左右对称的螺纹杆，左右两侧所述的螺纹杆的相对面固定连接有主动齿轮，左右两侧所述的螺纹杆的相反面固定连接有第一把手，每个螺纹杆的外壁螺纹连接有第二半弧块；通过转动第一把手带动螺纹杆转动从而能够调整第二半弧块在螺纹杆上滑动配合第一半弧板对工件进行夹持，通过主动齿轮配合调整机构改变调整方式。
10.优选地，所述的调整机构包括双向螺杆，所述的双向螺杆的外壁螺纹连接有对称的安装块，两侧安装块的底部转动连接有联动齿轮，双向螺杆的一端固定连接有第二把手；通过第二把手转动电动双向螺杆转动从而调整两侧安装块之间的间距。
11.优选地，所述的双向螺杆插入第一通孔的内部，安装块的顶部与第一滑槽滑动连接。
12.优选地，所述的螺纹杆插入第二通孔，第二半弧块与第二滑槽的内部滑动连接。
13.有益效果
14.相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：
15.(1)本实用新型中，在使用时通过转动不同的第一把手带动不同的螺纹杆转动，通过螺纹杆的转动带动第二半弧块在螺纹杆的外壁和第二滑槽内部滑动，从而能够单独调整某一个第二半弧块向第一半弧板移动，能够在只需要对某一侧进行夹持或者松开时更加自由的调整。
16.(2)本实用新型中，通过转动第二把手带动双向螺杆转动从而能够调整两侧安装块同时内外移动，在将两侧联动齿轮与前后两侧的主动齿轮接触后，能够使得相同侧的两侧主动齿轮同时转动，从而能够在需要同时夹紧和松开时进行调整。
附图说明
17.图1为本实用新型中一种陆地移动靶车组装用夹持装置结构示意图；
18.图2为本实用新型中底座总成结构示意图；
19.图3为本实用新型中调整总成结构示意图；
20.图4为本实用新型中夹持机构结构示意图；
21.图5为本实用新型中调整机构结构示意图。
22.图中各附图标注与部件名称之间的对应关系如下：
23.1、底座总成；11、底板；12、第一半弧板；13、第一通孔；14、第一滑槽；15、开口；
24.16、第二通孔；17、第二滑槽；18、空心管；
25.2、调整总成；21、夹持机构；211、螺纹杆；212、主动齿轮；213、第二半弧块；
26.214、第一把手；22、调整机构；221、双向螺杆；222、第二把手；223、安装块；
27.224、联动齿轮。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.实施例1
30.如图1所示，其为本实用新型一优选实施方式的一种陆地移动靶车组装用夹持装置结构示意图，本实施例的一种陆地移动靶车组装用夹持装置，包括底座总成1和调整总成2，所述的调整总成2安装在底座总成1的底部并穿过底座总成1的上端。
31.如图1和2所示，其为本实用新型中底座总成结构示意图，所述的底座总成1包括底
板11，所述的底板11的上端固定连接有左右前后对称的第一半弧板12，左右两侧第一半弧板12的相反面设置有对称的第二滑槽17，底板11的内侧底部设置有第一滑槽14，底板11底部的前后两侧固定连接有对称的空心管18，两侧空心管18的左右两侧设置有对称的第二通孔16，两侧空心管18的相对面设置有对称的开口15；通过第二通孔16、开口15、第一滑槽14和第二滑槽17用于安装调整总成2。
32.如图3所示，其为本实用新型中调整总成结构示意图，所述的调整总成2包括夹持机构21和调整机构22，所述的夹持机构21中心处设置有调整机构22；通过夹持机构21能够配合第一半弧板12对靶车组件进行固定，通过调整机构22能够调整夹持机构21的调整方式。
33.如图4所示，其为本实用新型中夹持机构结构示意图，所述的夹持机构21包括前后左右对称的螺纹杆211，左右两侧所述的螺纹杆211的相对面固定连接有主动齿轮212，左右两侧所述的螺纹杆211的相反面固定连接有第一把手214，每个螺纹杆211的外壁螺纹连接有第二半弧块213；通过转动第一把手214带动螺纹杆211转动从而能够调整第二半弧块213在螺纹杆211上滑动配合第一半弧板12对工件进行夹持，通过主动齿轮212配合调整机构22改变调整方式。
34.如图5所示，其为本实用新型中调整机构结构示意图，所述的调整机构22包括双向螺杆221，所述的双向螺杆221的外壁螺纹连接有对称的安装块223，两侧安装块223的底部转动连接有联动齿轮224，双向螺杆221的一端固定连接有第二把手222；通过第二把手222驱动双向螺杆221转动，从而调整两侧安装块223之间的间距。
35.所述的双向螺杆221插入第一通孔13的内部，安装块223的顶部与第一滑槽14滑动连接。
36.所述的螺纹杆211插入第二通孔16，第二半弧块213与第二滑槽17的内部滑动连接。
37.工作原理：在使用时通过转动不同的第一把手214带动不同的螺纹杆211转动，通过螺纹杆211的转动带动第二半弧块213在螺纹杆211的外壁和第二滑槽17内部滑动，从而能够单独调整某一个第二半弧块213向第一半弧板12移动，能够在只需要对某一侧进行夹持或者松开时更加自由的调整。
38.实施例2
39.如图1-5所示，其为本实用新型另一优选实施方式的一种陆地移动靶车组装用夹持装置结构示意图，本实施例的一种陆地移动靶车组装用夹持装置，在实施例1的基础上，通过转动第二把手222带动双向螺杆221转动从而能够调整两侧安装块223同时内外移动，在将两侧联动齿轮224与前后两侧的主动齿轮212接触后，能够使得相同侧的两侧主动齿轮212同时转动，从而能够在需要同时夹紧和松开时进行调整。
40.以上内容是结合具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明，不能认定本实用新型具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的构思的前提下，还可以做出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本实用新型所提交的权利要求书确定的保护范围。