一种用于机械手臂的铝挤型的制作方法

1.本实用新型涉及铝挤型领域，尤其涉及一种用于机械手臂的铝挤型。


背景技术：

2.众所周知，在工业机械手臂的运转过程中，需要配合使用铝挤型的使用，既铝型材导轨，以保证机械手臂的正常移动，在专利授权公告号为cn203427047u的实用新型专利中公布了一种用于机械手臂的铝挤型，其包括一铝挤型本体，其特征在于，所述铝挤型本体设有一空腔，该空腔内设有若干增加铝挤型强度的凸台；本实用新型通过在铝挤型中设置空腔，减轻型材的重量，并通过在型材的空腔内壁设置凸台及在型材的外围表面上设置圆弧形凹槽，增加型材的强度；在型材的外围一面上设置方形凹槽，便于安装导轨；型材的四个角上设有圆孔，便于将型材安装在机械手臂上及安装其他构件，同时，型材的壁较薄，减轻重量的同时方便钻孔或挖槽并安装其他构件。
3.但是其也存在一定的不足，首先，该专利没有良好的注油机构、润滑板等构件的设置，使得铝型导轨上的导向槽滑动阻力较大，不便于机械手臂的移动使用，其次，该专利也没有加强板、限位机构等构件的使用，使得铝型导轨的结构强度较弱。


