一种新型抓手框架结构的制作方法

1.本实用新型涉及抓手框架技术领域，具体为一种新型抓手框架结构。


背景技术：

2.机器人抓手是输送设备抓取工件的重要部件，主要是对工件进行夹持，通过气路控制来实现抓手的释放和夹紧。
3.目前汽车焊装生产线上的抓手框架在组装时，大多采用钢板、圆管、方管等焊接而成，缺点是无法进行调整，只有打磨和重新焊接，才能进行调整和拆装，不能满足整体结构随着工件的变化而变化的使用要求，不能实现可调整、可拆卸的功能。因此，需要对抓手框架进行设计改造，以解决现有抓手框架难调整的问题。


技术实现要素：

4.为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种新型抓手框架结构。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型抓手框架结构，包括上支撑柱，所述上支撑柱内侧开设有移动槽，所述移动槽内侧活动连接有移动螺柱，所述移动螺柱外侧螺纹连接有移动块，所述移动块下侧固定连接有固定块，所述固定块内侧活动连接有夹紧螺柱，所述夹紧螺柱左右两侧均螺纹连接有夹紧板，所述移动块上侧活动连接有调节螺柱，所述调节螺柱外侧螺纹连接有垫片，所述上支撑柱表面开设有调节槽，所述调节槽和调节螺柱活动连接，所述上支撑柱左右两侧均活动连接有第一稳定块，所述第一稳定块内侧螺纹连接有第一稳定螺丝，所述第一稳定螺丝和上支撑柱螺纹连接，所述第一稳定块上侧固定连接有连接块，所述连接块上侧开设有连接槽，所述第一稳定块下侧活动连接有侧支撑柱，所述侧支撑柱下侧活动连接有第二稳定块，所述第二稳定块内侧螺纹连接有第二稳定螺丝，所述第二稳定螺丝和侧支撑柱螺纹连接，所述第二稳定块内侧螺纹连接有第三稳定螺丝，所述第三稳定螺丝相互靠近的一端螺纹连接有下支撑柱，所述侧支撑柱和下支撑柱内部设置均与上支撑柱相同。
6.作为本实用新型优选的，所述垫片内侧活动连接有限位杆，所述上支撑柱、侧支撑柱和下支撑柱表面均开设有限位槽，所述限位杆和限位槽活动连接。
7.作为本实用新型优选的，所述垫片左右两侧均固定连接有卡块。
8.作为本实用新型优选的，所述夹紧板表面开设有夹紧槽。
9.作为本实用新型优选的，所述调节螺柱上侧固定连接有把手。
10.作为本实用新型优选的，所述第一稳定块下侧固定连接有限位块，所述限位块和侧支撑柱活动。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.1、本实用新型通过设置移动螺柱，使得可以根据安装时的不同需求来调整夹紧板的位置，通过设置夹紧螺柱，使得可以根据机械手的尺寸来调整夹紧板之间的距离，进一步
提高了装置的可调节性，通过设置调节螺柱，使得装置在固定时，可以通过调节螺柱进一步夹紧，提高了装置的稳定性，解决了现有抓手框架难调整的问题。
13.2、本实用新型通过限位杆和限位槽的设置，限制了垫片的移动范围，提高了装置的稳定性。
附图说明
14.图1为本实用新型结构主视图；
15.图2为本实用新型结构俯视图；
16.图3为本实用新型结构侧视图。
17.图中：1、上支撑柱；2、移动槽；3、移动螺柱；4、移动块；5、固定块；6、夹紧螺柱；7、夹紧板；8、调节螺柱；9、垫片；10、调节槽；11、第一稳定块；12、第一稳定螺丝；13、连接块；14、连接槽；15、侧支撑柱；16、第二稳定块；17、第二稳定螺丝；18、第三稳定螺丝；19、下支撑柱；20、限位杆；21、限位槽；22、卡块；23、夹紧槽；24、把手；25、限位块。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.