本公开涉及瓶阀装卸设备,尤其是涉及一种储气瓶瓶阀装卸装置。
背景技术:
1、储气瓶是指专门用来储存气体的设备,同时起稳定系统压力的作用,根据储气罐的承受压力不同可以分为高压储气罐,低压储气罐,常压储气罐。为了确保储气瓶的安全性,需要定期对储气瓶进行压力检测,而在检测的过程中,需要将储气瓶的瓶阀拆卸下来,检测完成后需要重新安装瓶阀,瓶阀的装卸有专门的装置,工作人员需要将储气瓶搬运到指定的位置进行装卸瓶阀的作业,储气瓶的重量较大,搬运需要损耗大量的体力,工作人员体力不支时难以将储气瓶摆放到指定的位置,储气瓶位置偏移会影响装卸效果。
技术实现思路
1、本公开提供了一种储气瓶瓶阀装卸装置,以解决发明人认识到的储气瓶重量大,工作人员搬运费时费力,且摆放位置容易对不准的技术问题。
2、本公开提供了一种储气瓶瓶阀装卸装置,包括底板,所述底板的表面固定连接有机体,所述机体为龙门架结构,所述机体的顶端设置有装卸机构和升降机构,所述升降机构与所述装卸机构传动连接,所述机体的中部设置有夹持机构,所述底板与所述装卸机构对应的位置开设有滑槽,所述滑槽滑动连接有移动小车,所述移动小车的表面固定连接有定位槽。
3、优选的,所述升降机构包括升降电机、绕线轮、钢绳、支架和转向轮,所述升降电机固定连接于所述机体的内部,所述升降电机的输出轴与所述绕线轮固定连接,所述支架固定连接于所述机体的顶端,所述支架的上转动连接有若干个所述转向轮,所述钢绳一端与所述绕线轮固定连接,另一端经过所述转向轮后与所述装卸机构固定连接。
4、优选的,所述升降机构包括导柱,所述机体上开设有允许该导柱通过的通孔,所述通孔的表面固定连接有导管,所述导柱贯穿所述导管设置并与其间隙配合,所述导柱底端固定连接有装卸电机,所述装卸电机的输出轴可拆卸连接有装卸头,所述导柱的顶端固定连接有拉环,所述钢绳的一端绑设于所述拉环上。
5、优选的,所述夹持机构包括两个对称设置的夹持部,所述夹持部包括夹持气缸和夹持板,所述夹持气缸固定连接于所述机体的中部,所述夹持气缸的输出轴可拆卸连接有连接件,所述连接件与所述夹持板固定连接。
6、优选的,所述夹持板为弧形结构,所述夹持板远离所述连接件的一侧固定连接有胶垫层。
7、优选的,所述底板的侧面开设有与所述滑槽贯通设置的开口,所述底板的侧面固定连接有限位气缸,所述限位气缸的输出轴贯穿所述开口设置并固定连接有限位板。
8、优选的,所述机体靠近所述装卸电机的一侧固定连接有两个接近开关,所述装卸电机固定连接有定位感应片,所述接近开关与所述升降电机通过电路连接。
9、优选的,还包括有plc控制器,所述plc控制器嵌设于所述机体内,所述plc控制器的表面设置有触控屏和控制按键,所述plc控制器分别与所述装卸机构、升降机构和夹持机构电路连接。
10、优选的,所述机体的侧面与所述plc控制器对应的位置铰接有机门。
11、本公开的有益效果主要在于:本实用新型通过在底板上开设滑槽,工作人员只需将钢瓶从运输车搬到移动小车上的定位槽,然后推动小车到达滑槽尽头即可实现定位,大大的减轻工作人员的负担,提高定位的准确性。
12、应当理解,前述的一般描述和接下来的具体实施方式两者均是为了举例和说明的目的并且未必限制本公开。并入并构成说明书的一部分的附图示出本公开的主题。同时,说明书和附图用来解释本公开的原理。
1.一种储气瓶瓶阀装卸装置,其特征在于,包括:底板,所述底板的表面固定连接有机体,所述机体为龙门架结构,所述机体的顶端设置有装卸机构和升降机构,所述升降机构与所述装卸机构传动连接,所述机体的中部设置有夹持机构,所述底板与所述装卸机构对应的位置开设有滑槽,所述滑槽滑动连接有移动小车,所述移动小车的表面固定连接有定位槽。
2.根据权利要求1所述的一种储气瓶瓶阀装卸装置,其特征在于,所述升降机构包括升降电机、绕线轮、钢绳、支架和转向轮,所述升降电机固定连接于所述机体的内部,所述升降电机的输出轴与所述绕线轮固定连接,所述支架固定连接于所述机体的顶端,所述支架的上转动连接有若干个所述转向轮,所述钢绳一端与所述绕线轮固定连接,另一端经过所述转向轮后与所述装卸机构固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种储气瓶瓶阀装卸装置,其特征在于,所述升降机构包括导柱,所述机体上开设有允许该导柱通过的通孔,所述通孔的表面固定连接有导管,所述导柱贯穿所述导管设置并与其间隙配合,所述导柱底端固定连接有装卸电机,所述装卸电机的输出轴可拆卸连接有装卸头,所述导柱的顶端固定连接有拉环,所述钢绳的一端绑设于所述拉环上。
4.根据权利要求1所述的一种储气瓶瓶阀装卸装置,其特征在于,所述夹持机构包括两个对称设置的夹持部,所述夹持部包括夹持气缸和夹持板,所述夹持气缸固定连接于所述机体的中部,所述夹持气缸的输出轴可拆卸连接有连接件,所述连接件与所述夹持板固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种储气瓶瓶阀装卸装置,其特征在于,所述夹持板为弧形结构,所述夹持板远离所述连接件的一侧固定连接有胶垫层。
6.根据权利要求1所述的一种储气瓶瓶阀装卸装置,其特征在于,所述底板的侧面开设有与所述滑槽贯通设置的开口,所述底板的侧面固定连接有限位气缸,所述限位气缸的输出轴贯穿所述开口设置并固定连接有限位板。
7.根据权利要求3所述的一种储气瓶瓶阀装卸装置,其特征在于,所述机体靠近所述装卸电机的一侧固定连接有两个接近开关,所述装卸电机固定连接有定位感应片,所述接近开关与所述升降电机通过电路连接。
8.根据权利要求1所述的一种储气瓶瓶阀装卸装置,其特征在于,还包括有plc控制器,所述plc控制器嵌设于所述机体内,所述plc控制器的表面设置有触控屏和控制按键,所述plc控制器分别与所述装卸机构、升降机构和夹持机构电路连接。
9.根据权利要求8所述的一种储气瓶瓶阀装卸装置,其特征在于,所述机体的侧面与所述plc控制器对应的位置铰接有机门。