一种上下料用的移动架体的制作方法

1.本实用新型属于玻璃清洗机上下料技术领域，特别涉及一种上下料用的移动架体。


背景技术：

2.玻璃清洗机是玻璃在制镜、真空镀膜、钢化、热弯、中空玻璃合片等深加工工艺前工序对玻璃表面进行清洁、干燥处理的专用设备。玻璃清洗机主要由传动系统、刷洗、清水冲洗、纯水冲洗、冷、热风干、电控系统等组成。
3.玻璃清洗机传统上下料都是通过人工实现，效率较低，且容易损坏玻璃，并且由于玻璃毛边容易误伤工作人员，危险性也较高。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种上下料用的移动架体，用于解决上述问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
6.本实用新型涉及一种上下料用的移动架体，包括机械臂、基座和调节架，所述基座固定安装于机械臂底部，所述调节架安装于机械臂上，所述调节架顶部开设有两条槽口，所述调节架上设有调节组件和吸附组件，所述调节组件包括驱动丝杠、限位滑杆和驱动电机，所述驱动丝杠转动安装于调节架内，所述驱动电机固定安装于调节架上，所述驱动电机输出端与驱动丝杠固定连接，所述吸附组件包括气座、吸盘和小型负压风机，所述气座设有两个，所述气座上开设有一个驱动螺孔和两个限位滑孔，所述气座通过驱动螺孔与驱动丝杠螺纹连接，所述吸盘上设有连接头，所述气座底部设有连接座，所述连接头安装于连接座内，所述气座顶部设有气管，所述气管贯穿槽口，所述气管上设有电磁阀，所述小型负压风机固定安装于调节架顶部，所述气管与小型负压风机输入端之间固定连通有连接软管。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述基座两侧端均安装有一对移动轮，所述基座四端面均固定安装有定位套，所述定位套内固定安装有液压杆，所述液压杆底端固定安装有定位座。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动丝杠上两侧的螺纹螺距相同、螺向相反。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位滑杆设有两根且固定安装于调节架内，所述气座通过限位滑孔与限位滑杆滑动连接。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接头上设有弹簧卡扣，所述连接座上开设有弹簧卡孔，所述弹簧卡扣与弹簧卡孔相适配。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接头上设有密封圈。
12.本实用新型所达到的有益效果是：
13.1、驱动电机带动驱动丝杠转动，驱动丝杠转动并配合限位滑杆的限位作用可带动吸附组件移动，能针对不同大小的玻璃进行吸附。
14.2、将吸盘贴合玻璃，小型负压风机通过连接软管抽取吸盘内的空气，使吸盘内形成真空利用大气压力对玻璃进行吸附，通过控制电磁阀打开使外界气压进入吸盘内，即可解除对玻璃的吸附，并利用机械臂进行多项转移，实现了玻璃清洗机的玻璃自动上下料，不仅效率高，而且安全性高。
附图说明
15.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
16.图1是本实用新型一种上下料用的移动架体的结构示意图；
17.图2是本实用新型一种上下料用的移动架体中调节架的结构示意图；
18.图3是本实用新型一种上下料用的移动架体中调节组件的结构示意图；
19.图4是本实用新型一种上下料用的移动架体中吸附组件的结构示意图。
20.图中：1、机械臂；2、基座；3、调节架；4、调节组件；401、驱动丝杠；402、限位滑杆；403、驱动电机；5、吸附组件；501、气座；502、吸盘；503、小型负压风机；504、连接头；505、连接座；506、气管；507、电磁阀；508、连接软管；6、移动轮；7、定位套；8、液压杆；9、定位座；10、槽口。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例：如图1-4所示，一种上下料用的移动架体，包括机械臂1、基座2和调节架3，基座2固定安装于机械臂1底部，调节架3安装于机械臂1上，调节架3顶部开设有两条槽口10，调节架3上设有调节组件4和吸附组件5，调节组件4包括驱动丝杠401、限位滑杆402和驱动电机403，驱动丝杠401转动安装于调节架3内，驱动电机403固定安装于调节架3上，驱动电机403输出端与驱动丝杠401固定连接，使用时，驱动电机403带动驱动丝杠401转动，驱动丝杠401转动并配合限位滑杆402的限位作用可带动吸附组件5移动，能针对不同大小的玻璃进行吸附，吸附组件5包括气座501、吸盘502和小型负压风机503，气座501设有两个，气座501上开设有一个驱动螺孔和两个限位滑孔，气座501通过驱动螺孔与驱动丝杠401螺纹连接，吸盘502上设有连接头504，气座501底部设有连接座505，连接头504安装于连接座505内，气座501顶部设有气管506，气管506贯穿槽口10，气管506上设有电磁阀507，小型负压风机503固定安装于调节架3顶部，气管506与小型负压风机503输入端之间固定连通有连接软管508，使用时，将吸盘502贴合玻璃，小型负压风机503通过连接软管508抽取吸盘502内的空气，使吸盘502内形成真空利用大气压力对玻璃进行吸附，通过控制电磁阀507打开使外界气压进入吸盘502内，即可解除对玻璃的吸附；
23.基座2两侧端均安装有一对移动轮6，基座2四端面均固定安装有定位套7，定位套7内固定安装有液压杆8，液压杆8底端固定安装有定位座9，使用时，通过移动轮6可对装置进行移动，通过液压杆8的伸缩作用使定位座9接触地面可对装置进行定位使用；驱动丝杠401
上两侧的螺纹螺距相同、螺向相反，使用时，能使两个气座501同速相互靠近或者远离；限位滑杆402设有两根且固定安装于调节架3内，气座501通过限位滑孔与限位滑杆滑402动连接，使用时，对气座501的移动起到了限位的作用，提升稳定性；连接头504上设有弹簧卡扣，连接座505上开设有弹簧卡孔，弹簧卡扣与弹簧卡孔相适配，使用时，通过弹簧卡扣和弹簧卡孔的相互适配便于将吸盘502与连接头504安装与拆卸；连接头504上设有密封圈，使用时，提升吸盘502与连接头504连接的密封性。
24.具体的，本实用新型使用时，通过外部控制终端控制机械臂1，通过移动轮6可对装置进行移动，通过液压杆8的伸缩作用使定位座9接触地面可对装置进行定位使用，驱动电机403带动驱动丝杠401转动，驱动丝杠401转动并配合限位滑杆402的限位作用可带动吸附组件5移动，能针对不同大小的玻璃进行吸附；将吸盘502贴合玻璃，小型负压风机503通过连接软管508抽取吸盘502内的空气，使吸盘502内形成真空利用大气压力对玻璃进行吸附，通过控制电磁阀507打开使外界气压进入吸盘502内，即可解除对玻璃的吸附，并利用机械臂1进行多项转移，实现了玻璃清洗机的玻璃自动上下料，不仅效率高，而且安全性高。
25.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非是另有精确具体地规定。
26.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。