技术实现要素：

4.本实用新型解决的技术问题是提供一种用于机械手臂的铝挤型，解决了用于机械手臂的铝挤型没有良好的注油机构、润滑板等构件的设置，使得铝型导轨上的导向槽滑动阻力较大，不便于机械手臂的移动的问题，并解决了用于机械手臂的铝挤型没有加强板、限位机构等构件的使用，使得铝型导轨的结构强度较弱的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种用于机械手臂的铝挤型，包括铝型导轨，所述铝型导轨上固定连接有润滑板，所述润滑板内固定连接有吸油体，所述铝型导轨上设置有注油机构，所述注油机构包括注油孔、密封板、弹性堵头、转动杆和扭簧，所述铝型导轨内滑动连接有加强板，所述铝型导轨内活动连接有紧固栓，所述紧固栓与加强板通过螺纹连接，所述紧固栓和铝型导轨上共同设置有限位机构，所述限位机构包括卡槽、固定板、卡板、端板和弹簧。
6.优选的，所述铝型导轨内开设有注油孔，所述铝型导轨上接触有密封板，所述密封板上固定连接有弹性堵头，所述弹性堵头与注油孔滑动连接，所述铝型导轨内通过轴承安装有转动杆，所述转动杆与密封板固定连接，所述转动杆的外侧设置有扭簧，通过密封板、弹性堵头等结构的配合使用，对注油孔进行密封处理。
7.优选的，所述扭簧的一端与转动杆焊接，所述扭簧的另一端与铝型导轨焊接，通过扭簧的设置，可对转动杆进行连接使用。
8.优选的，所述紧固栓内开设有卡槽，所述铝型导轨内固定连接有固定板，所述固定板内滑动连接卡板，所述卡板与卡槽滑动连接，所述卡板上固定连接有端板，所述端板上焊接有弹簧，所述弹簧的另一端与固定板焊接，通过卡槽、卡板等结构的配合使用，可对紧固
栓插接限位。
9.优选的，所述卡槽设置有多个，多个所述卡槽在紧固栓上呈环形阵列排布，通过卡槽的设置，便于配合卡板进行使用。
10.优选的，所述吸油体设置有多个，多个所述吸油体在润滑板上端对称分布，通过吸油体的设置，可对润滑油进行吸附，进而对润滑板进行润滑处理。
11.与相关技术相比较，本实用新型具有如下有益效果：
12.1、通过在铝型导轨上设置润滑板，在润滑板上设置吸油体，在铝型导轨上开设注油孔，在铝型导轨内设置转动杆，在转动杆上焊接扭簧，在转动杆上设置密封板，在密封板上设置弹性堵头，通过推动密封板转动，以带动弹性堵头脱离注油孔，便于作业人员添注润滑油使用，并在吸油体的作用下，对润滑板进行润滑处理，以降低工业机械手臂的滑动摩擦阻力。
13.2、通过在铝型导轨上设置加强板，在铝型导轨上设置紧固栓，在紧固栓上开设卡槽，在铝型导轨上设置固定板，在固定板内设置卡板，在卡板上设置端板，在端板上焊接弹簧，通过紧固栓的设置，可对加强板进行锁紧固定，以提高铝型导轨的结构强度，并在弹簧、卡板、卡槽等结构的配合使用下，可对紧固栓插接限位，避免紧固栓的松动问题，以保证加强板的长久稳固性。
14.为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型的整体结构立体图；
17.图2为本实用新型的图1的正视剖面图；
18.图3为本实用新型的图2的a处放大图；
19.图4为本实用新型的图2的b处放大图；
20.图5为本实用新型的图2的c处放大图。
21.图中标号：
22.1、铝型导轨；2、润滑板；3、吸油体；4、注油机构；5、加强板；6、紧固栓；7、限位机构；41、注油孔；42、密封板；43、弹性堵头；44、转动杆；45、扭簧；71、卡槽；72、固定板；73、卡板；74、端板；75、弹簧。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1、图2、图3、图4，本实用新型公开了一种用于机械手臂的铝挤型，包括铝型导轨1，铝型导轨1上固定连接有润滑板2，润滑板2内固定连接有吸油体3，吸油体3设置有多个，多个吸油体3在润滑板2上端对称分布，通过吸油体3的设置，可对润滑油进行吸附，进而对润滑板2进行润滑处理，铝型导轨1上设置有注油机构4，注油机构4包括注油孔41、密封板42、弹性堵头43、转动杆44和扭簧45，铝型导轨1内滑动连接有加强板5，铝型导轨1内活动连接有紧固栓6，紧固栓6与加强板5通过螺纹连接，紧固栓6和铝型导轨1上共同设置有限位机构7，限位机构7包括卡槽71、固定板72、卡板73、端板74和弹簧75。
25.请参阅图1、图2、图3、图4，铝型导轨1内开设有注油孔41，铝型导轨1上接触有密封板42，密封板42上固定连接有弹性堵头43，弹性堵头43与注油孔41滑动连接，铝型导轨1内通过轴承安装有转动杆44，转动杆44与密封板42固定连接，转动杆44的外侧设置有扭簧45，扭簧45的一端与转动杆44焊接，扭簧45的另一端与铝型导轨1焊接，通过扭簧45的设置，可对转动杆44进行连接使用，通过密封板42、弹性堵头43等结构的配合使用，对注油孔41进行密封处理。
26.请参阅图1、图2、图5，紧固栓6内开设有卡槽71，卡槽71设置有多个，多个卡槽71在紧固栓6上呈环形阵列排布，通过卡槽71的设置，便于配合卡板73进行使用，铝型导轨1内固定连接有固定板72，固定板72内滑动连接卡板73，卡板73与卡槽71滑动连接，卡板73上固定连接有端板74，端板74上焊接有弹簧75，弹簧75的另一端与固定板72焊接，通过卡槽71、卡板73等结构的配合使用，可对紧固栓6插接限位。
27.本实用新型具体实施过程如下：使用时，可推动加强板5与铝型导轨1贴合，然后推动卡板73向远离紧固栓6的方向移动，使得卡板73带动端板74移动，在固定板72的作用下，弹簧75受力形变，然后推动紧固栓6穿过铝型导轨1，并使得紧固栓6与加强板5接触，转动紧固栓6，在螺纹连接的关系下，对紧固栓6固定连接，进而对加强板5锁紧固定，并松开卡板73使得弹簧75恢复形变，以拉动卡板73插入卡槽71，对紧固栓6插接限位，避免紧固栓6的松动问题，使得加强板5处于长久稳定，以保证铝型导轨1的结构强度；
28.可推动密封板42转动，以带动弹性堵头43移动，在注油孔41的挤压作用下，弹性堵头43发生形变，最终在力的作用下，弹性堵头43脱离注油孔41，且密封板42受力带动转动杆44转动，扭簧45受力形变，最终使得注油孔41处于露出状态，通过注油孔41的设置，便于作业人员倾倒润滑油，并在吸油体3的作用下，可对润滑油进行吸附，进而对润滑板2进行润滑处理，以降低机械手臂的移动摩擦阻力，便于机械手臂的运转使用。
29.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。