如图1至图3所示，本实用新型提供的一种新型抓手框架结构，包括上支撑柱1，上支撑柱1内侧开设有移动槽2，移动槽2内侧活动连接有移动螺柱3，移动螺柱3外侧螺纹连接有移动块4，移动块4下侧固定连接有固定块5，固定块5内侧活动连接有夹紧螺柱6，夹紧螺柱6左右两侧均螺纹连接有夹紧板7，移动块4上侧活动连接有调节螺柱8，调节螺柱8外侧螺纹连接有垫片9，上支撑柱1表面开设有调节槽10，调节槽10和调节螺柱8活动连接，上支撑柱1左右两侧均活动连接有第一稳定块11，第一稳定块11内侧螺纹连接有第一稳定螺丝12，第一稳定螺丝12和上支撑柱1螺纹连接，第一稳定块11上侧固定连接有连接块13，连接块13上侧开设有连接槽14，第一稳定块11下侧活动连接有侧支撑柱15，侧支撑柱15下侧活动连接有第二稳定块16，第二稳定块16内侧螺纹连接有第二稳定螺丝17，第二稳定螺丝17和侧支撑柱15螺纹连接，第二稳定块16内侧螺纹连接有第三稳定螺丝18，第三稳定螺丝18相互靠近的一端螺纹连接有下支撑柱19，侧支撑柱15和下支撑柱19内部设置均与上支撑柱1相同。
20.参考图2，垫片9内侧活动连接有限位杆20，上支撑柱1、侧支撑柱15和下支撑柱19表面均开设有限位槽21，限位杆20和限位槽21活动连接。
21.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过限位杆20和限位槽21的设置，限制了垫片9的移动范围，提高了装置的稳定性。
22.参考图1，垫片9左右两侧均固定连接有卡块22。
23.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过卡块22的设置，使得垫片9可以通过卡块22和调节槽10进行连接，进一步提高了装置稳定性。
24.参考图1，夹紧板7表面开设有夹紧槽23。
25.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过夹紧槽23的设置，使得机械手可以通过夹紧槽23和螺丝与装置连接，提高了装置的使用体验。
26.参考图1，调节螺柱8上侧固定连接有把手24。
27.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过把手24的设置，使得调节螺柱8的转动更加便捷，提高了装置的便捷性。
28.参考图1，第一稳定块11下侧固定连接有限位块25，限位块25和侧支撑柱15活动。
29.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过限位块25的设置，使得第一稳定块11和侧支撑柱15的连接更加稳定，提高了装置的实用性。
30.本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，先转动移动螺柱3，通过移动螺柱3带动移动块4移动，通过移动块4带动固定块5，通过固定块5带动夹紧板7移动至合适位置，然后转动夹紧螺柱6，通过夹紧螺柱6带动夹紧板7移动至合适位置，然后将第一稳定螺丝12从上支撑柱1内拧出，然后将上支撑柱1旋转至合适角度，再将第一稳定螺丝12归位，然后将机械手安装上，然后将第二稳定螺丝17从侧支撑柱15内拧出，然后转动侧支撑柱15至合适角度，然后将第二稳定螺丝17归位，将侧支撑柱15上的夹紧板7调整至合适位置然后安装上机械手，再将下支撑柱19上的夹紧板7移动至合适位置，然后将第三稳定螺丝18从下支撑柱19内侧拧出，然后将下支撑柱19旋转至合适角度，然后将第三稳定螺丝18归位，安装上机械手即可。
31.综上所述：该一种新型抓手框架结构，通过设置移动螺柱3，使得可以根据安装时的不同需求来调整夹紧板7的位置，通过设置夹紧螺柱6，使得可以根据机械手的尺寸来调整夹紧板7之间的距离，进一步提高了装置的可调节性，通过设置调节螺柱8，使得装置在固定时，可以通过调节螺柱8进一步夹紧，提高了装置的稳定性，解决了现有抓手框架难调整的问题。
32.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。