一种具有零件翻转功能的视觉检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及视觉检测技术领域，具体是涉及一种具有零件翻转功能的视觉检测装置。


背景技术：

2.视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，是用于生产、装配或包装的有价值的机制，它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。现有的视觉检测设备，无法对检测件进行翻转，导致无法直接对检测物的底端进行检测，需要人工对检测物进行二次检测，检测效率较低，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，我们提供一种具有零件翻转装置的视觉检测设备。
3.中国专利申请cn112247937a公开了一种具有零件翻转装置的视觉检测设备，包括检测设备底板和置物台，所述检测设备底板上端的右侧设置有检测架，且检测架的内部设置有照明灯，所述检测设备底板的内部设置有翻转滑轨，且翻转滑轨的内部设置有翻转台，所述翻转台的内部设置有翻转轴承，且翻转轴承的内部设置有翻转连接轴，所述翻转台的左右两端均设置有翻转滑块，所述翻转连接轴的左端连接有翻转齿轮，且翻转齿轮的下方设置有翻转齿条，所述翻转齿条的下端连接有齿条平台，所述翻转连接轴的右端连接有翻转移动块，且翻转移动块的内部设置有夹持臂滑槽，所述夹持臂滑槽的内部设置有第二夹持臂，且第二夹持臂的上下两端均设置有夹持臂滑块，所述第二夹持臂的后端设置有夹持弹簧，且夹持弹簧的内部设置有夹持推杆，所述夹持推杆的后端连接有第一夹持臂，所述第一夹持臂和第二夹持臂的一端均连接有夹持头，且夹持头的外表面均设置有夹持缓冲垫，所述第一夹持臂的上方设置有第一摄像头，且第一摄像头的后方设置有第二摄像头，所述第一摄像头和第二摄像头的外部均设置有摄像头固定支架，且摄像头固定支架的右端连接有摄像头旋转支架，所述摄像头旋转支架的右端连接有摄像头驱动轴，且摄像头驱动轴的右端连接有步进电机，所述置物台设置于第一夹持臂的下方，且置物台的下端连接有置物气缸；其中，所述翻转台相对于所述检测设备底板滑动并能够实现翻转，并与所述照明灯、所述第一摄像头和所述第二摄像头相对配合。
4.上述方案虽然可以对物体实现翻转，但是不能对物体进行高度上的调节，在现有技术中虽然有对高度进行调节的装置，但是物体在升降的过程中也没有对装置进行限位保护的结构，导致视觉检测抬升时易出现意外。


