一种简单制造的两厢单轨巡检机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人领域，具体涉及吊轨式机器人。


背景技术：

2.吊轨机器人，设有动力模块，该动力模块配合在轨道上，驱动机器人沿轨道运行。其中，动力模块包括与轨道配合的轨道轮、与轨道摩擦接触的驱动轮。以往版本的机器人，运行中抖动、爬坡困难、启动时震动等问题影响了运行的效果。


技术实现要素：

3.本实用新型所解决的技术问题：如何提升机器人运行的稳定性。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种简单制造的两厢单轨巡检机器人，包括骨架、设置在骨架上的动力模块和箱体结构，箱体结构包括分布在动力模块左右两侧的两个舱体，与动力模块配合的轨道位于两个舱体之间的上部位置。
5.本实用新型的两厢单轨巡检机器人，相对轨道而言，重心偏低，但离轨道较近，以提高运行时的稳定性。将元器件布置在两个舱体中，两个舱体位于动力模块的两侧，并合理分配两侧的元器件，平衡两侧的重心，使重心在中间的对称面上，利于机器人运行的稳定。
附图说明
6.下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：
7.图1为一种简单制造的两厢单轨巡检机器人的示意图；
8.图2为一种简单制造的两厢单轨巡检机器人的主视图；
9.图3为图1中控制舱301和强光强声模块舱302隐藏后的示意图；
10.图4为控制舱301的示意图；
11.图5为图4的爆炸图；
12.图6为强光强声模块舱302的示意图；
13.图7为从下方观察强光强声模块舱302所得的示意图；
14.图8为图6的爆炸图。
15.图中符号说明：
16.10、骨架；
17.20、动力模块；21、轨道轮；22、驱动轮；
18.301、控制舱；302、强光强声模块舱；31、装饰件；32、钣金件；33、盖板；34、过线桥；35、喇叭；36、强光灯；37、遮阳板；
19.40、云台；
20.50、测距模块。
具体实施方式
21.结合图1至图3，一种简单制造的两厢单轨巡检机器人，包括骨架10、设置在骨架上的动力模块20和箱体结构，箱体结构包括分布在动力模块左右两侧的两个舱体，与动力模块配合的轨道位于两个舱体之间的上部位置。
22.动力模块20包括与轨道配合的轨道轮21、与轨道底部摩擦接触的驱动轮22。驱动轮可以是类似电机的定子和转子结构，在得电的情况下，转子围绕定子旋转，转子上安装有与轨道接触的轮胎。轨道的横截面为工字形，轨道轮21配合在轨道两侧的凹槽中。
23.任一舱体的外部安装有装饰件31。以往版本的机器人，壳体造价偏高，耗费了大量时间设计掏空壳体的制造方案，本实用新型采用的是思路是将功能分离，将舱体的防水、保护、安装、结构刚度集中到舱体上，外观件安装到舱体提供装饰功能。将功能分离后，复杂的结构变得简单，大部分都是简单的几何图形，制造时的刀路也变得更容易制造，即类似于非标机械的思路与商品结构的设计思路的混合使用。
24.结合图5、图8，任一舱体由u形钣金件32和能够拆卸的盖板33组成。u形钣金件形成了舱体六壁中的三壁，舱体的其他三壁由盖板33充当。机器人舱体使用钣金的工艺制造，大幅度降低成本，同时保留了部分朝外的面板，用cnc的方式制造，并组装起来形成完整舱体，结构简单，精度要求低。需要对舱体内元器件维护时，卸下一盖板即可。
25.两个舱体分别为控制舱301和强光强声模块舱302，控制舱和强光强声模块舱通过过线桥34连接，强光强声模块舱中设有喇叭35和强光灯36。控制舱301内设有电池、控制模块、无线收发装置，电池向整个机器人的用电单元供电，控制模块通过导线与动力模块20和光强声模块舱中设有喇叭35和强光灯36连接，并对动力模块20、喇叭35和强光灯36进行控制。无线收发装置用于机器人与外部设备通讯。连接控制模块和喇叭35、强光灯36的导线穿过所述过线桥34。
26.喇叭35提供的强声可以提供大面积的传声效果，靠近了还会有声音压制，利用强大的噪声震慑生物。强光灯36提供的强光可以照明，也可以利用更高功率的强光闪动，使人睁不开眼。
27.如图3，骨架10上能够安装云台40和测距模块50。本实用新型对机器人的底盘模块化，为以后成熟的单轨的吊轨机器人运动底盘做集成尝试，为更成熟的运动底盘打下基础。
28.本实用新型的各种模块设计为日后功能拓展留下更多空间，利于将来巡检系统增加重要的机器人架构。
29.以上内容仅为本实用新型的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。


技术特征：
1.一种简单制造的两厢单轨巡检机器人，包括骨架(10)、设置在骨架上的动力模块(20)和箱体结构，其特征在于：箱体结构包括分布在动力模块左右两侧的两个舱体，与动力模块配合的轨道位于两个舱体之间的上部位置。2.如权利要求1所述的一种简单制造的两厢单轨巡检机器人，其特征在于：任一舱体的外部安装有装饰件(31)。3.如权利要求1所述的一种简单制造的两厢单轨巡检机器人，其特征在于：任一舱体由u形钣金件(32)和能够拆卸的盖板(33)组成。4.如权利要求1所述的一种简单制造的两厢单轨巡检机器人，其特征在于：两个舱体分别为控制舱(301)和强光强声模块舱(302)，控制舱和强光强声模块舱通过过线桥(34)连接，强光强声模块舱中设有喇叭(35)和强光灯(36)。5.如权利要求1所述的一种简单制造的两厢单轨巡检机器人，其特征在于：骨架(10)上能够安装云台(40)和测距模块(50)。

技术总结
本实用新型公开了一种简单制造的两厢单轨巡检机器人，包括骨架、设置在骨架上的动力模块和箱体结构，箱体结构包括分布在动力模块左右两侧的两个舱体。本实用新型的两厢单轨巡检机器人，相对轨道而言，重心偏低，但离轨道较近，以提高运行时的稳定性。将元器件布置在两个舱体中，两个舱体位于动力模块的两侧，并合理分配两侧的元器件，平衡两侧的重心，使重心在中间的对称面上，利于机器人运行的稳定。本设计将外观件安装到舱体提供装饰功能，功能分离后，复杂的结构变得简单，容易制造。本设计采用的各种模块设计为日后功能拓展留下更多空间，利于将来巡检系统增加重要的机器人架构。利于将来巡检系统增加重要的机器人架构。利于将来巡检系统增加重要的机器人架构。


技术研发人员：胡扬 耿爽 刘斯明
受保护的技术使用者：大仓机器人科技（佛山）有限公司
技术研发日：2022.10.27
技术公布日：2023/3/21