一种主板加工用机械抓手装置的制作方法

本技术涉及主板加工，具体是一种主板加工用机械抓手装置。

背景技术：

1、在主板加工的过程中需要将主板移动到不同的操作平台上，在对主板进行移动的过程中就需要用到机器人，将机械抓手安装在机器人上夹取主板并进行移动。

2、中国专利公开了一种机械抓手装置(授权公告号cn212825444u)，该专利技术不仅能有效的抓紧物件，还能对物件进行运输，具有多功能的特性，而且可以多角度的对物件进行抓取，灵活度较高，从而使其工作效率得到了大大提高，值得大力推广；但是其安装在机器人上时无法方便的进行拆装，且其无法避免夹取时瞬间的夹取力过大致使主板的损坏。因此，本领域技术人员提供了一种主板加工用机械抓手装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种主板加工用机械抓手装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种主板加工用机械抓手装置，包括支撑座，所述支撑座的右侧表面安装有电机，所述电机的左端安装有第一齿轮，所述支撑座的内部安装有转动杆，所述转动杆的上端安装有第二齿轮，且转动杆的下端转动连接有支撑杆，所述支撑杆的左右两侧表面均安装有滑杆，所述转动杆的外部啮合连接有连接套，所述连接套的左右两端均转动连接有连接杆，所述连接杆的一端转动连接有夹板；

4、所述支撑座的上表面设置有安装组件；

5、所述夹板的一侧表面设置有防护组件。

6、作为本实用新型再进一步的方案：所述安装组件包括安装座，所述安装座的内部滑动连接有安装板，所述安装板的左右两端均安装有安装块，所述安装座的左右两侧表面前端边缘处均安装有限位块，且安装座的前表面安装有马达座，所述马达座的内部安装有马达，所述马达的下端安装有卷杆，所述卷杆的外部安装有两个卷绳。

7、作为本实用新型再进一步的方案：所述防护组件包括防护板，所述防护板的右侧表面安装有防护垫，且防护板的内部前后两侧均贯穿安装有定位套，所述定位套的内部滑动连接有定位杆，所述防护板的左侧表面均匀安装有若干个弹簧，且防护板的左侧表面外侧边缘处安装有防护套。

8、作为本实用新型再进一步的方案：所述第一齿轮啮合连接于第二齿轮，所述支撑杆安装在支撑座的内部前后两侧表面上，所述滑杆活动贯穿夹板。

9、作为本实用新型再进一步的方案：所述安装座安装在支撑座的上表面上，所述安装块贯穿且滑动连接于安装座的一侧表面，所述卷绳活动贯穿限位块，且卷绳的一端连接于安装块。

10、作为本实用新型再进一步的方案：所述防护垫是橡胶材质的构件，所述定位杆、弹簧和防护套的一端均安装在夹板的一侧表面上。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

12、1、本实用新型通过设置有安装组件，将该抓手安装机器人上时，开启安装组件中的马达带动卷杆转动将两个卷绳收卷起来，从而带动安装板向内侧移动夹住机器臂，从而快速完成安装，需要拆卸时将卷绳放出来即可，使得该抓手拆装都很方便。

13、2、本实用新型通过设置有防护组件，在夹取主板过程中，防护组件中的防护板上的橡胶材质防护垫和弹簧可以对夹取力进行缓冲处理，避免夹取时瞬间的夹取力过大而造成主板的损坏，从而减少了次品的产生。

技术特征：

1.一种主板加工用机械抓手装置，包括支撑座(1)，其特征在于，所述支撑座(1)的右侧表面安装有电机(2)，所述电机(2)的左端安装有第一齿轮(3)，所述支撑座(1)的内部安装有转动杆(4)，所述转动杆(4)的上端安装有第二齿轮(5)，且转动杆(4)的下端转动连接有支撑杆(6)，所述支撑杆(6)的左右两侧表面均安装有滑杆(7)，所述转动杆(4)的外部啮合连接有连接套(8)，所述连接套(8)的左右两端均转动连接有连接杆(9)，所述连接杆(9)的一端转动连接有夹板(10)；

2.根据权利要求1所述的一种主板加工用机械抓手装置，其特征在于，所述安装组件(11)包括安装座(13)，所述安装座(13)的内部滑动连接有安装板(14)，所述安装板(14)的左右两端均安装有安装块(15)，所述安装座(13)的左右两侧表面前端边缘处均安装有限位块(16)，且安装座(13)的前表面安装有马达座(17)，所述马达座(17)的内部安装有马达(18)，所述马达(18)的下端安装有卷杆(19)，所述卷杆(19)的外部安装有两个卷绳(20)。

3.根据权利要求1所述的一种主板加工用机械抓手装置，其特征在于，所述防护组件(12)包括防护板(21)，所述防护板(21)的右侧表面安装有防护垫(22)，且防护板(21)的内部前后两侧均贯穿安装有定位套(23)，所述定位套(23)的内部滑动连接有定位杆(24)，所述防护板(21)的左侧表面均匀安装有若干个弹簧(25)，且防护板(21)的左侧表面外侧边缘处安装有防护套(26)。

4.根据权利要求1所述的一种主板加工用机械抓手装置，其特征在于，所述第一齿轮(3)啮合连接于第二齿轮(5)，所述支撑杆(6)安装在支撑座(1)的内部前后两侧表面上，所述滑杆(7)活动贯穿夹板(10)。

5.根据权利要求2所述的一种主板加工用机械抓手装置，其特征在于，所述安装座(13)安装在支撑座(1)的上表面上，所述安装块(15)贯穿且滑动连接于安装座(13)的一侧表面，所述卷绳(20)活动贯穿限位块(16)，且卷绳(20)的一端连接于安装块(15)。

6.根据权利要求3所述的一种主板加工用机械抓手装置，其特征在于，所述防护垫(22)是橡胶材质的构件，所述定位杆(24)、弹簧(25)和防护套(26)的一端均安装在夹板(10)的一侧表面上。

技术总结
本技术涉及主板加工技术领域，公开了一种主板加工用机械抓手装置，包括支撑座，所述支撑座的内部安装有转动杆，所述转动杆的外部啮合连接有连接套，所述连接套的左右两端均转动连接有连接杆，所述连接杆的一端转动连接有夹板，所述支撑座的上表面设置有安装组件，所述夹板的一侧表面设置有防护组件，本技术通过设置有安装组件，开启安装组件中的马达带动卷杆转动将两个卷绳收卷起来，从而带动安装板向内侧移动夹住机器臂快速完成安装，需要拆卸时将卷绳放出来即可，使得该抓手拆装都很方便，在夹取主板过程中，防护组件中的防护板上的防护垫和弹簧可以对夹取力进行缓冲处理，避免夹取力过大而造成主板的损坏，从而减少了次品的产生。

技术研发人员：吕晓丽,鲁文文,王俊
受保护的技术使用者：深圳市亿添源电子科技有限公司
技术研发日：20221025
技术公布日：2024/1/12