技术实现要素：

5.针对上述问题，提供一种具有零件翻转功能的视觉检测装置，利用驱动装置对翻转装置实现升降，同时利用限位装置防止处于上升状态的翻转装置发生滑脱现象，触发装
置用于在翻转装置处于下降状态时将限位装置激活，防止翻转装置出现滑脱的现象。
6.为解决现有技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
7.一种具有零件翻转功能的视觉检测装置，包括工作台、抬升装置和翻转装置；抬升装置包括驱动装置、限位装置、触发装置和设置在翻转装置上方的摄像头；驱动装置设置在工作台内，驱动装置用于驱动翻转装置沿工作台的高度方向升降；限位装置设置在驱动装置的一侧，限位装置用于防止翻转装置在上升过程中发生滑脱；触发装置设置在限位装置的一侧，触发装置用于在翻转装置下降过程中激活限位装置。
8.优选的，限位装置包括第一齿轮、棘爪和卷簧盒；第一齿轮能转动的设置在驱动装置的一侧，驱动装置能带动第一齿轮转动；棘爪设置在第一齿轮的上部，棘爪与第一齿轮相互啮合；卷簧盒设置在棘爪的一侧，卷簧盒用于使得棘爪始终抵接在第一齿轮上。
9.优选的，限位装置还包括电磁铁；电磁铁设置在棘爪的上方。
10.优选的，触发装置包括触发块、弹簧和触发杆；第一齿轮的侧壁围绕第一齿轮的轴线均匀的开设有凹槽，触发块能滑动的设置在凹槽内，触发块和凹槽的底部之间存有第一间隙；弹簧设置在第一间隙内；触发杆设置在第一齿轮周壁的一侧，触发杆用于将电磁铁的电路断开。
11.优选的，驱动装置包括旋转驱动器、第二齿轮和齿条；旋转驱动器设置在工作台的侧壁上；第二齿轮沿第一齿轮的轴线固定设置在第一齿轮的一侧，第二齿轮固定设置在旋转驱动器的输出端上；齿条贯穿竖直设置在工作台的上部，齿条与第二齿轮啮合，旋转驱动器用于带动齿条沿工作台的高度方向滑动。
12.优选的，驱动装置包括连接条和引导杆；连接条的一端固定设置在齿条的下部；引导杆固定设置在连接条远离齿条一端的上部。
13.本实用新型相比较于现有技术的有益效果是：
14.本实用新型通过设置驱动装置、限位装置和触发装置，利用驱动装置对翻转装置实现升降，同时利用限位装置防止处于上升状态的翻转装置发生滑脱现象，触发装置用于在翻转装置处于下降状态时将限位装置激活，防止翻转装置出现滑脱的现象。
附图说明
15.图1是一种具有零件翻转功能的视觉检测装置的立体示意图；
16.图2是一种具有零件翻转功能的视觉检测装置的去除了外壳后的立体示意图一；
17.图3是一种具有零件翻转功能的视觉检测装置的去除了外壳后的立体示意图二；
18.图4是一种具有零件翻转功能的视觉检测装置的图3中a处的局部放大示意图；
19.图5是一种具有零件翻转功能的视觉检测装置的去除了连接条和引导杆后的抬升装置立体示意图；
20.图6是一种具有零件翻转功能的视觉检测装置的去除了齿条、连接条和引导杆后的抬升装置立体示意图。
21.图中标号为：
22.1-工作台；
23.2-抬升装置；
24.21-驱动装置；211-旋转驱动器；212-第二齿轮；213-齿条；214-连接条；215-引导
杆；
25.22-限位装置；221-第一齿轮；222-棘爪；223-卷簧盒；224-电磁铁；
26.23-触发装置；231-触发块；232-触发杆。
具体实施方式
27.为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
28.参照图1-图6：一种具有零件翻转功能的视觉检测装置，包括工作台1、抬升装置2、翻转装置和设置在翻转装置上方的摄像头；抬升装置2包括驱动装置21、限位装置22和触发装置23；驱动装置21设置在工作台1内，驱动装置21用于驱动翻转装置沿工作台1的高度方向升降；限位装置22设置在驱动装置21的一侧，限位装置22用于防止翻转装置在上升过程中发生滑脱；触发装置23设置在限位装置22的一侧，触发装置23用于在翻转装置下降过程中激活限位装置22。
29.工作台1的上部设置有摄像头，翻转装置位于摄像头和工作台1之间，在检测前需要将被监测零件放置在翻转装置上，随后驱动装置21启动，驱动装置21带动翻转装置沿着工作台1的高度方向上升，此时限位装置22会对上行过程中的驱动装置21进行保护，即即使是驱动装置21出现故障时，翻转装置也不会因为失去驱动装置21的支撑而下降，这是因为限位装置22将驱动装置21锁死，使得驱动装置21只能带动翻转装置沿着工作台1的高度方向移动，当需要驱动装置21带动翻转装置下降时，限位装置22便会解锁，若在翻转装置下降的过程中出现滑脱现象时，触发装置23便会被触发，触发装置23通过控制器与限位装置22连接，此时触发装置23会通过控制器将限位装置22激活，限位装置22会快速将驱动装置21锁死，从而达到防止翻转装置快速下降的目的。
30.参照图3和图6：限位装置22包括第一齿轮221、棘爪222和卷簧盒223；第一齿轮221能转动的设置在驱动装置21的一侧，驱动装置21能带动第一齿轮221转动；棘爪222设置在第一齿轮221的上部，棘爪222与第一齿轮221相互啮合；卷簧盒223设置在棘爪222的一侧，卷簧盒223用于使得棘爪222始终抵接在第一齿轮221上。
31.当驱动装置21启动后，驱动装置21在带动翻转装置沿着工作台1的高度方向移动的同时，也会带动第一齿轮221转动，由于设置在第一齿轮221上部的棘爪222在卷簧盒223的作用下始终与第一齿轮221发生接触，棘爪222和第一齿轮221构成棘轮结构，由于棘轮结构的单向性，以驱动装置21带动翻转装置上升时为正向转动，在棘爪222的作用下，第一齿轮221只能进行正向转动，当驱动装置21反向转动时会被棘爪222卡死。
32.参照图3、图5和图6：限位装置22还包括电磁铁224；电磁铁224设置在棘爪222的上方。
33.当电磁铁224通电时，棘爪222会克服卷簧盒223的弹力离开第一齿轮221，如此第一齿轮221便可在驱动装置21的带动下实现双向转动。
34.参照图5和图6：触发装置23包括触发块231、弹簧和触发杆232；第一齿轮221的侧壁围绕第一齿轮221的轴线均匀的开设有凹槽，触发块231能滑动的设置在凹槽内，触发块231和凹槽的底部之间存有第一间隙；弹簧设置在第一间隙内；触发杆232设置在第一齿轮221周壁的一侧，触发杆232用于将电磁铁224的电路断开。
35.当驱动装置21在下降过程中，此时限位装置22处于解锁的状态，只有将限位装置22再次激活才能对驱动装置21实现二次锁死，当翻转装置快速下降时，第一齿轮221会快速转动，此时位于凹槽内的触发块231会在离心力的作用下被甩出，甩出后的触发块231会将触发杆232触发，随后电磁铁224断开，棘爪222会在卷簧盒223的作用下与第一齿轮221实现啮合。
36.参照图2、图4和图5：驱动装置21包括旋转驱动器211、第二齿轮212和齿条213；旋转驱动器211设置在工作台1的侧壁上；第二齿轮212沿第一齿轮221的轴线固定设置在第一齿轮221的一侧，第二齿轮212固定设置在旋转驱动器211的输出端上；齿条213贯穿竖直设置在工作台1的上部，齿条213与第二齿轮212啮合，旋转驱动器211用于带动齿条213沿工作台1的高度方向滑动。
37.旋转驱动器211优选为伺服电机，当需要带动翻转装置上升时，旋转驱动器211启动，旋转驱动器211带动第二齿轮212转动，由于第二齿轮212和齿条213相互啮合，所以在第二齿轮212发生转动后，齿条213便会被带动升降。
38.参照图3：驱动装置21包括连接条214和引导杆215；连接条214的一端固定设置在齿条213的下部；引导杆215固定设置在连接条214远离齿条213一端的上部。
39.为了保证翻转装置在升降时能更为稳定，当旋转驱动器211带动第二齿轮212转动时，由于引导杆215和齿条213之间通过连接条214连接，所以引导杆215和齿条213会同步上升，在引导杆215的限制下，翻转装置可以稳定的沿着工作台1的高度方向移动。
40.以上实施例仅表达了本实用新型的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。